一種無人機機載放線架及無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種無人機機載放線架及無人機，其中無人機機載放線架包括：支撐裝置；通過所述支撐裝置支撐，展放初導(dǎo)繩的放線裝置；所述放線裝置包括纏繞初導(dǎo)繩，且通過轉(zhuǎn)動放出初導(dǎo)繩的線軸；通過所述支撐裝置支撐，與所述放線裝置相接，控制所述放線裝置停止展放初導(dǎo)繩的自鎖裝置；所述自鎖裝置包括與所述線軸同軸固定，且隨所述線軸同步轉(zhuǎn)動的棘輪，和阻擋棘輪轉(zhuǎn)動的棘輪自鎖桿。本實用新型實施例可通過棘輪自鎖桿對棘輪轉(zhuǎn)動狀態(tài)的控制，實現(xiàn)對線軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的控制，從而控制無人機機載放線架的放線和停止放線。
【專利說明】一種無人機機載放線架及無人機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸電線路放線【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種無人機機載放線架及無人機。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機機載放線架是指在無人機輸電線路初導(dǎo)繩展放施工領(lǐng)域中，裝載于無人機上用于掛載初導(dǎo)繩的放線架；目前在輸電線路放線作業(yè)中，通常需要采用無人機(如多旋翼無人機、無人直升機)展放初導(dǎo)繩(初級導(dǎo)引繩)，即在無人機上裝載專用放線架掛載初導(dǎo)繩，從而在空中對初導(dǎo)繩加載張力，采用鋪放方式進行騰空放線；其中專用放線架與無人機可采取可分離的連接方式。
[0003]本實用新型的發(fā)明人在研宄過程中發(fā)現(xiàn):若在無人機處于空中靜止或者處于空中懸停狀態(tài)時，放線架仍然放線，這將出現(xiàn)放線架放出的初導(dǎo)繩干擾無人機飛行的情況出現(xiàn)；因此在無人機處于空中靜止或者處于空中懸停狀態(tài)時，需要通過一種鎖線裝置使得放線架停止放線，然而現(xiàn)有無人機機載放線架并沒有這種能夠停止放線的鎖線裝置，因此提供一種具有能夠停止放線的鎖線裝置的無人機機載放線架，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型實施例提供一種無人機機載放線架及無人機，所提供的無人機機載放線架具有能夠停止放線的鎖線裝置，以解決現(xiàn)有無人機機載放線架無法停止放線的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種無人機機載放線架，包括:
[0007]支撐裝置；
[0008]通過所述支撐裝置支撐，展放初導(dǎo)繩的放線裝置；所述放線裝置包括纏繞初導(dǎo)繩，且通過轉(zhuǎn)動放出初導(dǎo)繩的線軸；
[0009]通過所述支撐裝置支撐，與所述放線裝置相接，控制所述放線裝置停止展放初導(dǎo)繩的自鎖裝置；所述自鎖裝置包括與所述線軸同軸固定，且隨所述線軸同步轉(zhuǎn)動的棘輪，和阻擋棘輪轉(zhuǎn)動的棘輪自鎖桿。
[0010]其中，所述支撐裝置包括:主梁板和兩塊側(cè)擋板；
[0011]所述兩塊側(cè)擋板平行設(shè)置，各側(cè)擋板的頂端與所述主梁板的端部通過連接梁垂直固連。
[0012]其中，所述放線裝置還包括:線盤擋輪，萬向十字盤，萬向節(jié)航向托管夾，套線托管，萬向節(jié)俯仰架，第一受力滑輪，第二受力滑輪和中央套線架；
[0013]其中，所述線盤擋輪和所述線軸同軸設(shè)置，所述線軸連接于所述兩塊側(cè)擋板之間；
[0014]所述中央套線架與所述主梁板的底部連接；
