一種機(jī)構(gòu)折疊液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)構(gòu)折疊液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓電磁閥、協(xié)調(diào)活門、開鎖作動筒、液壓油鎖、機(jī)翼折疊作動筒、限流活門和轉(zhuǎn)動接頭，當(dāng)機(jī)構(gòu)折疊和展平時，系統(tǒng)能夠按照正確的邏輯順序完成機(jī)構(gòu)折疊和機(jī)構(gòu)展開動作，避免在運動過程中產(chǎn)生碰撞，造成機(jī)體結(jié)構(gòu)損壞。本控制邏輯方法通過在液壓系統(tǒng)中設(shè)置協(xié)調(diào)活門保證機(jī)構(gòu)和鎖銷的協(xié)調(diào)動作順序，并通過液壓油鎖實現(xiàn)鎖定鎖銷在斷壓位置。該方法完全由機(jī)械觸點觸發(fā)活門，控制系統(tǒng)動作順序，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠性高。
【專利說明】一種機(jī)構(gòu)折疊液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空液壓【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到飛機(jī)機(jī)構(gòu)折疊系統(tǒng)的折疊控制邏輯?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在飛機(jī)結(jié)構(gòu)中，折疊機(jī)構(gòu)很常見。常規(guī)折疊機(jī)構(gòu)在折疊和展平時，系統(tǒng)不能按照正確的邏輯順序完成機(jī)構(gòu)折疊和機(jī)構(gòu)展開動作，以致在運動過程中產(chǎn)生碰撞，造成機(jī)體結(jié)構(gòu)損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:為了解決飛機(jī)機(jī)構(gòu)折疊動作邏輯順序控制，即當(dāng)機(jī)構(gòu)折疊和展平時，系統(tǒng)能夠按照正確的邏輯順序完成機(jī)構(gòu)折疊和機(jī)構(gòu)展開動作，避免在運動過程中產(chǎn)生碰撞，造成機(jī)體結(jié)構(gòu)損壞。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種機(jī)構(gòu)折疊液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，為雙側(cè)對稱結(jié)構(gòu)，單側(cè)包括液壓電磁閥、協(xié)調(diào)活門、開鎖作動筒、液壓油鎖、機(jī)構(gòu)折疊作動筒、限流活門和轉(zhuǎn)動接頭，協(xié)調(diào)活門為機(jī)械控制單向活門；液壓電磁閥設(shè)置在液壓系統(tǒng)供油線路上，控制系統(tǒng)折疊和展開；協(xié)調(diào)活門分別設(shè)置在開鎖作動筒和機(jī)構(gòu)折疊作動筒的伸出線路上，控制上述兩個作動筒的伸出；液壓油鎖設(shè)置在協(xié)調(diào)活門和開鎖作動筒伸出腔之間，保證液壓系統(tǒng)無壓力狀態(tài)下作動筒不能收回；開鎖作動筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)鎖銷運動；機(jī)構(gòu)折疊作動筒為機(jī)構(gòu)折疊的驅(qū)動裝置；限流活門設(shè)置在機(jī)構(gòu)折疊和展平線路上，防止機(jī)構(gòu)折疊和展平的速度過大；轉(zhuǎn)動接頭設(shè)置在機(jī)構(gòu)折疊軸線上，實現(xiàn)液壓能源通過機(jī)構(gòu)折疊轉(zhuǎn)動軸線。
