專利名稱：一種飛行器分離試驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于分離試驗裝置，具體涉及一種飛行器分離試驗裝置。
背景技術(shù)：
飛行器在進(jìn)行分離試驗前，需要進(jìn)行艙段地面分離試驗，觀測試驗過程中艙段分離后的俯仰、偏航運動姿態(tài)。但現(xiàn)有的分離試驗裝置均不能進(jìn)行飛行器在地面分離的試驗，而且分離試驗裝置不能沿支承分離試驗艙段分離方向移動。同時觀測是通過攝影等其他方式來完成的。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是解決上述問題而提供了一種可以進(jìn)行飛行器艙段地面分離 試驗的裝置。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種飛行器分離試驗裝置，包括車架平臺和卡環(huán)，所述車架平臺包括臺架和輪對，所述輪對安裝在所述臺架的下方，所述臺架中心開有圓孔，所述圓孔內(nèi)安裝有偏轉(zhuǎn)裝置，所述偏轉(zhuǎn)裝置包括軸承座，所述軸承座安裝在所述臺架圓孔內(nèi)，所述軸承座內(nèi)安裝有偏航轉(zhuǎn)軸，所述偏航轉(zhuǎn)軸包括中心軸和頂板，所述頂板焊接在所述中心軸上端，所述偏航轉(zhuǎn)軸和所述軸承座之間安裝有平面推力軸承和第一向心軸承，并通過第一軸承擋圈、第一螺母和墊片加以固定，所述頂板上安裝有支承架，所述支承架包括承重梁，所述承重梁下端安裝有連接板，所述連接板與所述頂板上表面相連，所述承重梁左右兩端固定有橫梁，所述橫梁上安裝有立柱，所述立柱包括彎梁、拉桿和支承梁，所述支承梁與所述橫梁連接，并通過橫梁螺栓加以固定，所述支承梁中部焊接有彎梁，所述支承梁兩端焊接有拉桿，所述拉桿的前端焊接在所述彎梁上端，所述承重梁前后面中部焊接有縱梁，所述承重梁前后面兩端焊接有斜拉桿，所述斜拉桿的前端焊接在所述縱梁前端，所述縱梁前端上部焊接有立桿，所述立桿上焊接有彎管，所述縱梁的前端下部安裝有底板，所述卡環(huán)通過俯仰裝置安裝在所述彎梁的頂端。進(jìn)一步地，所述臺架上方安裝有偏轉(zhuǎn)限位座，所述偏轉(zhuǎn)限位座包括腳板和橡膠墊，所述腳板上安裝有橡膠墊，所述腳板通過腳板螺栓固定在所述臺架上。優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)限位座的數(shù)量為四個。進(jìn)一步地，所述底板上安裝有限位塊，并通過底板螺栓加以固定，所述限位塊的活動軌跡在所述偏轉(zhuǎn)限位座之間。優(yōu)選地，所述限位塊為凸字形。優(yōu)選地，所述限位塊的數(shù)量為兩個。 進(jìn)一步地，所述頂板上開有通孔，所述通孔的數(shù)量為一個。進(jìn)一步地，所述卡環(huán)包括上卡環(huán)和下卡環(huán)，所述上卡環(huán)和下卡環(huán)通過卡環(huán)接頭連接。[0013]進(jìn)一步地，所述俯仰裝置包括俯仰軸套和俯仰軸，所述俯仰軸套中間開有圓孔，所述俯仰軸穿過圓孔，所述俯仰軸和所述俯仰軸套之間安裝有第二向心軸承，并通過第二軸承擋圈和第二螺母加以固定。優(yōu)選地，所述俯仰軸為階梯軸狀。本實用新型具有以下優(yōu)點本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。通過實際使用，本實用新型能完成飛行器的艙段地面分離試驗，而且滿足了分離試驗中支承艙段進(jìn)行一 定角度范圍內(nèi)的俯仰、偏航兩個自由度的自由轉(zhuǎn)動要求，利于試驗的觀測。
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖I為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中車架平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中偏轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中軸承座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中偏航轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中支承架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中卡環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中俯仰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；