[0015]所述萬向節(jié)俯仰架固定設(shè)置于中央套線架前端；
[0016]所述萬向十字盤的左右兩側(cè)分別與兩片萬向節(jié)俯仰架連接，一側(cè)連接一片萬向節(jié)俯仰架，上下兩側(cè)分別與兩片萬向節(jié)航向托管夾連接，一側(cè)連接一片萬向節(jié)航向托管夾；
[0017]所述兩片萬向節(jié)航向托管夾的前端連接于所述套線托管；
[0018]所述第二受力滑輪包括基座和滑輪，所述第二受力滑輪的基座與所述中央套線架底部連接；
[0019]所述第一受力滑輪包括基座和滑輪，第一受力滑輪的基座固定于自鎖裝置的上部。
[0020]其中，所述線軸通過軸承連接于所述兩塊側(cè)擋板之間；所述中央套線架通過兩側(cè)的套線架連接梁與所述主梁板的底部固連；所述兩片萬向節(jié)航向托管夾的前端通過四個螺釘夾緊套線托管；所述第二受力滑輪的基座通過軸承與中央套線架底部連接。
[0021]其中，所述萬向十字盤的左右兩側(cè)和上下兩側(cè)各設(shè)有一對短軸，所述左右兩側(cè)的一對短軸通過一對軸承分別與兩片的萬向節(jié)俯仰架連接，一側(cè)連接一片萬向節(jié)俯仰架，所述上下兩側(cè)的短軸通過一對軸承分別與兩片萬向節(jié)航向托管夾連接，一側(cè)連接一片萬向節(jié)航向托管夾。
[0022]其中，所述自鎖裝置還包括:自鎖連桿軸和張力控制自鎖桿；
[0023]所述自鎖連桿軸的兩端與所述兩塊側(cè)擋板中部連接；
[0024]所述棘輪自鎖桿固定于所述自鎖連桿軸邊緣，底端與所述棘輪邊緣對齊；
[0025]所述張力控制自鎖桿固定于所述自鎖連桿軸上，所述張力控制自鎖桿的頂端固連有彈簧，所述彈簧的一端與所述張力控制自鎖桿連接，另一端與所述中央套線架固連。
[0026]其中，所述棘輪的中心穿過線軸與線軸固連，實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
[0027]其中，所述張力控制自鎖桿固定于自鎖連桿軸的中部；所述張力控制自鎖桿的頂端通過短軸固連所述彈簧。
[0028]其中，所述第一受力滑輪的基座固定于張力控制自鎖桿的上部。
[0029]本實用新型實施例還提供一種無人機，包括上述所述的無人機機載放線架。
[0030]基于上述技術(shù)方案，本實用新型實施例提供的無人機機載放線架，主要包括支撐裝置，放線裝置和自鎖裝置，通過在自鎖裝置內(nèi)設(shè)置與線軸同軸固定，且隨線軸同步轉(zhuǎn)動的棘輪，及可阻擋棘輪轉(zhuǎn)動的棘輪自鎖桿，從而通過棘輪自鎖桿對棘輪轉(zhuǎn)動狀態(tài)的控制，控制線軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，從而控制無人機機載放線架的放線和停止放線。具體的，本實用新型實施例可在無人機處于空中靜止或者處于空中懸停狀態(tài)時，可使棘輪自鎖桿接觸棘輪邊緣并將棘輪卡住，棘輪無法轉(zhuǎn)動從而使得線軸不再轉(zhuǎn)動，停止放線，以防止因繼續(xù)出線干擾無人機飛行，同時防止多余的初導(dǎo)繩在放線裝置內(nèi)部或出口處發(fā)生纏繞；在無人機處于飛行狀態(tài)時，即無人機具有一定的飛行速度，可使棘輪自鎖桿遠離棘輪，使棘輪持續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使得線軸轉(zhuǎn)動，放線裝置連續(xù)放線。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本實用新型實施例提供的無人機機載放線架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實用新型實施例提供的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本實用新型實施例提供的放線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本實用新型實施例提供的放線裝置的側(cè)視剖面圖；
