一種反作用輪支架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種反作用輪支架，應(yīng)用于航天器總體總裝【技術(shù)領(lǐng)域】。該支架包括反作用輪安裝面、支架安裝底面和兩個支架支撐體；所述的反作用輪安裝面的上方分布有四個安裝孔，用于反作用輪與所述支架的固定連接；反作用輪安裝面的下方分布有四個加強筋。本發(fā)明反作用輪支架，實現(xiàn)了反作用輪法向方向與星結(jié)構(gòu)板平行，反作用輪安裝面與支架底面安裝角度為90°的安裝方式。本發(fā)明反作用輪支架在避免與反作用輪干涉的情況下，多處設(shè)置加強筋，以提高支架的強度和剛度。
【專利說明】一種反作用輪支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種反作用輪支架，應(yīng)用于航天器總體總裝【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]航天器總體總裝技術(shù)是將各分系統(tǒng)的儀器設(shè)備可靠地固定到所要求的位置，符合儀器設(shè)備安裝要求，保證航天器能夠在各階段、各種環(huán)境的作用下正常工作。反作用輪是星上關(guān)鍵的姿態(tài)控制部件，是具有大慣量輪體的機電執(zhí)行機構(gòu)。通過輪子的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、加速或減速，產(chǎn)生反作用控制力矩，與星體角進(jìn)行動量交換，實現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)的控制。反作用輪通過支架實現(xiàn)與星體結(jié)構(gòu)板的連接，因此，要求支架具有較高的安裝精度要求和可靠的承載能力。
[0003]以往的反作用輪支架的技術(shù)是反作用輪與支架連接，反作用輪安裝面與星結(jié)構(gòu)件安裝面夾角有20°和45°兩種形式，加工材料為鑄鋁鎂合金，加工周期長，支架高度、對強度和剛度要求不高。由于整星構(gòu)型布局的需要，在滿足控制分系統(tǒng)安裝技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，反作用輪的安裝面會出現(xiàn)與星結(jié)構(gòu)板呈90°的情況。目前，國產(chǎn)反作用輪質(zhì)量為7.9Kg，直徑343mm，對外安裝接口為4個M8的螺釘，如圖1所示。在此情況下，為避免反作用輪與星結(jié)構(gòu)板干涉，反作用安裝后需與結(jié)構(gòu)板之間應(yīng)預(yù)留足夠的安全間隙，反作用輪安裝孔中心距離結(jié)構(gòu)板的距離需滿足大于反作用輪直徑的要求，對支架的強度和剛度提出了更高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種反作用輪支架，該反作用輪支架安裝到星結(jié)構(gòu)板上后，反作用輪法向方向與星結(jié)構(gòu)板平行，反作用輪安裝面與支架底面安裝角度為90°安裝，滿足安裝角度和精度的要求，保證安裝可靠性及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
[0006]本發(fā)明的一種反作用輪支架，該支架包括反作用輪安裝面、支架安裝底面和兩個支架支撐體；
[0007]所述的反作用輪安裝面的上方分布有四個安裝孔，用于反作用輪與所述支架的固定連接；反作用輪安裝面的下方分布有四個加強筋；
[0008]所述的支架安裝底面上有13個連接孔，用于所述支架安裝底面與外圍設(shè)備的連接;
[0009]反作用輪安裝面與支架安裝底面呈垂直安裝，兩個支架支撐體分別連接反作用輪安裝面和支架安裝底面，反作用輪通過四個安裝孔固定在反作用輪安裝面上方，四處加強筋與支架安裝底面連接，反作用輪安裝面、支架安裝底面和兩個支架支撐體上有多處減輕孔以減輕支架重量。
[0010]所述反作用輪安裝面與支架安裝底面之間連接方式為垂直連接，即反作用輪安裝面與支架安裝底面之間的夾角為90°，支架支撐體與反作用輪安裝面、支架安裝底面的連接方式均為垂直連接，即支架支撐體與反作用輪安裝面的夾角為90°，支架支撐體與支架安裝底面的夾角為90°。
[0011]所述支架采用2A12鋁合金銑削加工而成。
[0012]所述反作用輪安裝面上四個安裝孔的直徑均為8.5_，預(yù)留操作空間，實現(xiàn)反作用輪背穿連接的安裝形式。
[0013]所述反作用輪安裝面的連接孔的直徑均為6.5mm，操作方便。
[0014]所述反作用輪支架的表面進(jìn)行了黑色陽極化處理，提高輻射散熱能力。
[0015]所述反作用輪安裝面、支架安裝底面、兩個支架支撐體厚度均為5?6mm,所述四處加強筋的厚度均為4?5mm。
[0016]本發(fā)明支架設(shè)計方法的有益效果是:
[0017](I)本發(fā)明反作用輪支架，實現(xiàn)了反作用輪法向方向與星結(jié)構(gòu)板平行，反作用輪安裝面與支架底面安裝角度為90°的安裝方式。
