飛行器操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛行器操縱機(jī)構(gòu)。包括固定桿，固定桿外端有短桿。短桿上部套有操縱手柄，所述操縱手柄與飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)油門間連有用于控制油門大小的拉線。其特點(diǎn)是兩涵道下端均有至少兩個(gè)相互平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有翼片。同一涵道內(nèi)的轉(zhuǎn)軸外、內(nèi)端間分別鉸接有第一連桿和第二連桿。同一涵道下端的轉(zhuǎn)軸里端均有聯(lián)動(dòng)短桿，所述聯(lián)動(dòng)短桿的上端固定在相應(yīng)轉(zhuǎn)軸上，所述聯(lián)動(dòng)短桿的下端間鉸接有第三連桿，由第二、第三連桿和聯(lián)動(dòng)短桿構(gòu)成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。一個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿下端均接有拉臂，一個(gè)拉臂下端與短桿下端間鉸連有第五連桿。兩拉臂間有第四連桿。這種操縱機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作步驟少，操作起來容易。適用于小型飛行器上。
【專利說明】飛行器操縱機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)。具體說是既能控制油門大小又能控制飛行方向的小型飛行器上的操縱機(jī)構(gòu)，尤其適用于在高山、峽谷之類的狹小復(fù)雜地域起降的小型飛行器上。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在飛行器例如各種飛機(jī)上，用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小和用來控制飛行方向分別需要一套控制機(jī)構(gòu)。由于控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小需要一套控制機(jī)構(gòu)，控制飛行方向也需要一套控制機(jī)構(gòu)，不僅需要的控制機(jī)構(gòu)多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。而且調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小和調(diào)整飛行方向分別需要對(duì)兩套操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，操作步驟多，操作起來比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種飛行器操縱機(jī)構(gòu)。這種操縱機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作步驟少，操作起來容易。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：
本發(fā)明的飛行器操縱機(jī)構(gòu)包括與機(jī)身相連并與機(jī)身縱向垂直的固定桿，固定桿的外端有短桿，短桿中間鉸接在所述固定桿的外端且在非操縱狀態(tài)下二者間垂直。鉸接點(diǎn)之上的那段短桿上套有操縱手柄，所述操縱手柄與飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)油門間連有用于控制油門大小的拉線。其特點(diǎn)是機(jī)身兩側(cè)的兩涵道下端均有至少兩個(gè)相互平行且與機(jī)身縱向垂直的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有翼片，在非操縱狀態(tài)下所述翼片兩長(zhǎng)邊間的連線所構(gòu)成的平面與機(jī)身的縱向相平行。同一涵道內(nèi)的轉(zhuǎn)軸外端間均鉸接有第一連桿，同一涵道內(nèi)的轉(zhuǎn)軸里端間均鉸接有第二連桿。所述第一連桿、第二連桿均固定在所述相應(yīng)涵道的下端。同一涵道下端的轉(zhuǎn)軸里端均有聯(lián)動(dòng)短桿，所述聯(lián)動(dòng)短桿的上端固定在相應(yīng)轉(zhuǎn)軸上，所述聯(lián)動(dòng)短桿的下端間鉸接有第三連桿，從而由同一涵道下端的所述第二連桿、第三連桿和聯(lián)動(dòng)短桿構(gòu)成一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。兩平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)中，鄰近操縱手柄一側(cè)的那個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿下端均接有拉臂，其中的一個(gè)拉臂下端與所述短桿下端間鉸連有第五連桿。兩拉臂的縱向中間均固定有向后伸出的橫向短軸，所述橫向短軸的伸出端上均有銷軸。所述銷軸呈豎向布置且相互平行，它們的一端分別固定在相應(yīng)所述橫向短軸上。所述兩銷軸間有第四連桿8。所述第四連桿的長(zhǎng)度大于兩銷軸間的間距，第四連桿兩端均有長(zhǎng)槽，所述兩銷軸分別呈活動(dòng)狀穿入所述長(zhǎng)槽內(nèi)。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，同一所述轉(zhuǎn)軸上的翼片間均有定位套。