[0005]一種機(jī)構(gòu)折疊液壓控制方法，其特征在于，機(jī)構(gòu)折疊時:液壓電磁閥線圈通電，使高壓油液與折疊線路相通，工作液通過液壓電磁閥進(jìn)入開鎖作動筒的收回腔，機(jī)構(gòu)鎖銷開啟，機(jī)構(gòu)鎖銷開啟會觸發(fā)協(xié)調(diào)活門，使協(xié)調(diào)活門開啟，通過協(xié)調(diào)活門工作液進(jìn)入機(jī)構(gòu)折疊作動筒，機(jī)構(gòu)開始折疊；折疊到位后，機(jī)構(gòu)靠機(jī)構(gòu)折疊作動筒內(nèi)的伸出位置鎖鎖定在折疊位置；機(jī)構(gòu)展開時:液壓電磁閥線圈通電，使高壓油液與展開線路相通，工作液進(jìn)入機(jī)構(gòu)折疊作動筒收回腔，開始展開機(jī)構(gòu)至飛行狀態(tài)，機(jī)構(gòu)展開后，觸發(fā)協(xié)調(diào)活門，使工作液進(jìn)入機(jī)構(gòu)折疊開鎖作動筒伸出腔，機(jī)構(gòu)折疊鎖銷開始上鎖至鎖定位置。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點是:
[0007]本發(fā)明通過在液壓系統(tǒng)中設(shè)置協(xié)調(diào)活門保證機(jī)構(gòu)和鎖銷的協(xié)調(diào)動作順序，并通過液壓油鎖實現(xiàn)鎖定鎖銷在斷壓位置。該方法完全由機(jī)械觸點觸發(fā)活門，控制系統(tǒng)動作順序，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)原理圖
[0009]I液壓電磁閥
[0010]2協(xié)調(diào)活門[0011]3開鎖作動筒
[0012]4液壓油鎖
[0013]5折疊作動筒
[0014]6限流活門
[0015]7轉(zhuǎn)動接頭
[0016]圖2是協(xié)調(diào)活門示意圖
[0017]I 活門
[0018]2 彈簧
[0019]3 螺釘
[0020]4活塞桿
[0021]5 殼體
【具體實施方式】
[0022]下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0023]一種機(jī)翼折疊液壓控制系統(tǒng)，包括液壓電磁閥1、協(xié)調(diào)活門2 (I)?2 (4)、開鎖作動筒3 (I)?3 (2)、液壓油鎖4 (I)?4 (2)、折疊作動筒5 (I)?5 (2)、限流活門6
(1)?6(6)和轉(zhuǎn)動接頭7 (I)?7 (2)。
[0024]協(xié)調(diào)活門為機(jī)械控制單向活門，是一個連通裝置，如圖1所示，活門I在通過螺釘3加給活塞桿4的力作用下開啟，活門I打開時工作液從接管嘴A流入接管嘴B，力取消后活塞桿4上在彈簧2的作用下關(guān)閉活門I ;液壓油鎖是液控式液壓鎖，可在系統(tǒng)無壓時鎖住作動筒兩腔，使作動筒鎖定在當(dāng)前位置。
[0025]如圖1所示，液壓電磁閥I設(shè)置在液壓系統(tǒng)供回油線路上，為折疊系統(tǒng)控制單元，控制機(jī)翼折疊和展開；協(xié)調(diào)活門2 (I)?2 (4)分別設(shè)置在開鎖作動筒3 (I)?3 (2)和折疊作動筒5 (I)?5 (2)的伸出線路上，控制上述兩個作動筒的伸出；液壓油鎖4 (I)?4 (2)設(shè)置在協(xié)調(diào)活門和開鎖作動筒伸出腔之間，鎖住作動筒伸出腔，保證液壓系統(tǒng)無壓力狀態(tài)下作動筒不能收回；開鎖作動筒3 (I)?3 (2)是機(jī)翼鎖銷的驅(qū)動裝置，驅(qū)動機(jī)翼鎖銷運動；機(jī)翼折疊作動筒5 (I)?5 (2)為機(jī)翼折疊/展平的驅(qū)動裝置，通過其實現(xiàn)機(jī)翼的折疊/展平；限流活門設(shè)置在機(jī)翼折疊和展平線路上，以控制機(jī)翼折疊/展平速度，防止速度過大造成結(jié)構(gòu)損傷；轉(zhuǎn)動接頭7 (I)?7 (2)設(shè)置在機(jī)翼折疊軸線上，實現(xiàn)液壓能源通過機(jī)翼折疊軸線。
