一種農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)，它包括飛行器（1），飛行器（1）的頂部安裝有螺旋漿（2），它還包括設(shè)置在飛行器（1）內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)（3）、藥液箱（4）、控制器（5）和定量泵（6），發(fā)動(dòng)機(jī)（3）上安裝有排氣管（7），排氣管（7）內(nèi)設(shè)置有節(jié)流閥，定輸液管（11）的進(jìn)水口與定量泵（6）的排水口連接，溫度傳感器（10）與控制器（5）連接，控制器（5）與伺服電機(jī)（8）和定量泵（6）連接，飛行器（1）的底部設(shè)置有通孔（12）。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)約成本、節(jié)省水耗和能耗、減輕飛行器的承載載荷、能高效的殺死集密在農(nóng)作物葉面背面的害蟲、藥液用量可調(diào)、自動(dòng)調(diào)節(jié)霧化溫度。
【專利說(shuō)明】一種農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及旋翼飛行器對(duì)農(nóng)作物噴射農(nóng)藥的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，擁有18億畝基本農(nóng)田，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，在植保作業(yè)中每年農(nóng)藥中毒人數(shù)有10萬(wàn)之多，致死率約20%。農(nóng)藥殘留和污染造成的病死人數(shù)至今尚無(wú)官方統(tǒng)計(jì)，想必更是一個(gè)驚人數(shù)字。如何更加安全高效使用農(nóng)藥已經(jīng)變成全社會(huì)都十分關(guān)注的話題。
[0003]目前，植保無(wú)人機(jī)服務(wù)農(nóng)業(yè)在日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家得到了快速發(fā)展。1990年，日本yamaha公司率先推出世界上第一架農(nóng)業(yè)無(wú)人直升機(jī)，主要用于噴灑農(nóng)藥。我國(guó)南方首先應(yīng)用于水稻種植區(qū)的農(nóng)藥噴灑。
[0004]植保無(wú)人機(jī)具有作業(yè)高度低、飄移少、可空中懸停、無(wú)需專用起降機(jī)場(chǎng)特點(diǎn)，植保無(wú)人機(jī)的旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，具有防治效果好、遠(yuǎn)距離遙控操作、噴灑作業(yè)人員避免了接近于農(nóng)藥的危險(xiǎn)，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)。然而，無(wú)論是日本的無(wú)人直升機(jī)，還是國(guó)內(nèi)的植保無(wú)人機(jī)都采用機(jī)械式噴霧器或采用傳統(tǒng)的噴霧裝置，其原理都是利用高速旋轉(zhuǎn)的齒輪將藥液直接甩出灑落在農(nóng)作物上，由于甩出的藥液呈水珠狀，不能夠形成極細(xì)像霧狀彌漫的藥?kù)F，從而在一定程度上造成了藥液的浪費(fèi)，而且，很難殺死密集在葉面背面吸食植物汁液的成蟲和幼蟲(如:白粉虱)。
[0005]本實(shí)用新型是一種高效的病蟲害防治作業(yè)機(jī)具，采用少量溶劑作為農(nóng)藥的載體，經(jīng)高溫瞬間汽化成極細(xì)像煙霧狀彌漫的藥?kù)F，藥?kù)F在發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的螺旋槳形成的強(qiáng)勁氣流的作用下，藥?kù)F直接噴射向農(nóng)作物上，由于藥?kù)F極小且在強(qiáng)勁氣流的攪動(dòng)作用下極易擴(kuò)散，藥?kù)F與農(nóng)作物接觸后形成液滴，從而農(nóng)作物的葉子的正反面均能均勻附著有農(nóng)藥。然而，傳統(tǒng)的噴灑方式幾乎不可能達(dá)到葉面背部，對(duì)此類害蟲往往不能實(shí)現(xiàn)有效的殺滅。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)約成本、節(jié)省水耗和能耗、減輕飛行器的承載載荷、能高效的殺死集密在農(nóng)作物葉面背面的害蟲、藥液用量可調(diào)、自動(dòng)調(diào)節(jié)霧化溫度的農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)，它包括飛行器，飛行器的頂部安裝有螺旋漿，它還包括設(shè)置在飛行器內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)、藥液箱、控制器和定量泵，發(fā)動(dòng)機(jī)與螺旋漿連接，發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝有排氣管，排氣管的進(jìn)氣口與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，排氣管的出氣口設(shè)置在飛行器的外部，排氣管上設(shè)置有伺服電機(jī)和散熱器，排氣管內(nèi)設(shè)置有節(jié)流閥，伺服電機(jī)與節(jié)流閥的閥芯連接，散熱器上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)散熱器表面溫度的溫度傳感器，定量泵上設(shè)置有輸液管，輸液管的進(jìn)水口與定量泵的排水口連接，輸液管的出水口設(shè)置在散熱器的上方，定量泵的吸水口與藥液箱的出液口連接，所述的溫度傳感器與控制器連接，控制器與伺服電機(jī)和定量泵連接，所述的飛行器的底部設(shè)置有通孔，所述的散熱器設(shè)置在通孔的正上方。