[0036]圖5為本實用新型實施例提供的第二受力滑輪轉(zhuǎn)動的示意圖；
[0037]圖6為本實用新型實施例提供的自鎖裝置和放線裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖7為本實用新型實施例提供的放線階段的放線架工作示意圖；
[0039]圖8為本實用新型實施例提供的停止放線階段的放線架工作示意圖。

【具體實施方式】
[0040]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0041]圖1為本實用新型實施例提供的無人機機載放線架的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖1，無人機機載放線架可以包括:支撐裝置100，放線裝置200和自鎖裝置300 ；
[0042]其中，支撐裝置100為無人機機載放線架上支撐部件的結(jié)構(gòu)；
[0043]放線裝置200通過支撐裝置100支撐，主要用于展放初導(dǎo)繩；其中，放線裝置200中可設(shè)置線軸21，線軸21可用于纏繞初導(dǎo)繩，且可通過轉(zhuǎn)動放出初導(dǎo)繩；
[0044]自鎖裝置300可通過支撐裝置100支撐，且與放線裝置200連接，主要用于控制放線裝置200停止展放初導(dǎo)繩；其中，自鎖裝置300中可設(shè)置棘輪31和棘輪自鎖桿32，棘輪31可與線軸21同軸固定，且隨線軸21同步轉(zhuǎn)動，棘輪自鎖桿32可阻擋棘輪31的轉(zhuǎn)動。
[0045]本實用新型實施例提供的無人機機載放線架，主要包括支撐裝置，放線裝置和自鎖裝置，通過在自鎖裝置內(nèi)設(shè)置與線軸同軸固定，且隨線軸同步轉(zhuǎn)動的棘輪，及可阻擋棘輪轉(zhuǎn)動的棘輪自鎖桿，從而通過棘輪自鎖桿對棘輪轉(zhuǎn)動狀態(tài)的控制，控制線軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，從而控制無人機機載放線架的放線和停止放線。具體的，本實用新型實施例可在無人機處于空中靜止或者處于空中懸停狀態(tài)時，可使棘輪自鎖桿接觸棘輪邊緣并將棘輪卡住，棘輪無法轉(zhuǎn)動從而使得線軸不再轉(zhuǎn)動，停止放線，以防止因繼續(xù)出線干擾無人機飛行，同時防止多余的初導(dǎo)繩在放線裝置內(nèi)部或出口處發(fā)生纏繞；在無人機處于飛行狀態(tài)時，即無人機具有一定的飛行速度，可使棘輪自鎖桿遠離棘輪，使棘輪持續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使得線軸轉(zhuǎn)動，放線裝置連續(xù)放線。
[0046]圖2為本實用新型實施例提供的支撐裝置100的可選結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖2，該支撐裝置100可以包括:主梁板11和側(cè)擋板12，側(cè)擋板12的數(shù)量為兩塊；
[0047]可選的，兩塊側(cè)擋板12可平行設(shè)置，各側(cè)擋板12的頂端與主梁板11的端部固連；可選的，各側(cè)擋板12的頂端與主梁板11的端部可通過連接梁垂直固連，具體的，兩塊側(cè)擋板可以分為第一側(cè)擋板和第二側(cè)擋板，第一側(cè)擋板的頂端可與主梁板11的一端通過連接梁垂直固連，第二側(cè)擋板的頂端可與主梁板11的另一端通過連接梁垂直固連。
[0048]圖3為本實用新型實施例提供的放線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實用新型實施例提供的放線裝置的側(cè)視剖面圖，結(jié)合圖1?圖4所示，本實用新型實施例提供的放線裝置可以包括:線軸21，線盤擋輪22，萬向十字盤23，萬向節(jié)航向托管夾24，套線托管25，萬向節(jié)俯仰架26，第一受力滑輪27，第二受力滑輪28和中央套線架29 ；