[0006]采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
由上述方案可以看出，由于本發(fā)明的飛行器操縱機(jī)構(gòu)包括與機(jī)身相連并與機(jī)身縱向垂直的固定桿，固定桿的外端有短桿，短桿中間鉸接在固定桿的外端且在非操縱狀態(tài)下二者間垂直。鉸接點(diǎn)之上的那段短桿上套有操縱手柄，所述操縱手柄與飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)油門間連有用于控制油門大小的拉線。只要旋動(dòng)操動(dòng)手柄，就可通過拉線帶動(dòng)節(jié)氣門，使節(jié)氣門開口變大或變小，使進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的可燃混合氣體增多或減少，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和功率的調(diào)節(jié)。
[0007]又由于機(jī)身兩側(cè)的兩涵道下端均有至少兩個(gè)相互平行且與機(jī)身縱向垂直的轉(zhuǎn)軸18，所述轉(zhuǎn)軸18上固定有翼片13，在非操縱狀態(tài)下所述翼片13兩長(zhǎng)邊間的連線所構(gòu)成的平面與機(jī)身的縱向相平行。同一涵道內(nèi)的轉(zhuǎn)軸18外端間均鉸接有第一連桿，同一涵道內(nèi)的轉(zhuǎn)軸18里端間均鉸接有第二連桿。所述第一連桿、第二連桿均固定在相應(yīng)涵道的下端。同一涵道下端的轉(zhuǎn)軸里端均有聯(lián)動(dòng)短桿，所述聯(lián)動(dòng)短桿的上端固定在相應(yīng)轉(zhuǎn)軸上，所述聯(lián)動(dòng)短桿的下端間鉸接有第三連桿，從而由同一涵道下端的所述第二連桿、第三連桿和聯(lián)動(dòng)短桿構(gòu)成一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
[0008]兩平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)中，鄰近操縱手柄一側(cè)的那個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿下端均接有拉臂，其中的一個(gè)拉臂下端與所述短桿下端間鉸連有第五連桿。兩拉臂的縱向中間均固定有向后伸出的橫向短軸，所述橫向短軸的伸出端上均有銷軸。所述銷軸呈豎向布置且相互平行，它們的一端分別固定在相應(yīng)所述橫向短軸上。所述兩銷軸間有第四連桿8。所述第四連桿的長(zhǎng)度大于兩銷軸間的間距，第四連桿兩端均有長(zhǎng)槽，所述兩銷軸分別呈活動(dòng)狀穿入所述長(zhǎng)槽內(nèi)。
[0009]其中的一個(gè)拉臂下端與所述短桿下端間鉸連有第五連桿。
[0010]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率增大，使涵道內(nèi)的螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)，氣流順著涵道向下流動(dòng)，為飛行器提供一個(gè)向上的升力，使飛行器向上起飛。由于操縱手柄的軸向與右側(cè)涵道下端的翼片兩長(zhǎng)邊間的連線構(gòu)成的平面相平行，在沒有推拉操縱手柄時(shí)，氣流順著翼片向下流動(dòng)，為飛行器提供向上的升力。
[0011]當(dāng)向前推動(dòng)操縱手柄時(shí)，所述短桿會(huì)繞其中間與固定桿的鉸接點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，帶動(dòng)第五連桿對(duì)拉臂進(jìn)行后推，使與拉臂同軸連接的那個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿向后旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)同一涵道下端的其余聯(lián)動(dòng)短桿一起向后旋轉(zhuǎn)，從而使同一涵道底部的所有翼片下邊一起向后旋轉(zhuǎn)，使原本順著涵道向下流動(dòng)的氣流沿著翼片的表面向后流動(dòng)，給右側(cè)涵道內(nèi)的翼片一個(gè)向前的推力。與此同時(shí)，在拉臂的推力作用下，會(huì)使第四連桿產(chǎn)生一個(gè)向左的推力，并帶動(dòng)另一涵道下端的聯(lián)動(dòng)短桿一起向前旋轉(zhuǎn)，從而使另一涵道底部的所有翼片下邊一起向前旋轉(zhuǎn)，使原本順著涵道向下流動(dòng)的氣流沿著翼片的表面向前流動(dòng)，給左側(cè)涵道內(nèi)的翼片一個(gè)向前的推力。從而使飛行器向右旋轉(zhuǎn)。
