一種連接解鎖裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種連接解鎖裝置，包括安裝于有效載荷上的主動單元和安裝于飛行器艙體外側(cè)上的被動單元。主動單元包括主動殼體、動力裝置、芯軸，芯軸的上端設(shè)置于主動殼體上并與動力裝置相連，下端上均布有滾柱。被動單元包括被動殼體、滑塊結(jié)構(gòu)、支座，滑塊結(jié)構(gòu)的上端設(shè)置有與滾柱相匹配的螺旋槽結(jié)構(gòu)，滑塊結(jié)構(gòu)的下端套設(shè)置有碟簧并伸進(jìn)支座內(nèi)，碟簧預(yù)緊在滑塊結(jié)構(gòu)和支座之間，支座安裝于被動殼體上。主動單元與被動單元之間通過芯軸上的滾柱與滑塊結(jié)構(gòu)的螺旋槽內(nèi)結(jié)構(gòu)的配合，來實(shí)現(xiàn)兩者之間的連接與解鎖。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)有效載荷和飛行器艙體之間的連接和解鎖，連接和解鎖快速方便，同時取得了結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕等有益效果。
【專利說明】一種連接解鎖裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航天飛行器艙外組件連接解鎖裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及可實(shí)現(xiàn)空間飛行器艙外有效載荷與艙體之間的一種連接解鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的航天飛行器艙外有效載荷與飛行器艙體的連接裝置中，主要采用緊固件連接的技術(shù)方案。雖然能夠?qū)崿F(xiàn)連接功能，但更換有效載荷時需航天員參與將緊固件拆除，操作復(fù)雜，同時難以實(shí)現(xiàn)新?lián)Q的有效載荷的快速連接，不能滿足快速方便的連接和解鎖等要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為一種連接解鎖裝置，用于實(shí)現(xiàn)有效載荷和飛行器艙體之間的連接和解鎖，該連接解鎖裝置由主動單元和被動單元兩部分組成，所述主動單元安裝于所述有效載荷上，所述被動單元安裝于所述飛行器艙體外側(cè)上；其中，
[0004]所述主動單元包括動力裝置、芯軸,所述芯軸的上端與所述動力裝置相連,所述動力裝置提供動力使所述芯軸轉(zhuǎn)動；所述芯軸的下端外側(cè)面上均布有滾柱；
[0005]所述被動單元包括滑塊結(jié)構(gòu)、支座，所述滑塊結(jié)構(gòu)的上端設(shè)置有一凹陷部，所述凹陷部的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與所述滾柱相匹配的螺旋槽結(jié)構(gòu)；所述滑塊結(jié)構(gòu)的下端套設(shè)有彈簧，所述滑塊結(jié)構(gòu)的下端伸進(jìn)所述支座內(nèi)，所述彈簧預(yù)緊在所述滑塊結(jié)構(gòu)和所述支座之間；
[0006]所述主動單元與所述被動單元之間通過所述滾柱與所述螺旋槽內(nèi)結(jié)構(gòu)的配合,來實(shí)現(xiàn)所述主動單元與所述被動單元之間的連接與解鎖。
[0007]一些實(shí)施例中，所述主動單元還包括主動殼體,所述芯軸的上端通過軸承設(shè)置于所述主動殼體上，所述主動殼體的下端面上設(shè)置有第一端面齒。
[0008]—些實(shí)施例中,所述被動單元還包括被動殼體,所述支座安裝于所述被動殼體上，所述被動殼體的上端面設(shè)置有與所述第一端面齒相匹配的第二端面齒。
[0009]一些實(shí)施例中，所述動力裝置包括電機(jī)和減速機(jī)，所述芯軸的上端通過所述減速器與所述電機(jī)相連。
[0010]一些實(shí)施例中，所述電機(jī)上還設(shè)置有旋變測量裝置，且所述旋變測量裝置與所述電機(jī)相連。
[0011]一些實(shí)施例中，所述減速器包括有輸出軸，所述輸出軸通過花鍵副與所述芯軸相連。
[0012]一些實(shí)施例中，所述主動單元還包括蓋板,所述蓋板與所述主動殼體相連，所述減速機(jī)設(shè)置于所述蓋板上。
[0013]一些實(shí)施例中，所述彈簧通過螺母緊固在所述滑塊結(jié)構(gòu)和所述支座之間。