[0018](2)本發(fā)明反作用輪支架在避免與反作用輪干涉的情況下，多處設(shè)置加強筋，以提高支架的強度和剛度。
[0019](3)支架適當(dāng)位置開減重孔，基本不影響剛度、強度和散熱能力前提下，減輕重量。
[0020](4)垂直連接處設(shè)置R2?R3的倒角，方便銑刀退刀處理，無需后續(xù)清根，在工藝簡化的基礎(chǔ)上，有效增加支架的強度和剛度。
[0021](5)本發(fā)明專利反作用輪支架采用2A12鋁合金銑削加工而成，具有較高的比強度和比模量，良好的導(dǎo)熱性，密度低，易于機加工，加工周期短，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1反作用輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2反作用輪支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為反作用輪支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4a、圖4b、圖4c、圖4d均為反作用輪支架與反作用輪的裝配圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0027]實施例
[0028]如圖2和圖3所示，一種反作用輪支架，該支架包括反作用輪安裝面1、支架安裝底面2和兩個支架支撐體3。
[0029]如圖4所示，所述的反作用輪安裝面的上方分布有四個安裝孔4，用于反作用輪與所述支架的固定連接；反作用輪安裝面的下方分布有四個加強筋5 ；
[0030]所述的支架安裝底面上有13個連接孔6，用于所述支架安裝底面與外圍設(shè)備的連接;
[0031]反作用輪安裝面I與支架安裝底面2呈垂直安裝，兩個支架支撐體3分別連接反作用輪安裝面I和支架安裝底面2，反作用輪通過四個安裝孔4固定在反作用輪安裝面I上方，四處加強筋5與支架安裝底面2連接，反作用輪安裝面1、支架安裝底面2和兩個支架支撐體3上有多處減輕孔以減輕支架重量。[0032]所述反作用輪安裝面I與支架安裝底面2之間連接方式為垂直連接，即反作用輪安裝面與支架安裝底面之間的夾角為90°，支架支撐體3與反作用輪安裝面1、支架安裝底面2的連接方式均為垂直連接，即支架支撐體與反作用輪安裝面的夾角為90°，支架支撐體3與支架安裝底面2的夾角為90°。
[0033]所述支架采用2A12鋁合金銑削加工而成。
[0034]所述反作用輪安裝面上四個安裝孔4的直徑均為8.5_，預(yù)留操作空間，實現(xiàn)反作用輪背穿連接的安裝形式。
[0035]所述反作用輪安裝面的連接孔6的直徑均為6.5mm,操作方便。
[0036]所述反作用輪支架的表面進(jìn)行了黑色陽極化處理，提高輻射散熱能力。
[0037]所述反作用輪安裝面1、支架安裝底面2、兩個支架支撐體3厚度均為5?6mm，所述四處加強筋5的厚度均為4?5mm。
[0038]本發(fā)明未公開技術(shù)屬本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識。
【權(quán)利要求】
1.一種反作用輪支架，其特征在于:該支架包括反作用輪安裝面、支架安裝底面和兩個支架支撐體； 所述的反作用輪安裝面的上方分布有四個安裝孔，用于反作用輪與所述支架的固定連接；反作用輪安裝面的下方分布有四個加強筋； 所述的支架安裝底面上有連接孔，用于支架安裝底面與外圍設(shè)備的連接； 反作用輪安裝面與支架安裝底面呈垂直安裝，兩個支架支撐體分別連接反作用輪安裝面和支架安裝底面，反作用輪通過四個安裝孔固定在反作用輪安裝面上方，四處加強筋與支架安裝底面連接，反作用輪安裝面、支架安裝底面和兩個支架支撐體上有多處減輕孔以減輕支架重量； 所述反作用輪安裝面與支架安裝底面之間連接方式為垂直連接，支架支撐體與反作用輪安裝面、支架安裝底面的連接方式均為垂直連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反作用輪支架，其特征在于:支架采用2A12鋁合金銑削加工而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反作用輪支架，其特征在于:反作用輪安裝面上四個安裝孔的直徑均為8.5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反作用輪支架，其特征在于:反作用輪安裝面的連接孔的直徑均為6.5mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反作用輪支架，其特征在于:反作用輪支架的表面進(jìn)行了黑色陽極化處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反作用輪支架，其特征在于:反作用輪安裝面、支架安裝底面、兩個支架支撐體厚度均為5?6mm,所述四處加強筋的厚度均為4?5_。
【文檔編號】B64G1/66GK103950559SQ201410163206
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】皮曉麗, 吳漢琨, 馬曉兵, 周江 申請人:中國空間技術(shù)研究院