[0008]所述的飛行器為四軸飛行器或直升飛機(jī)。
[0009]所述的控制器設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與藥液箱之間。
[0010]所述的飛行器的尾部設(shè)置有尾槳。
[0011]所述的定量泵設(shè)置在通孔的上方。
[0012]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)本實(shí)用新型的藥液箱用于盛裝高濃度的藥劑和少量的溶劑油，無(wú)需要大量水作為農(nóng)藥稀釋劑，因此，節(jié)省了水耗，且減輕飛行器的承載載荷，使整個(gè)系統(tǒng)重量更輕。(2)本實(shí)用新型輸液管的進(jìn)水口與定量泵的排水口連接，輸液管的出水口設(shè)置在散熱器的上方，定量泵的吸水口與藥液箱的出液口連接，藥劑被定量泵經(jīng)輸液管輸送到散熱器上，散熱器表面上的高溫瞬間將藥劑汽化成極細(xì)像煙霧狀彌漫的藥?kù)F，藥?kù)F在發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的螺旋槳形成的強(qiáng)勁氣流的作用下，藥?kù)F直接噴射向農(nóng)作物上，由于藥?kù)F極小且在強(qiáng)勁氣流的攪動(dòng)作用下極易擴(kuò)散，從而農(nóng)作物的葉子的正反面均能均勻附著有農(nóng)藥，從而能高效的殺死集密在農(nóng)作物葉面背面的害蟲。(3)本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝有排氣管，排氣管上設(shè)置有散熱器，利用了排氣管上產(chǎn)生了熱量以加熱散熱器，利用了廢熱，從而節(jié)省了能耗。(4)本實(shí)用新型的控制器與定量泵連接，控制器控制定量泵的啟動(dòng)或關(guān)閉，且在飛行器在不同的風(fēng)速條件下，方便調(diào)節(jié)給藥量。(5 )本實(shí)用新型的溫度傳感器與控制器連接，控制器與伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與節(jié)流閥的閥芯連接，當(dāng)溫度傳感器監(jiān)測(cè)到散熱器上的霧化溫度較高時(shí)，溫度傳感器發(fā)出電信號(hào)給控制器，控制器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使節(jié)流閥閥芯的開度變大，從而降低散熱器表面上的霧化溫度，達(dá)到精密噴施的效果，具有自動(dòng)調(diào)節(jié)散熱器表面上的霧化溫度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中，1-飛行器，2-螺旋漿，3-發(fā)動(dòng)機(jī)，4-藥液箱，5-控制器，6_定量泵，7_排氣管，8-伺服電機(jī),9-散熱器,10-溫度傳感器，11-輸液管，12-通孔,13-尾槳。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0016]如圖1所示，一種農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)，它包括飛行器1，飛行器I的頂部安裝有螺旋漿2，它還包括設(shè)置在飛行器I內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)3、藥液箱4、控制器5和定量泵6，飛行器I為四軸飛行器或直升飛機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)3與螺旋漿2連接，發(fā)動(dòng)機(jī)3上安裝有排氣管7，排氣管7的進(jìn)氣口與發(fā)動(dòng)機(jī)3連接，排氣管7的出氣口設(shè)置在飛行器I的外部，排氣管7用于排出發(fā)動(dòng)機(jī)3所產(chǎn)生的高溫廢氣。
[0017]如圖1所示，排氣管7上設(shè)置有伺服電機(jī)8和散熱器9，排氣管7內(nèi)設(shè)置有節(jié)流閥，伺服電機(jī)8與節(jié)流閥的閥芯連接，伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，閥芯的開度越大則排氣管7與外界的空氣熱交換速度越快，排氣管7的溫度下降的越快；當(dāng)閥芯的開度越小則排氣管7與外界的空氣熱交換速度越慢，排氣管7的溫度下降的越慢，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)散熱器9表面上的霧化溫度。