[0014]一些實(shí)施例中，所述彈簧采用碟簧。[0015]一些實(shí)施例中，所述支座上設(shè)置滑槽結(jié)構(gòu)，用于防止所述滑塊機(jī)構(gòu)與所述支座之間發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0016]本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:可實(shí)現(xiàn)有效載荷和飛行器艙體之間的連接和解鎖，連接和解鎖快速方便，同時取得了結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕等有益效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]結(jié)合附圖，通過下文的敘述詳細(xì)說明，可更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0018]圖1是本實(shí)用新型主被動單元連接前和解鎖后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型主被動單元連接后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]符號說明:
[0021]I 一主動殼體
[0022]2 —蓋板
[0023]3 —減速器
[0024]4 -電機(jī)
[0025]5 —芯軸
[0026]6 —軸承
[0027]7 —滾柱
[0028]8 —碟簧
[0029]9 —滑塊結(jié)構(gòu)
[0030]10 —螺母
[0031]11 —支座
[0032]12 —被動殼體
[0033]13-第一端面齒
[0034]14-第二端面齒
[0035]15-螺旋槽結(jié)構(gòu)
[0036]16-滑槽結(jié)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0037]參見示出本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。然而，本實(shí)用新型可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員完全了解本實(shí)用新型的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。
[0038]參考圖1-2，本實(shí)用新型提供的一種連接解鎖裝置，用于實(shí)現(xiàn)有效載荷和飛行器艙體之間的連接和解鎖，該連接解鎖裝置由主動單元和被動單元兩部分組成，主動單元安裝于有效載荷上，被動單元安裝于飛行器艙體外側(cè)上。
[0039]具體的,主動單元包括主動殼體1、蓋板2、動力裝置、芯軸5。芯軸5的上端通過軸承6設(shè)置在主動殼體I上，蓋板2設(shè)置于與主動殼體I的上端上，并與主動殼體I相連接；在本實(shí)施例中，動力裝置包括電機(jī)4和減速器6，電機(jī)4與減速器6相連，減速器6安裝與蓋板2上，且減速器6的伸出軸通過花鍵副與芯軸5相連，電機(jī)4通電后產(chǎn)生動力，并將動力傳遞給減速器6，使得減速器6的輸出軸轉(zhuǎn)動，從而帶動芯軸5旋轉(zhuǎn)；當(dāng)然，動力裝置也可采用其它方式來實(shí)現(xiàn)，只要能夠?yàn)樾据S5提供動力使其轉(zhuǎn)動即可，此處不作限制。芯軸5的下端外側(cè)一圈上均勻設(shè)置有兩個及兩個以上的滾柱7，滾柱7的數(shù)目和形狀均可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計，在本實(shí)施例中，芯軸5下端上均布有三個滾柱7。
[0040]在本實(shí)施例中，被動單元包括被動殼體12、滑塊結(jié)構(gòu)9、支座11。其中，滑塊結(jié)構(gòu)9的上端上設(shè)置有一凹陷部，凹陷部的內(nèi)側(cè)壁上，均勻設(shè)置有三個螺旋槽結(jié)構(gòu)15，且該三個螺旋槽結(jié)構(gòu)15與芯軸5上的三個滾柱7位置、大小均相匹配；當(dāng)主動單元與被動單元連接時，芯軸5旋轉(zhuǎn)進(jìn)入滑塊結(jié)構(gòu)9內(nèi)，通過滾柱7與螺旋結(jié)構(gòu)15的配合實(shí)現(xiàn)連接。滑塊結(jié)構(gòu)9的下端伸進(jìn)支座11內(nèi)，并可沿支座11內(nèi)壁軸向滑動；支座11上設(shè)置有滑槽結(jié)構(gòu)16，滑塊結(jié)構(gòu)9的下端設(shè)置有與滑槽結(jié)構(gòu)相匹配的連接部分，滑塊結(jié)構(gòu)9與支座11連接時通過滑槽結(jié)構(gòu)16與連接部分的配合，用于防止滑塊結(jié)構(gòu)9與支座11之間發(fā)生轉(zhuǎn)動。滑塊結(jié)構(gòu)9的下端上還套設(shè)有彈簧，此處彈簧采用碟簧8，碟簧8通過螺母10預(yù)緊在滑塊結(jié)構(gòu)9與支座11之間。支座11安裝于被動殼體12上，滑塊結(jié)構(gòu)9和支座11整個位于被動殼體12內(nèi)。