[0049]為便于理解，本實用新型實施例可將放線裝置劃分為兩部分，一部分為:線軸21和線盤擋輪22 ；
[0050]在本實用新型實施例中，線盤擋輪22和線軸21可同軸設(shè)置，線軸21可連接于兩塊側(cè)擋板12之間，形成轉(zhuǎn)動副；
[0051]可選的，線軸21可通過軸承連接于兩塊側(cè)擋板12之間；
[0052]另一部分為:萬向十字盤23，萬向節(jié)航向托管夾24，套線托管25，萬向節(jié)俯仰架26，第一受力滑輪27，第二受力滑輪28和中央套線架29 ；
[0053]中央套線架29與主梁板11的底部連接；可選的，中央套線架29可通過兩側(cè)的套線架連接梁與主梁板11的底部固定連接；
[0054]萬向節(jié)俯仰架26固定設(shè)置于中央套線架29的前端；具體的，萬向節(jié)俯仰架26可固定設(shè)置于中央套線架29的前端兩側(cè)；
[0055]萬向十字盤23的左右兩側(cè)可分別與兩片萬向節(jié)俯仰架26連接，一側(cè)連接一片萬向節(jié)俯仰架，萬向十字盤23的上下兩側(cè)可分別與兩片萬向節(jié)航向托管夾24連接，一側(cè)連接一片萬向節(jié)航向托管夾；可選的，萬向十字盤23的左右兩側(cè)和上下兩側(cè)可各設(shè)有一對短軸，萬向十字盤23的左右兩側(cè)的短軸通過一對軸承分別與兩側(cè)的萬向節(jié)俯仰架26連接，形成俯仰方向的轉(zhuǎn)動副，一側(cè)連接一片萬向節(jié)俯仰架；萬向十字盤23的上下兩側(cè)的短軸可通過一對軸承分別與兩片萬向節(jié)航向托管夾24連接，形成另一對航向方向的轉(zhuǎn)動副；
[0056]兩片萬向節(jié)航向托管夾24的前端可連接于套線托管25 ;可選的，兩片萬向節(jié)航向托管夾24的前端可通過四個螺釘夾緊套線托管25，使套線托管25能夠在萬向十字盤23的作用下作二自由度轉(zhuǎn)動；
[0057]第二受力滑輪28可包括基座和滑輪，第二受力滑輪28的基座可與中央套線架29的底部連接；
[0058]第一受力滑輪27也可包括基座和滑輪，第一受力滑輪27的基座可固定于自鎖裝置的上部。
[0059]在本實用新型實施例中，當(dāng)無人機處于飛行狀態(tài)時，即無人機具有一定飛行速度時，線軸21上纏繞的初導(dǎo)繩由于張力作用而伸展，由線軸21引出的初導(dǎo)繩依次繞過第二受力滑輪28和第一受力滑輪27，再穿過中央套線架29的通孔、萬向十字盤23的中心孔和套線托管25 ;萬向十字盤23通過兩片萬向節(jié)航向托管夾24和兩片萬向節(jié)俯仰架26來實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的二自由度自由轉(zhuǎn)動以適應(yīng)無人機的運動。
[0060]在本實用新型實施例中，第二受力滑輪28具有一定的滾轉(zhuǎn)角度，如圖5所示，圖5示出了本實用新型實施例提供的第二受力滑輪轉(zhuǎn)動的示意圖，可進行參照。
[0061]圖6為本實用新型實施例提供的自鎖裝置和放線裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖，圖6示出了自鎖裝置的結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖1?圖6所示，自鎖裝置可以包括:棘輪31，棘輪自鎖桿32，自鎖連桿軸33和張力控制自鎖桿34 ；
[0062]可選的，第一受力滑輪27的基座可固定于張力控制自鎖桿34的上部；