圖10為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中俯仰軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中俯仰軸套的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中偏轉(zhuǎn)限位座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置中限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為本實用新型實施例提供的一種飛行器分離試驗裝置的使用狀態(tài)參考圖。
具體實施方式
參照
圖1，一種飛行器分離試驗裝置，包括車架平臺I和卡環(huán)4。參照圖I和圖2，車架平臺I包括臺架7和輪對8，兩個輪對8安裝在臺架7的下方，臺架7中心開有圓孔，圓孔內(nèi)安裝有偏轉(zhuǎn)裝置2。參照圖I、圖3、圖4、圖5和圖6，偏轉(zhuǎn)裝置2包括軸承座9。軸承座9安裝在臺架圓孔內(nèi)。軸承座9內(nèi)安裝有偏航轉(zhuǎn)軸12，偏航轉(zhuǎn)軸12包括中心軸17和頂板18，頂板18焊接在中心軸17上端，頂板18兩側(cè)開有一個通孔。偏航轉(zhuǎn)軸12和軸承座9之間安裝有平面推力軸承10和第一向心軸承13,并通過第一軸承擋圈15、兩個第一螺母16和墊片14加以 固定，偏航轉(zhuǎn)軸12可繞軸承座9的軸心線轉(zhuǎn)動。頂板18上安裝有支承架3。參照圖I、圖5、圖6和圖7，支承架3包括承重梁21，承重梁21下端安裝有連接板28，連接板28安裝在頂板18的上表面。承重梁21左右兩端固定有兩根橫梁24，每個橫梁24上安裝有一根立柱20，并用定位銷定位。立柱20包括彎梁30、四根拉桿31和支承梁29。支承梁29與橫梁24連接，并通過橫梁螺栓加以固定。支承梁21中部焊接有彎梁30，支承梁29兩端焊接有拉桿31，拉桿31的前端焊接在彎梁30上端。承重梁21前后面中部焊接有兩根縱梁22，承重梁29前后面兩端焊接有兩根斜拉桿23，斜拉桿23的前端焊接在縱梁22前端?？v梁22前端上部焊接有兩根立桿26，立桿26上焊接有兩根圓弧形狀彎管25，彎管25外表面套有橡膠護(hù)套。每個縱梁22的前端下部安裝有一個底板27。參照圖8至
圖11，卡環(huán)4通過兩個俯仰裝置34安裝在彎梁30的頂端。俯仰裝置34的軸心連線與卡環(huán)4的圓環(huán)軸心線正交于同一平面內(nèi)?？ōh(huán)4包括上卡環(huán)32和下卡環(huán)33，上卡環(huán)32和下卡環(huán)33通過卡環(huán)接頭35連接。俯仰裝置34包括俯仰軸套36和俯仰軸37。俯仰軸套36中間開有圓孔，俯仰軸37穿過圓孔，俯仰軸37和俯仰軸套36之間安裝有兩個第二向心軸承38，并通過第二軸承擋圈39和兩個第二螺母40加以固定。俯仰軸37可繞第二向心軸承38軸心轉(zhuǎn)動。俯仰軸37為階梯軸狀。參照圖I和
圖12，臺架7上方安裝有偏轉(zhuǎn)限位座5，偏轉(zhuǎn)限位座5包括腳板41和橡膠墊42。腳板41上安裝有橡膠墊42，腳板41通過腳板螺栓固定在臺架7上。偏轉(zhuǎn)限位座5的數(shù)量為四個。參照圖I、圖6、
圖12和
圖13，底板27上安裝有限位塊6，并通過底板螺栓加以固定。限位塊6的活動軌跡在所述偏轉(zhuǎn)限位座5之間。限位塊6為凸字形，數(shù)量為兩個。參照圖I、圖8和
圖14，本裝置工作時，操作人員將該裝置吊放到已經(jīng)鋪設(shè)好的軌道43上。輪對8可在軌道43上滾動，飛行器待分離試驗艙段44吊放到下卡環(huán)33上放置，調(diào)整分離試驗艙段44的質(zhì)心位置與俯仰裝置34的軸心線重合，以消除重力對艙段的影響，并用上卡環(huán)32夾緊分離試驗艙段44。分離試驗艙段44左端面與試驗現(xiàn)場的固定架對接。分離試驗時通過分離試驗艙段44左端的反噴管提供反噴推力，將分離試驗艙段44與固定架從對接部位分離，在反噴推力作用下分離試驗艙段44連同該裝置一起在軌道上運動，同時在卡環(huán)4夾持下分離試驗艙段44繞偏轉(zhuǎn)裝置2、俯仰裝置34進(jìn)行偏航、俯仰兩個自由度的自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)分離試驗艙段44與彎管25圓弧面上的橡膠護(hù)套接觸即停止俯仰轉(zhuǎn)動，當(dāng)限位塊6與偏轉(zhuǎn)限位座5上的橡膠墊45接觸即停止偏航轉(zhuǎn)動。該裝置的俯仰轉(zhuǎn)動角度土 10°，偏航轉(zhuǎn)動角度±15°。通過彎管25及卡環(huán)4的支承，可對分離試驗艙段44進(jìn)行支承保護(hù)。