[0041]在本實(shí)施例中，主動殼體I的下端面上設(shè)置有第一端面齒13，被動殼體12的上端面上設(shè)置有與第一端面齒13相匹配的第二端面齒14 ;當(dāng)主動單元與被動單元相連接時，芯軸5的下端伸入滑塊結(jié)構(gòu)9內(nèi)，主動殼體I的下端面與被動殼體12的上端面相接觸，并通過第一端面齒13和第二端面齒14相互嚙合，從而防止了主動殼體I與被動殼體12之間發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0042]在本實(shí)施例中，電機(jī)4上還設(shè)置有旋變測量裝置,該旋變測量裝置與電機(jī)4相連，用于測量到芯軸5轉(zhuǎn)動是否到位，并在芯軸5旋轉(zhuǎn)到位后控制電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，旋變測量裝置可以為電機(jī)4自帶，也可另外進(jìn)行設(shè)置，其設(shè)置位置，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定，此處不作限制。
[0043]本實(shí)用新型提供的連接解鎖裝置的具體連接、解鎖過程如下:
[0044]參考圖2，為本實(shí)用新型主動單元與被動單元連接后狀態(tài)的剖視圖。電機(jī)4通電啟動，正向轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)電機(jī)4的輸出軸傳遞給減速器3，減速器3的輸出軸通過花鍵副帶動芯軸5轉(zhuǎn)動。對主動單元施加一定的外力，使得芯軸5上的三個滾柱7進(jìn)入滑塊結(jié)構(gòu)9上的三個螺旋槽內(nèi)，滾柱7將沿著滑塊結(jié)構(gòu)9的螺旋槽結(jié)構(gòu)15正向運(yùn)動。芯軸5由于軸承6的作用而無法沿軸線方向移動，迫使滑塊結(jié)構(gòu)9相對運(yùn)動?；瑝K結(jié)構(gòu)9由于受到支座11滑槽結(jié)構(gòu)16的約束無法轉(zhuǎn)動，只能相對于支座11沿軸線方向向上運(yùn)動?；瑝K結(jié)構(gòu)9向上運(yùn)動將帶動螺母10壓縮碟簧8，碟簧8變形產(chǎn)生的力使主動單元和被動單元之間產(chǎn)生連接力。電機(jī)4通過旋變測量裝置測量到芯軸5轉(zhuǎn)動到位后停止運(yùn)動，滾柱7與滑塊結(jié)構(gòu)9螺旋槽結(jié)構(gòu)因螺旋角小于摩擦角而產(chǎn)生自鎖，主動單元與被動單元保持連接狀態(tài)。
[0045]參考圖1，為本實(shí)用新型主動單元與被動單元解鎖后狀態(tài)的剖視圖。解鎖時，電機(jī)4反向轉(zhuǎn)動。動力經(jīng)電機(jī)4的輸出軸傳遞給減速器3，減速器3的輸出軸通過花鍵副帶動芯軸5轉(zhuǎn)動。芯軸5上的三個滾柱7將沿著滑塊結(jié)構(gòu)9的螺旋槽結(jié)構(gòu)反向運(yùn)動。芯軸5由于軸承6的作用而無法沿軸線方向移動，迫使滑塊結(jié)構(gòu)9相對運(yùn)動?；瑝K結(jié)構(gòu)9由于受到支座11上滑槽結(jié)構(gòu)16的約束無法轉(zhuǎn)動，只能相對于支座11沿軸線方向向下運(yùn)動。滑塊結(jié)構(gòu)9向下運(yùn)動將帶動螺母10放松碟簧8，碟簧8放松使主動單元和被動單元之間解除連接力。電機(jī)4通過旋變測量裝置測量到芯軸5轉(zhuǎn)動到位后停止運(yùn)動,主動單元芯軸5上的三個滾柱7的位置與被動單元上的三個螺旋槽結(jié)構(gòu)15位置相對應(yīng)，芯軸5可脫離滑塊結(jié)構(gòu)9，此時有效載荷可與飛行器艙體分開，實(shí)現(xiàn)解鎖。
[0046]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)有效載荷和飛行器艙體之間的連接和解鎖，連接和解鎖快速方便，同時取得了結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕等有益效果。
[0047]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種連接解鎖裝置，包括安裝于有效載荷上的主動單元和安裝于飛行器艙體外側(cè)上的被動單元。主動單元包括主動殼體、動力裝置、芯軸，芯軸的上端設(shè)置于主動殼體上并與動力裝置相連，下端上均布有滾柱。被動單元包括被動殼體、滑塊結(jié)構(gòu)、支座，滑塊結(jié)構(gòu)的上端設(shè)置有與滾柱相匹配的螺旋槽結(jié)構(gòu)，滑塊結(jié)構(gòu)的下端套設(shè)置有碟簧并伸進(jìn)支座內(nèi)，碟簧預(yù)緊在滑塊結(jié)構(gòu)和支座之間，支座安裝于被動殼體上。主動單元與被動單元之間通過芯軸上的滾柱與滑塊結(jié)構(gòu)的螺旋槽內(nèi)結(jié)構(gòu)的配合，來實(shí)現(xiàn)兩者之間的連接與解鎖。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)有效載荷和飛行器艙體之間的連接和解鎖，連接和解鎖快速方便，同時取得了結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕等有益效果。