[0063]在本實用新型實施例中，棘輪31可與線軸21同軸設(shè)置，且隨線軸21同步轉(zhuǎn)動；可選的，棘輪31和線盤擋輪22可同軸固定于線軸21上，棘輪31的中心可穿過線軸21與線軸21固連，實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動；
[0064]自鎖連桿軸33的兩端可與兩塊側(cè)擋板12的中部連接，形成一對轉(zhuǎn)動副；可選的，自鎖連桿軸33的兩端可通過軸承與側(cè)擋板12的中部連接；
[0065]棘輪自鎖桿32可與自鎖連桿軸33固連，且底端與棘輪31的邊緣對齊；可選的，棘輪自鎖桿32可固定于自鎖連桿軸33的邊緣，且棘輪自鎖桿32的底端與棘輪31邊緣對齊；
[0066]張力控制自鎖桿34可固定于自鎖連桿軸33上，張力控制自鎖桿34的頂端可固連有彈簧，該彈簧的一端與張力控制自鎖桿34連接，另一端與中央套線架29固連；可選的，張力控制自鎖桿34可固定于自鎖連桿軸33的中部，張力控制自鎖桿34的頂端可通過短軸固連該彈簧；可選的，該彈簧可以為輕質(zhì)彈簧。
[0067]為便于連接，本實用新型實施例提供的無人機機載放線架對于放線和停止放線的控制，圖7示出了本實用新型實施例提供的放線階段的放線架工作示意圖，圖8示出了本實用新型實施例提供的停止放線階段(也稱自鎖階段)的放線架工作示意圖；如圖7所示，當(dāng)無人機處于飛行狀態(tài)時，初導(dǎo)繩處于受力狀態(tài)，線經(jīng)由第一受力滑輪27穿過中央套線架29，由于滑輪受到拉力作用，張力控制自鎖桿34和中央套線架29之間的彈簧處于壓縮狀態(tài)，使反方向的棘輪自鎖桿32遠離棘輪31，此時棘輪31可以轉(zhuǎn)動，線軸21同步轉(zhuǎn)動，放線裝置可以持續(xù)放線；如圖8所示，當(dāng)無人機處于空中靜止或者處于空中懸停狀態(tài)時，棘輪自鎖桿32受到的拉力消失，彈簧推動張力控制自鎖桿34使自鎖連桿軸33轉(zhuǎn)動，棘輪自鎖桿32抵住棘輪31，使棘輪31無法轉(zhuǎn)動，線軸21也無法轉(zhuǎn)動，因而放線停止，放線架不會放出多余的初導(dǎo)繩干擾無人機飛行。
[0068]本實用新型實施例提供的無人機機載放線架，可通過設(shè)置自鎖裝置，該自鎖裝置包括與同軸固定于所述線軸，隨所述線軸同步轉(zhuǎn)動的棘輪，和阻擋棘輪轉(zhuǎn)動的棘輪自鎖桿；則在無人機處于空中靜止或者處于空中懸停狀態(tài)時，本實用新型實施例可使棘輪自鎖桿接觸棘輪邊緣并將棘輪卡住，棘輪無法轉(zhuǎn)動從而使得線軸不再轉(zhuǎn)動，停止放線；進而達到防止因繼續(xù)出線干擾無人機飛行，及防止多余的初導(dǎo)繩在放線裝置內(nèi)部或出口處發(fā)生纏繞的目的。
[0069]本實用新型實施例還提供一種無人機，該無人機可包括上述所述的無人機機載放線架，對于無人機機載放線架的結(jié)構(gòu)描述可參照上文對應(yīng)部分，此處不再贅述。
[0070]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機機載放線架，其特征在于，包括: 支撐裝置； 通過所述支撐裝置支撐，展放初導(dǎo)繩的放線裝置；所述放線裝置包括纏繞初導(dǎo)繩，且通過轉(zhuǎn)動放出初導(dǎo)繩的線軸； 通過所述支撐裝置支撐，與所述放線裝置相接，控制所述放線裝置停止展放初導(dǎo)繩的自鎖裝置；所述自鎖裝置包括與所述線軸同軸固定，且隨所述線軸同步轉(zhuǎn)動的棘輪，和阻擋棘輪轉(zhuǎn)動的棘輪自鎖桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機載放線架，其特征在于，所述支撐裝置包括:主梁板和兩塊側(cè)擋板； 所述兩塊側(cè)擋板平行設(shè)置，各側(cè)擋板的頂端與所述主梁板的端部通過連接梁垂直固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機機載放線架，其特征在于，所述放線裝置還包括:線盤擋輪，萬向十字盤，萬向節(jié)航向托管夾，套線托管，萬向節(jié)俯仰架，第一受力滑輪，第二受力滑輪和中央套線架； 