[0012]由此可見，本發(fā)明通過操控一個(gè)操縱手柄，就可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小的操控和飛行方向的操控，與【背景技術(shù)】需要兩套操縱機(jī)構(gòu)相比，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作步驟少，而且操作起來比較容易。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖I是本發(fā)明的飛行器操縱機(jī)構(gòu)示意圖；
圖2是圖I的A-A首I]視不意圖；
圖3是圖I的B-B首I]視不意圖；
圖4是本發(fā)明的飛行器操縱機(jī)構(gòu)立體示意圖；
圖5是本發(fā)明的飛行器操縱機(jī)構(gòu)右轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；
圖6是本發(fā)明的飛行器操縱機(jī)構(gòu)左轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖； 圖7是圖4的I點(diǎn)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖I、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的飛行器操縱機(jī)構(gòu)包括與機(jī)身相連并與機(jī)身縱向垂直的固定桿5，固定桿5的外端設(shè)置有短桿I。所述短桿I呈豎向布置，其中間借助第一銷軸2鉸接在所述固定桿5的外端，使得在非操縱狀態(tài)下固定桿5與所述短桿I垂直。固定桿5與短桿I鉸接點(diǎn)之上的那段短桿I上套有便于手握的操縱手柄3，所述操縱手柄3與飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)油門間連有用于控制油門大小的拉線4。只要旋動(dòng)操動(dòng)手柄3，就可通過拉線4帶動(dòng)節(jié)氣門，使節(jié)氣門開口變大或變小,使進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的可燃混合氣體增多或減少,進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和功率的調(diào)節(jié)。在機(jī)身兩側(cè)的兩涵道9下端均設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)軸I。所述三個(gè)轉(zhuǎn)軸11間相平行，所述三個(gè)轉(zhuǎn)軸11與機(jī)身的縱向相垂直。所述轉(zhuǎn)軸11上均固定有三個(gè)翼片6，在非操縱狀態(tài)下所述翼片6兩長(zhǎng)邊間的連線所構(gòu)成的平面與機(jī)身的縱向相平行。同一涵道9內(nèi)的三個(gè)轉(zhuǎn)軸11的外端間均鉸接有第一連桿
7,同一涵道9內(nèi)的三個(gè)轉(zhuǎn)軸11的里端間均鉸接有第二連桿8。所述第一連桿7、第二連桿8均固定在相應(yīng)涵道9的下端。同一涵道9下端的三個(gè)轉(zhuǎn)軸11里端均設(shè)置有一個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿10，所述聯(lián)動(dòng)短桿10的上端固定在相應(yīng)三個(gè)轉(zhuǎn)軸11里端上，所述三個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿10的下端設(shè)置有第三連桿13，第三連桿13的長(zhǎng)度與第二連桿8相等，第三連桿13的兩端和中間分別與相應(yīng)三個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿10的下端鉸接在一起。從而，由同一涵道9下端的所述第二連桿
8、第三連桿13和三個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿10構(gòu)成一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
[0015]兩平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)中，鄰近操縱手柄3 —側(cè)的那個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿10下端均接有拉臂16，該拉臂與所在聯(lián)動(dòng)短桿10為一體結(jié)構(gòu)。所述拉臂16下端與所述短桿I下端間借助第三銷軸18鉸連有第五連桿17。
[0016]見圖，7，兩拉臂16的縱向中間均固定有向后伸出的橫向短軸15，所述橫向短軸15的伸出端上均設(shè)置有第二銷軸20。所述第二銷軸20呈豎向布置且相互平行，它們的下端分別固定在相應(yīng)橫向短軸15上。所述兩第二銷軸20間設(shè)置有第四連桿14，所述第四連桿14的長(zhǎng)度大于兩第二銷軸20間的間距，第四連桿14兩端的縱向均加工有長(zhǎng)槽19，所述兩第二銷軸分別呈活動(dòng)狀穿入所述長(zhǎng)槽19內(nèi)。
[0017]為實(shí)現(xiàn)同一轉(zhuǎn)軸11上的翼片6間定位，在同一轉(zhuǎn)軸11上的相鄰翼片6間均套有一個(gè)定位套12。