[0048]本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)理解，本實(shí)用新型可以以許多其他具體形式實(shí)現(xiàn)而不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍。盡管也已描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，應(yīng)理解本實(shí)用新型不應(yīng)限制為這些實(shí)施例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書界定的本實(shí)用新型精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種連接解鎖裝置，用于實(shí)現(xiàn)有效載荷和飛行器艙體之間的連接和解鎖，其特征在于，該連接解鎖裝置由主動單元和被動單元兩部分組成，所述主動單元安裝于所述有效載荷上，所述被動單元安裝于所述飛行器艙體外側(cè)上；其中， 所述主動單元包括動力裝置、芯軸，所述芯軸的上端與所述動力裝置相連，所述動力裝置提供動力使所述芯軸轉(zhuǎn)動；所述芯軸的下端外側(cè)面上均布有滾柱； 所述被動單元包括滑塊結(jié)構(gòu)、支座，所述滑塊結(jié)構(gòu)的上端設(shè)置有一凹陷部，所述凹陷部的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與所述滾柱相匹配的螺旋槽結(jié)構(gòu)；所述滑塊結(jié)構(gòu)的下端套設(shè)有彈簧，所述滑塊結(jié)構(gòu)的下端伸進(jìn)所述支座內(nèi)，所述彈簧預(yù)緊在所述滑塊結(jié)構(gòu)和所述支座之間； 所述主動單元與所述被動單元之間通過所述滾柱與所述螺旋槽內(nèi)結(jié)構(gòu)的配合,來實(shí)現(xiàn)所述主動單元與所述被動單元之間的連接與解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接解鎖裝置，其特征在于，所述主動單元還包括主動殼體，所述芯軸的上端通過軸承設(shè)置于所述主動殼體上，所述主動殼體的下端面上設(shè)置有第一端面齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接解鎖裝置，其特征在于，所述被動單元還包括被動殼體，所述支座安裝于所述被動殼體上，所述被動殼體的上端面設(shè)置有與所述第一端面齒相匹配的第二端面齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的連接解鎖裝置，其特征在于，所述動力裝置包括電機(jī)和減速機(jī)，所述芯軸的上端通過所述減速器與所述電機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接解鎖裝置，其特征在于，所述電機(jī)上還設(shè)置有旋變測量裝置，且所述旋變測量裝置與所述電機(jī)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接解鎖裝置，其特征在于，所述減速器包括有輸出軸，所述輸出軸通過花鍵副與所述芯軸相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接解鎖裝置，其特征在于，所述主動單元還包括蓋板，所述蓋板與所述主動殼體相連，所述減速機(jī)設(shè)置于所述蓋板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接解鎖裝置，其特征在于，所述彈簧通過螺母緊固在所述滑塊結(jié)構(gòu)和所述支座之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接解鎖裝置，其特征在于，所述彈簧采用碟簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接解鎖裝置，其特征在于，所述支座上設(shè)置滑槽結(jié)構(gòu)，用于防止所述滑塊機(jī)構(gòu)與所述支座之間發(fā)生轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B64G1/64GK203593176SQ201320734455
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】沈曉鵬, 劉艷, 胡雪平, 魏智, 劉永強(qiáng), 屠國俊, 高金忠 申請人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所