[0018]如圖1所示，散熱器9上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)散熱器9表面溫度的溫度傳感器10，定量泵6上設(shè)置有輸液管11，輸液管11的進(jìn)水口與定量泵6的排水口連接，輸液管11的出水口設(shè)置在散熱器9的上方，定量泵6的吸水口與藥液箱4的出液口連接，溫度傳感器10與控制器5連接，控制器5與伺服電機(jī)8和定量泵6連接，當(dāng)溫度傳感器10監(jiān)測(cè)到散熱器9上的霧化溫度較高或較低時(shí)，溫度傳感器10發(fā)出電信號(hào)給控制器5，控制器5接收到該電信號(hào)后，控制器5控制伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]如圖1所示，飛行器I的底部設(shè)置有通孔12，散熱器9設(shè)置在通孔12的正上方；控制器5設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)3與藥液箱4之間；飛行器I的尾部設(shè)置有尾槳13 ;定量泵6設(shè)置在通孔12的上方。
[0020]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)3，發(fā)動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)螺旋槳2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制器5控制定量泵轉(zhuǎn)動(dòng)，定量泵將藥液箱內(nèi)的藥劑抽到輸液管11內(nèi)，藥劑從輸液管11的出水口噴灑到散熱器9表面上，排氣管7將熱量傳遞到散熱器9上，散熱器9表面上的高溫瞬間將藥劑汽化成極細(xì)像煙霧狀彌漫的藥?kù)F，藥?kù)F從通孔12逸出，藥?kù)F在發(fā)動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)的螺旋槳2形成的強(qiáng)勁氣流的作用下，藥?kù)F直接噴射向農(nóng)作物上，由于藥?kù)F極小且在強(qiáng)勁氣流的攪動(dòng)作用下極易擴(kuò)散，從而農(nóng)作物的葉子的正反面均能均勻附著有農(nóng)藥，從而能高效的殺死集密在農(nóng)作物葉面背面的害蟲，當(dāng)溫度傳感器10監(jiān)測(cè)到散熱器9上的霧化溫度較高時(shí)，溫度傳感器10發(fā)出電信號(hào)給控制器5，控制器5接收到該電信號(hào)后控制伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，使閥芯的開度變大，從而降低散熱器9表面上的霧化溫度；當(dāng)溫度傳感器10監(jiān)測(cè)到散熱器9上的霧化溫度較高或較低時(shí)，溫度傳感器10發(fā)出電信號(hào)給控制器5，控制器5接收到該電信號(hào)后，控制器5接收到該電信號(hào)后控制伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，使閥芯的開度變小，從而升高散熱器9表面上的霧化溫度。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)，它包括飛行器(1)，飛行器(I)的頂部安裝有螺旋漿(2)，其特征在于:它還包括設(shè)置在飛行器(I)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、藥液箱(4)、控制器(5 )和定量泵(6 )，發(fā)動(dòng)機(jī)(3 )與螺旋漿(2 )連接，發(fā)動(dòng)機(jī)(3 )上安裝有排氣管(7 )，排氣管(7)的進(jìn)氣口與發(fā)動(dòng)機(jī)(3)連接，排氣管(7)的出氣口設(shè)置在飛行器(I)的外部，排氣管(7 )上設(shè)置有伺服電機(jī)(8 )和散熱器(9 )，排氣管(7 )內(nèi)設(shè)置有節(jié)流閥，伺服電機(jī)(8 )與節(jié)流閥的閥芯連接，散熱器(9 )上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)散熱器(9 )表面溫度的溫度傳感器(10 )，定量泵(6 )上設(shè)置有輸液管(11)，輸液管(11)的進(jìn)水口與定量泵(6 )的排水口連接，輸液管(11)的出水口設(shè)置在散熱器(9)的上方，定量泵(6)的吸水口與藥液箱(4)的出液口連接，所述的溫度傳感器(10)與控制器(5)連接，控制器(5)與伺服電機(jī)(8)和定量泵(6)連接，所述的飛行器(I)的底部設(shè)置有通孔(12)，所述的散熱器(9)設(shè)置在通孔(12)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)，其特征在于:所述的飛行器(I)為四軸飛行器或直升飛機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器(5)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)(3)與藥液箱(4)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)，其特征在于:所述的飛行器(I)的尾部設(shè)置有尾槳(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用旋翼飛行器熱霧型農(nóng)藥噴施系統(tǒng)，其特征在于:所述的定量泵(6)設(shè)置在通孔(12)的上方。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK204124365SQ201420461451
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】李軒漾 申請(qǐng)人:成都農(nóng)邦生物科技有限公司