無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火裝置，包括固定底座大體為U形，兩豎直端和一水平端插接固定，兩豎直端對(duì)稱位置分設(shè)點(diǎn)火、熄火開(kāi)關(guān)；伺服器，固裝于底座的水平端，且其轉(zhuǎn)軸位于固定底座的兩豎直端之間；擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的固定端與伺服器的轉(zhuǎn)軸連接，擺動(dòng)桿的自由端與點(diǎn)、熄火開(kāi)關(guān)在同一平面上，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)擺動(dòng)桿順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)桿的自由端可分別與點(diǎn)、熄火開(kāi)關(guān)的金屬外殼接觸；信號(hào)接收器與伺服器連接，接收遙控器信號(hào)時(shí)控制伺服器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：點(diǎn)火、熄火控制單元統(tǒng)一控制，得用于航拍的無(wú)人飛機(jī)不需要額外增加兩套設(shè)備，無(wú)論是使用成本還是出現(xiàn)損壞的概率都減小。維修方便，節(jié)省空間，在安裝、使用、維護(hù)時(shí)都較為便利。
【專利說(shuō)明】無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于遙控式無(wú)人飛機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是造涉及無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火
裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的航拍用遙控式無(wú)人飛機(jī)點(diǎn)火和熄火方式主要有兩種，人工操作式和點(diǎn)火、熄火控制裝置分離控制式。
[0003]人工操作式就是在飛機(jī)起飛前，由操作者通過(guò)機(jī)身上自帶的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火裝置手工開(kāi)啟。待發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后操作者離開(kāi)，通過(guò)加大油門(mén)加速使飛機(jī)起飛。在降落時(shí)候同樣控制油門(mén)，使飛機(jī)升力下降到使飛機(jī)著陸的范圍。飛機(jī)在跑道停止后操作者手動(dòng)再停止發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004]上述的人工操作式，使用時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作規(guī)范性差、容易出現(xiàn)誤操作而且在人為操作中由于點(diǎn)、熄火裝置開(kāi)關(guān)距離高速旋轉(zhuǎn)的飛機(jī)螺旋槳較近存在安全隱患。
[0005]點(diǎn)火、熄火控制單元分離控制式是指在飛機(jī)機(jī)身內(nèi)部設(shè)置了相對(duì)獨(dú)立的飛機(jī)點(diǎn)火裝置和熄火裝置。在操作過(guò)程中各自負(fù)責(zé)飛機(jī)的點(diǎn)火和熄火。這樣的設(shè)計(jì)使得用于航拍的無(wú)人飛機(jī)需要額外增加兩套設(shè)備，無(wú)論是使用成本還是出現(xiàn)損壞的概率都成倍增加。同時(shí)兩套獨(dú)立的控制裝置也需要在遙控裝置上追加控制接口，加大工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火裝置，特別適合于用于航拍的無(wú)人機(jī)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]提供無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火裝置,包括:
[0009]—固定底座，其大體為U形,兩豎直端和一水平端插接固定,兩豎直端上對(duì)稱位置分設(shè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和熄火開(kāi)關(guān)；
[0010]一伺服器，固裝于底座的水平端，且其轉(zhuǎn)軸位于固定底座的兩豎直端之間；
[0011]一擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的固定端與伺服器的轉(zhuǎn)軸連接，擺動(dòng)桿的自由端與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和熄火開(kāi)關(guān)在同一平面上，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)擺動(dòng)桿順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)桿的自由端可分別與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和熄火開(kāi)關(guān)的金屬外殼相接觸；
[0012]一信號(hào)接收器與所述伺服器連接，接收遙控器信號(hào)時(shí)控制伺服器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)桿未工作時(shí)的位置與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和熄火開(kāi)關(guān)的中垂線相合。
[0014]進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)桿擺動(dòng)范圍為±45°。
[0015]進(jìn)一步的，所述固定底座和擺動(dòng)桿均為鈦合金材質(zhì)。
[0016]進(jìn)一步的，所述伺服器只與固定底座連接。
[0017]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:點(diǎn)火、熄火控制單元統(tǒng)一控制，在操作過(guò)程中一個(gè)裝置負(fù)責(zé)飛機(jī)的點(diǎn)火和熄火。這樣的設(shè)計(jì)使得用于航拍的無(wú)人飛機(jī)不需要額外增加兩套設(shè)備，無(wú)論是使用成本還是出現(xiàn)損壞的概率都大大減小。維修方便，節(jié)省空間，在安裝、使用、維護(hù)時(shí)都較為便利。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是該實(shí)用新型的裝配示意圖；
[0019]圖2是該實(shí)用新型的俯視圖。
[0020]圖中:
[0021]1-點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；2_固定底座；3_熄火開(kāi)關(guān)；4_伺服器；5_信號(hào)接收器；6_擺動(dòng)桿；7-轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1和2所示,無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火裝置,包括:
[0023]一固定底座2，其大體為U形，兩豎直端和一水平端插接固定。兩豎直端上對(duì)稱位置分設(shè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)I和熄火開(kāi)關(guān)3。U形的設(shè)置是為了使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)I和熄火開(kāi)關(guān)3能準(zhǔn)確的對(duì)稱設(shè)置在兩個(gè)豎直端上。本實(shí)施例中固定底座2的兩個(gè)豎直端面上設(shè)有通孔，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)I和熄火開(kāi)關(guān)3穿過(guò)通孔后焊接在豎直端上，當(dāng)然也可以使用其他方式的固定連接。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)I和熄火開(kāi)關(guān)3的金屬外殼能夠?qū)娏鲗?shí)現(xiàn)控制。
[0024]所述固定底座2固接在機(jī)身內(nèi)部，本實(shí)施例中將固定底座2固接一金屬背板，再將金屬背板用螺栓連接到機(jī)身上。金屬背板設(shè)置只是用來(lái)增加安裝強(qiáng)度，在出現(xiàn)使用磨損后可以快捷更換金屬背板不需要再增加成本購(gòu)買固定底座2。
[0025]一伺服器4，固裝于底座2的水平端，且其轉(zhuǎn)軸7位于固定底座的兩豎直端之間。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸設(shè)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)I和熄火開(kāi)關(guān)3的中軸線上，該方式可以保證伺服器4到兩者間的距離相同，控制調(diào)整有一中間基準(zhǔn)。
[0026]一擺動(dòng)桿6，擺動(dòng)桿6的固定端與伺服器4的轉(zhuǎn)軸7連接，擺動(dòng)桿6的自由端與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)I和熄火開(kāi)關(guān)3在同一平面上，轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)擺動(dòng)桿6順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)桿6的自由端可分別與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)I和熄火開(kāi)關(guān)3的金屬外殼相接觸。伺服器4的擺動(dòng)桿工作時(shí)通有電流，與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)I和熄火開(kāi)關(guān)3的金屬外殼接觸后使開(kāi)關(guān)通電，實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)作。
[0027]—信號(hào)接收器5與所述伺服器4連接，接收遙控器信號(hào)時(shí)控制伺服器4的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。原有技術(shù)中采用手動(dòng)啟動(dòng)，本實(shí)施例集成了遙控后可以控制伺服器4動(dòng)作。
[0028]所述擺動(dòng)桿6未工作時(shí)的位置與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)I和熄火開(kāi)關(guān)3的中垂線相合。工作時(shí)其到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)I或者熄火開(kāi)關(guān)3的旋轉(zhuǎn)角度相同?？梢詫?shí)現(xiàn)同樣的時(shí)間內(nèi)完成點(diǎn)火或者熄火控制。
[0029]所述擺動(dòng)桿6擺動(dòng)范圍為±45°。太小的夾角有可能受到機(jī)身顛簸擺使擺動(dòng)桿誤觸到開(kāi)關(guān)上，造成錯(cuò)誤操作。太大的夾角也會(huì)使得控制響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，造成操作滯后的問(wèn)題，同樣影響操作準(zhǔn)確性。
[0030]所述固定底座2和擺動(dòng)桿均為鈦合金材質(zhì)，鈦合金的材質(zhì)具有強(qiáng)度高，質(zhì)量輕，耐腐蝕，具有較好的抗應(yīng)力性能。特別適合工作環(huán)境不確定的無(wú)人飛機(jī)使用，保證各種顛簸和極端環(huán)境不會(huì)破壞該實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)點(diǎn)火和熄火裝置的安全、可靠性。
[0031]所述伺服器4只與固定底座2連接。只與固定底座2連接，可以最大程度減小伺服器4受到外力使其產(chǎn)生誤操作的機(jī)會(huì)，達(dá)到準(zhǔn)確控制的要求。
[0032]以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火裝置，其特征在于，包括: 一固定底座(2)，其大體為U形，兩豎直端和一水平端插接固定，兩豎直端上對(duì)稱位置分設(shè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(I)和熄火開(kāi)關(guān)(3)； 一伺服器(4)，固裝于底座(2)的水平端，且其轉(zhuǎn)軸(7)位于固定底座的兩豎直端之間； 一擺動(dòng)桿(6)，擺動(dòng)桿(6)的固定端與伺服器(4)的轉(zhuǎn)軸(7)連接，擺動(dòng)桿(6)的自由端與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(I)和熄火開(kāi)關(guān)(3)在同一平面上，轉(zhuǎn)軸(7)帶動(dòng)擺動(dòng)桿(6)順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)桿(6)的自由端可分別與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(I)和熄火開(kāi)關(guān)(3)的金屬外殼相接觸； 一信號(hào)接收器(5)與所述伺服器(4)連接，接收遙控器信號(hào)時(shí)控制伺服器(4)的轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火裝置，其特征在于:所述擺動(dòng)桿(6)不工作時(shí)的位置與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(I)和熄火開(kāi)關(guān)(3)的中垂線相合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火裝置，其特征在于:所述擺動(dòng)桿(6)擺動(dòng)范圍為±45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火裝置，其特征在于:所述固定底座(2)和擺動(dòng)桿(6)均為鈦合金材質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)點(diǎn)火及熄火裝置，其特征在于:所述伺服器(4)只與固定底座(2)連接。
【文檔編號(hào)】B64D31/02GK203666991SQ201320735565
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】么世廣, 周偉, 郝強(qiáng), 王星星 申請(qǐng)人:天津三爻航空航天科技發(fā)展有限公司