最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種飛行器分離試驗裝置，其特征在于，包括車架平臺和卡環(huán)，所述車架平臺包括臺架和輪對，所述輪對安裝在所述臺架的下方，所述臺架中心開有圓孔，所述圓孔內(nèi)安裝有偏轉(zhuǎn)裝置，所述偏轉(zhuǎn)裝置包括軸承座，所述軸承座安裝在所述臺架圓孔內(nèi)，所述軸承座內(nèi)安裝有偏航轉(zhuǎn)軸，所述偏航轉(zhuǎn)軸包括中心軸和頂板，所述頂板焊接在所述中心軸上端，所述偏航轉(zhuǎn)軸和所述軸承座之間安裝有平面推力軸承和第一向心軸承，并通過第一軸承擋圈、第一螺母和墊片加以固定，所述頂板上安裝有支承架，所述支承架包括承重梁，所述承重梁下端安裝有連接板，所述連接板與所述頂板上表面相連，所述承重梁左右兩端固定有橫梁，所述橫梁上安裝有立柱，所述立柱包括彎梁、拉桿和支承梁，所述支承梁與所述橫梁連接，并通過橫梁螺栓加以固定，所述支承梁中部焊接有彎梁，所述支承梁兩端焊接有拉桿，所述拉桿的前端焊接在所述彎梁上端，所述承重梁前后面中部焊接有縱梁，所述承重梁前后面兩端焊接有斜拉桿，所述斜拉桿的前端焊接在所述縱梁前端，所述縱梁前端上部焊接有立桿，所述立桿上焊接有彎管，所述縱梁的前端下部安裝有底板，所述卡環(huán)通過俯仰裝置安裝在所述彎梁的頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛行器分離試驗裝置，其特征在于，所述臺架上方安裝有偏轉(zhuǎn)限位座，所述偏轉(zhuǎn)限位座包括腳板和橡膠墊，所述腳板上安裝有橡膠墊，所述腳板通過腳板螺栓固定在所述臺架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器分離試驗裝置，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)限位座的數(shù)量為四個。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項所述的飛行器分離試驗裝置，其特征在于，所述底板上安裝有限位塊，并通過底板螺栓加以固定，所述限位塊的活動軌跡在所述偏轉(zhuǎn)限位座之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器分離試驗裝置，其特征在于，所述限位塊為凸字形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器分離試驗裝置，其特征在于，所述限位塊的數(shù)量為兩個。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛行器分離試驗裝置，其特征在于，所述頂板上開有通孔，所述通孔的數(shù)量為一個。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛行器分離試驗裝置，其特征在于，所述卡環(huán)包括上卡環(huán)和下卡環(huán)，所述上卡環(huán)和下卡環(huán)通過卡環(huán)接頭連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛行器分離試驗裝置，其特征在于，所述俯仰裝置包括俯仰軸套和俯仰軸，所述俯仰軸套中間開有圓孔，所述俯仰軸穿過圓孔，所述俯仰軸和所述俯仰軸套之間安裝有第二向心軸承，并通過第二軸承擋圈和第二螺母加以固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行器分離試驗裝置，其特征在于，所述俯仰軸為階梯軸狀。
專利摘要本實用新型公開了一種飛行器分離試驗裝置，屬于分離試驗裝置。該裝置車架平臺和卡環(huán)，車架平臺包括臺架和輪對，輪對安裝在臺架的下方，臺架中心開有圓孔，述圓孔內(nèi)安裝有偏轉(zhuǎn)裝置，偏轉(zhuǎn)裝置包括軸承座，軸承座安裝在臺架圓孔內(nèi)，軸承座內(nèi)安裝有偏航轉(zhuǎn)軸，偏航轉(zhuǎn)軸包括中心軸和頂板，頂板焊接在中心軸上端，偏航轉(zhuǎn)軸和軸承座之間安裝有平面推力軸承和第一向心軸承，并通過第一軸承擋圈、第一螺母和墊片加以固定。本裝置能完成飛行器的艙段地面分離試驗，而且滿足了分離試驗中支承艙段進(jìn)行一定角度范圍內(nèi)的俯仰、偏航兩個自由度的自由轉(zhuǎn)動要求，利于試驗的觀測。
文檔編號B64G5/00GK202783802SQ20122030585
公開日2013年3月13日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者黃靖, 林守雁 申請人:湖北三江航天紅陽機電有限公司