[0026]機(jī)翼折疊液壓系統(tǒng)控制方法如下，原理圖見圖1，當(dāng)機(jī)翼折疊時，液壓電磁閥線圈通電，高壓油液進(jìn)入折疊線路，工作液進(jìn)入開鎖作動筒3 (1)、3 (2)的收回腔，并同時進(jìn)入液壓油鎖4 (1)、4 (2)中，開啟開鎖作動筒伸出腔的回油線路，機(jī)翼鎖銷開啟，開啟到位后，鎖銷會觸發(fā)協(xié)調(diào)活門2 (2)和2 (3)的螺釘，使協(xié)調(diào)活門開啟，接通折疊作動筒5 (I)和5
(2)的伸出線路，工作液進(jìn)入折疊作動筒5(1)、5 (2)的伸出腔，機(jī)翼開始折疊，并停止觸發(fā)協(xié)調(diào)活門2 (I)和2 (4)，關(guān)閉開鎖作動筒伸出線路，折疊到位后，機(jī)翼靠折疊作動筒內(nèi)的伸出位置鎖鎖定在折疊位置；當(dāng)機(jī)翼展平時，液壓電磁閥I線圈通電，高壓油液進(jìn)入展開線路，由于協(xié)調(diào)活門2 (I)和2 (4)未觸發(fā)，工作液首先進(jìn)入折疊作動筒5 (I)和5 (2)的收回腔，開始展開機(jī)翼至飛行狀態(tài)，機(jī)翼展開后，觸發(fā)協(xié)調(diào)活門2 (I)和2 (4)，開啟開鎖作動筒伸出線路，高壓油液通過協(xié)調(diào)活門和液壓油鎖進(jìn)入開鎖作動筒3 (I)和3 (2)的伸出腔，機(jī)翼折疊鎖銷上鎖至鎖定位置，將機(jī)翼鎖定在展開狀態(tài)，同時停止觸發(fā)協(xié)調(diào)活門2 (2)和2
(3)，關(guān)閉折疊作動筒伸出線路。系統(tǒng)中通過協(xié)調(diào)活門實現(xiàn)先開鎖、再折疊，先展平、再上鎖的動作順序。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)構(gòu)折疊液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，為雙側(cè)對稱結(jié)構(gòu)，單側(cè)包括液壓電磁閥、協(xié)調(diào)活門、開鎖作動筒、液壓油鎖、機(jī)翼折疊作動筒、限流活門和轉(zhuǎn)動接頭，協(xié)調(diào)活門為機(jī)械控制單向活門；液壓電磁閥設(shè)置在液壓系統(tǒng)供油線路上，控制系統(tǒng)折疊和展開；協(xié)調(diào)活門分別設(shè)置在開鎖作動筒和機(jī)翼折疊作動筒的伸出線路上，控制上述兩個作動筒的伸出；液壓油鎖設(shè)置在協(xié)調(diào)活門和開鎖作動筒伸出腔之間，保證液壓系統(tǒng)無壓力狀態(tài)下作動筒不能收回；開鎖作動筒驅(qū)動機(jī)翼鎖銷運動；機(jī)構(gòu)折疊作動筒為機(jī)構(gòu)折疊的驅(qū)動裝置；限流活門設(shè)置在機(jī)構(gòu)折疊和展平線路上，防止機(jī)構(gòu)折疊和展平的速度過大；轉(zhuǎn)動接頭設(shè)置在機(jī)構(gòu)折疊軸線上，實現(xiàn)液壓能源通過機(jī)構(gòu)折疊轉(zhuǎn)動軸線。
【文檔編號】B64C3/56GK103991536SQ201410158804
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】高磊, 江守龍, 楊飛, 王連江, 王德奇 申請人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計研究所