其中，所述線盤擋輪和所述線軸同軸設(shè)置，所述線軸連接于所述兩塊側(cè)擋板之間； 所述中央套線架與所述主梁板的底部連接； 所述萬向節(jié)俯仰架固定設(shè)置于中央套線架前端； 所述萬向十字盤的左右兩側(cè)分別與兩片萬向節(jié)俯仰架連接，一側(cè)連接一片萬向節(jié)俯仰架，上下兩側(cè)分別與兩片萬向節(jié)航向托管夾連接，一側(cè)連接一片萬向節(jié)航向托管夾； 所述兩片萬向節(jié)航向托管夾的前端連接于所述套線托管； 所述第二受力滑輪包括基座和滑輪，所述第二受力滑輪的基座與所述中央套線架底部連接； 所述第一受力滑輪包括基座和滑輪，第一受力滑輪的基座固定于自鎖裝置的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機機載放線架，其特征在于，所述線軸通過軸承連接于所述兩塊側(cè)擋板之間；所述中央套線架通過兩側(cè)的套線架連接梁與所述主梁板的底部固連；所述兩片萬向節(jié)航向托管夾的前端通過四個螺釘夾緊套線托管；所述第二受力滑輪的基座通過軸承與中央套線架底部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機機載放線架，其特征在于，所述萬向十字盤的左右兩側(cè)和上下兩側(cè)各設(shè)有一對短軸，所述左右兩側(cè)的一對短軸通過一對軸承分別與兩片的萬向節(jié)俯仰架連接，一側(cè)連接一片萬向節(jié)俯仰架，所述上下兩側(cè)的短軸通過一對軸承分別與兩片萬向節(jié)航向托管夾連接，一側(cè)連接一片萬向節(jié)航向托管夾。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的無人機機載放線架，其特征在于，所述自鎖裝置還包括:自鎖連桿軸和張力控制自鎖桿； 所述自鎖連桿軸的兩端與所述兩塊側(cè)擋板中部連接； 所述棘輪自鎖桿固定于所述自鎖連桿軸邊緣，底端與所述棘輪邊緣對齊； 所述張力控制自鎖桿固定于所述自鎖連桿軸上，所述張力控制自鎖桿的頂端固連有彈簧，所述彈簧的一端與所述張力控制自鎖桿連接，另一端與所述中央套線架固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機機載放線架，其特征在于，所述棘輪的中心穿過線軸與線軸固連，實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機機載放線架，其特征在于，所述張力控制自鎖桿固定于自鎖連桿軸的中部；所述張力控制自鎖桿的頂端通過短軸固連所述彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機機載放線架，其特征在于，所述第一受力滑輪的基座固定于張力控制自鎖桿的上部。
10.一種無人機，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項所述的無人機機載放線架。
【文檔編號】B64D1/00GK204144805SQ201420688468
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】張劍, 俞登科, 余向森, 許金彤, 陳璽, 陳貴, 車敏, 張弢, 朱秋峰, 李建斌, 湯亞俊, 潘圓君, 金潔瓊, 史勤峰, 許俊州, 黃一鳴, 王嘉華, 金國偉, 陳維釧, 周鋒 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江杭州市蕭山區(qū)供電公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司