[0018]見圖5，當(dāng)握住操縱手柄3向后拉動(dòng)時(shí)，與操縱手柄3連為一體的短桿I會(huì)繞其與固定桿5前端的鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使短桿I下端前移，從而由第五連桿17帶動(dòng)拉臂16使拉臂16順指針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并在由第二連桿8、第三連桿13和三個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿10構(gòu)成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，使機(jī)身右側(cè)涵道9內(nèi)的翼片6上邊后傾、下邊前傾。與此同時(shí)，在第四連桿14和機(jī)身左側(cè)涵道9內(nèi)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的作用下，使左側(cè)涵道9內(nèi)的翼片6上邊前傾、下邊后傾。從而實(shí)現(xiàn)了飛行器的向右旋轉(zhuǎn)。
[0019]見圖6,當(dāng)握住操縱手柄3向前推動(dòng)時(shí),與操縱手柄3連為一體的短桿I會(huì)繞其與固定桿5前端的鉸接點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使短桿I下端后移，從而由第五連桿17帶動(dòng)拉臂16使拉臂16逆指針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并在由第二連桿8、第三連桿13和三個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿10構(gòu)成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，使機(jī)身左側(cè)涵道9內(nèi)的翼片6上邊前傾、下邊后傾。與此同mmtt 6 ±iàBM>Tià0?fMo-
【權(quán)利要求】
1.飛行器操縱機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)身相連并與機(jī)身縱向垂直的固定桿（5)，固定桿（5)的外端有短桿（1)，短桿（I)中間鉸接在所述固定桿（5)的外端且在非操縱狀態(tài)下二者間垂直；鉸接點(diǎn)之上的那段短桿（I)上套有操縱手柄（3)，所述操縱手柄（3)與飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)油門間連有用于控制油門大小的拉線（4);其特征在于機(jī)身兩側(cè)的兩涵道（9)下端均有至少兩個(gè)相互平行且與機(jī)身縱向垂直的轉(zhuǎn)軸（11)，所述轉(zhuǎn)軸（11)上固定有翼片（6)，在非操縱狀態(tài)下所述翼片（6)兩長(zhǎng)邊間的連線所構(gòu)成的平面與機(jī)身的縱向相平行；同一涵道（9)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(11)外端間均鉸接有第一連桿（7)，同一涵道（9)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸（11)里端間均鉸接有第二連桿(8);所述第一連桿（7)、第二連桿（8)均固定在所述相應(yīng)涵道（9)的下端；同一涵道（9)下端的轉(zhuǎn)軸（11)里端均有聯(lián)動(dòng)短桿（10)，所述聯(lián)動(dòng)短桿（10)的上端固定在相應(yīng)轉(zhuǎn)軸（11)上，所述聯(lián)動(dòng)短桿（10)的下端間鉸接有第三連桿（13)，從而由同一涵道（9)下端的所述第二連桿（8)、第三連桿（13)和聯(lián)動(dòng)短桿（10)構(gòu)成一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；兩平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)中，鄰近操縱手柄（3)—側(cè)的那個(gè)聯(lián)動(dòng)短桿（10)下端均接有拉臂（16)，其中的一個(gè)拉臂（16)下端與所述短桿（I)下端間借助第三銷軸（18)鉸連有第五連桿（17);兩拉臂（16)的縱向中間均固定有向后伸出的橫向短軸（15 ),所述橫向短軸（15 )的伸出端上均有第二銷軸（20);所述第二銷軸（20)呈豎向布置且相互平行，它們的一端分別固定在相應(yīng)所述橫向短軸（15)上；所述兩第二銷軸（20)間有第四連桿（14);所述第四連桿（14)的長(zhǎng)度大于兩第二銷軸（20)間的間距，第四連桿（14)兩端均有長(zhǎng)槽（19)，所述兩第二銷軸（20)分別呈活動(dòng)狀穿入所述長(zhǎng)槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的飛行器操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于同一所述轉(zhuǎn)軸上的翼片間均有定位套。
【文檔編號(hào)】B64C13/04GK103482058SQ201310423158
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】楊國(guó)社 申請(qǐng)人:無錫振華機(jī)械有限公司