專利名稱：可變翼微型水陸飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種能夠在水、陸、空起降飛行的可變翼微型水陸飛行器。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的汽車、船舶、飛機都具有單獨使用的功能。汽車只能在陸地上使用，船舶只能在水面上航行，飛機只能在空中飛行，這些交通工具在遇到非自身適應(yīng)的條件下均不能夠使用。現(xiàn)有的醫(yī)療、公安、搶險等在使用車輛時，遇到道路受阻，往往束手無策，從而延誤了事情的處理。隨著社會科技的發(fā)展，能夠適用于陸路、河面、空中的交通工具是人們研究的主要方向。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明人在日常的工作生活過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的交通工具存在著上述缺陷，經(jīng)過不斷地探索、設(shè)計，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便使用的、既能在陸路行駛、又能在水面行駛和空中飛行的可變翼微型水陸飛行器。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是該可變翼微型水陸飛行器包括機身，機身下部的行駛輪胎，機翼，和操縱機構(gòu)連接的動力系統(tǒng)，在機身前端正上部設(shè)機翼自動開合裝置，所述機翼是在機身上從前向后依次設(shè)由機翼升降裝置控制的可折疊主翼和副翼，在機身上設(shè)與機翼連接的機翼開合拉桿和機翼承重拉桿，在機身上還設(shè)與機翼連接的機翼調(diào)整角度控制桿，在副翼的端部設(shè)與操縱機構(gòu)連接的伺服電機；在機身的尾部設(shè)尾翼、機舵和推進機構(gòu)，所述尾翼包括尾翼主翼和尾翼副翼，所述推進機構(gòu)是在推進器護罩內(nèi)設(shè)后置發(fā)動機和推進器；在機身下部的輪子處設(shè)浮箱，浮箱內(nèi)設(shè)水面驅(qū)動裝置。所述機舵方向朝下。在機身的駕駛室位置兩側(cè)設(shè)可合攏于機身的后視鏡。本發(fā)明利用現(xiàn)代微電子驅(qū)動，信息自動處理技術(shù)，把液壓、氣動等綜合在一起，參照飛鳥和昆蟲的羽翼結(jié)構(gòu)及飛行變化規(guī)律而設(shè)計，機翼能夠折疊成不同角度，從而實現(xiàn)垂直降落，短距離起飛，實現(xiàn)在陸路、河面、空中行駛。本發(fā)明重量輕，在陸路上體積小，具有安全、經(jīng)濟、靈活的優(yōu)點。


圖1表示本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖2表示本發(fā)明在降落時的正視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3表示本發(fā)明在降落時的后視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4表示本發(fā)明在正常飛行時的正視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5表示本發(fā)明在地面正常行駛時的正視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6表示本發(fā)明在正常飛行時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明可變翼微型水陸飛行器的結(jié)構(gòu)作具體說明。參見圖1至圖6，本發(fā)明可變翼微型水陸飛行器的結(jié)構(gòu)包括機身3，機身3下部的行駛輪胎14，機翼，和操縱機構(gòu)連接的動力系統(tǒng)，在機身3前端正上部設(shè)機翼自動開合裝置 1用于控制機翼的開合。其中，機翼是在機身3上從前向后依次設(shè)由機翼升降裝置17控制的可折疊主翼2和副翼8，主翼2由鋁、鎂合金制成，副翼8由高強度輕薄織物制成并可折疊，機翼升降裝置17在機翼展開前，首先動作，把機翼升高到一定的高度，待機翼升高到一定高度后機翼再展開，從而達到安全的目的。在機身3上設(shè)與機翼連接的機翼開合拉桿4和機翼承重拉桿6，其中，機翼開合拉桿4在機身3上設(shè)有動力機構(gòu)，在機翼升起后，機翼開合拉桿4啟動機翼全部展開后，在主翼和副翼結(jié)合部的骨架間使兩機翼形成兩個三角形，以支撐飛行器飛行前進中的機翼反沖力。機翼承重拉桿6是在飛行器起飛后承受機翼重量， 使機翼保持在水平位置，當(dāng)飛行器在降落或發(fā)動機空中停機后接受緊急指令時可收縮一定角度，從而使機翼變成降落傘的形狀。在機身3上還設(shè)與機翼連接的機翼調(diào)整角度控制桿 7，機翼調(diào)整角度控制桿7下端設(shè)兩個步進電機(圖中未示)，接收指令信號，用來控制機翼的變換角度。在副翼8的兩端部設(shè)與操縱機構(gòu)連接的伺服電機5，在飛行器降落或發(fā)動機空中停機時，通過設(shè)置的緊急指令、機翼調(diào)整角度控制桿7、機翼兩端的伺服電機5的同時動作， 伺服電機5拉近副翼8內(nèi)設(shè)置的機翼邊線9，使機翼立即變成降落傘形狀，從能能夠安全、平穩(wěn)地垂直降落。在機身3的尾部設(shè)尾翼、機舵18和推進機構(gòu)，機舵18方向朝下，這是為了安全和機翼合攏時的空間考慮。尾翼包括尾翼主翼10和尾翼副翼11，推進機構(gòu)是在推進器護罩13內(nèi)設(shè)后置發(fā)動機(圖中未示)和推進器12，推進器12設(shè)置在飛行器的尾部，以便于飛行器在地面上行駛時安全。在機身3的行駛輪胎14處設(shè)浮箱16，浮箱16內(nèi)設(shè)水面驅(qū)動裝置，浮箱16用于飛行器在水面起飛、降落和在水面行駛時所用。在機身3的駕駛室位置兩側(cè)設(shè)可合攏于機3身的后視鏡15，在陸路和水面行駛時后視鏡打開，在空中飛行時后視鏡貼敷在機身3上。本發(fā)明的機翼翼展寬大輕薄，開合自如，能夠變化成各種形狀，飛行器正常飛行時是一種形狀，飛行器滑翔飛行時是另一種形狀，當(dāng)飛行器降落和萬一空中停車時即刻變成一降落傘形狀，從而能夠安全地降落，避免事故的發(fā)生。本發(fā)明能夠垂直降落，不能垂直起飛，但不需要機場和跑道，只要在長10米以上的道路上就能起飛。本發(fā)明耗油量少(普通汽油)，預(yù)計在地面上行駛時每百公里耗油5-6 升，在水面上行駛時，每百公里耗油10升左右，在空中飛行時，每百公里耗油13-15升。本發(fā)明在地面行駛和停放時，由于機翼合攏在機身上，只需要一個普通車位即可， 其長寬和重量遠小于普通轎車，設(shè)計直向三座，本發(fā)明集安全性、經(jīng)濟性、實用性、靈活性于一身，能夠為醫(yī)療、公安、搶險等提供一站式全程服務(wù)。本發(fā)明開創(chuàng)疑似飛鳥和昆蟲飛行方面的技術(shù)領(lǐng)域，它們都有體積小、重量輕、飛程遠、耗能低的特點，如果在這方面有所突破，讓一部分汽車飛上天，民用航空領(lǐng)域?qū)⒂醒杆俚陌l(fā)展，產(chǎn)生的經(jīng)濟效益將會顯現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種可變翼微型水陸飛行器，包括機身，機身下部的行駛輪胎，機翼，和操縱機構(gòu)連接的動力系統(tǒng)，其特征是在機身前端正上部設(shè)機翼自動開合裝置，所述機翼是在機身上從前向后依次設(shè)由機翼升降裝置控制的可折疊主翼和副翼，在機身上設(shè)與機翼連接的機翼開合拉桿和機翼承重拉桿，在機身上還設(shè)與機翼連接的機翼調(diào)整角度控制桿，在副翼的端部設(shè)與操縱機構(gòu)連接的伺服電機；在機身的尾部設(shè)尾翼、機舵和推進機構(gòu)，所述尾翼包括尾翼主翼和尾翼副翼，所述推進機構(gòu)是在推進器護罩內(nèi)設(shè)后置發(fā)動機和推進器；在機身下部的輪子處設(shè)浮箱，浮箱內(nèi)設(shè)水面驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變翼微型水陸飛行器，其特征是機舵方向朝下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變翼微型水陸飛行器，其特征是在機身的駕駛室位置兩側(cè)設(shè)可合攏于機身的后視鏡。
全文摘要
本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種能夠在水、陸、空起降飛行的可變翼微型水陸飛行器，主要特點是在機身前端正上部設(shè)機翼自動開合裝置，在機身上從前向后依次設(shè)由機翼升降裝置控制的可折疊主翼和副翼，在機身上設(shè)與機翼連接的機翼開合拉桿和機翼承重拉桿，在機身上還設(shè)與機翼連接的機翼調(diào)整角度控制桿，在機身的尾部設(shè)尾翼、機舵和推進機構(gòu)，尾翼包括尾翼主翼和尾翼副翼，推進機構(gòu)是在推進器護罩內(nèi)設(shè)后置發(fā)動機和推進器，在機身下部設(shè)浮箱。本發(fā)明能夠垂直降落，短距離起飛，實現(xiàn)在陸路、河面、空中行駛，且重量輕，體積小，安全、經(jīng)濟、靈活。
文檔編號B64C35/00GK102424110SQ20111037479
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者向天立 申請人:向天立