一種微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種微型飛行器飛行穩(wěn)定控制裝置，特別涉及一種綜合飛行數(shù)據(jù)采集、解析以及傳輸?shù)淖灾黠w行穩(wěn)定控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，微型飛行器(MAV)技術(shù)發(fā)展迅速，并已逐步進(jìn)入實(shí)用階段。自主飛行穩(wěn)定控制屬于自動(dòng)控制、信息科學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科的交叉領(lǐng)域，當(dāng)前研宄主要根據(jù)飛機(jī)氣動(dòng)布局來設(shè)計(jì)穩(wěn)定參數(shù)，對(duì)自主飛行控制裝置本身穩(wěn)定控制律的研宄相對(duì)欠缺，本實(shí)用新型正是針對(duì)該問題而對(duì)飛行器自主飛行穩(wěn)定控制進(jìn)行研宄和探索的成果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置，該裝置由HMC5883L和AD)(1202組成的航向模塊、L3G4200D姿態(tài)模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103單片機(jī)并分別向其提供航向、姿態(tài)、氣壓、位置等狀態(tài)參數(shù)，STM32F103處理輸入飛行參數(shù)計(jì)算輸出飛行控制指令，并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數(shù)據(jù)至飛行器控制顯示終端，終端控制飛行器實(shí)現(xiàn)飛行器安全自主穩(wěn)定飛行，并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數(shù)。
[0004]本實(shí)用新型開發(fā)的微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置可以實(shí)時(shí)檢測(cè)飛行器飛行過程中的航向、姿態(tài)等各種飛行參數(shù)，確定飛行器的準(zhǔn)確位置，完成對(duì)其精準(zhǔn)控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)飛行器的定點(diǎn)巡航等自主飛行功能，保證了飛行過程安全可靠。
【附圖說明】
[0005]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0006]參見圖1。所述微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置由HMC5883L和ADX1202組成的航向模塊、L3G4200D姿態(tài)模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103并分別提供航向、姿態(tài)、氣壓、位置數(shù)據(jù)，STM32F103處理輸入飛行參數(shù)計(jì)算輸出飛行控制指令，并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數(shù)據(jù)至飛行器控制顯示終端，終端控制飛行器實(shí)現(xiàn)飛行器安全自主穩(wěn)定飛行，并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置，其特征在于:該裝置由HMC5883L和AD)(1202組成的航向模塊、L3G4200D姿態(tài)模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103單片機(jī)并分別向其提供航向、姿態(tài)、氣壓、位置數(shù)據(jù)，STM32F103處理輸入飛行參數(shù)計(jì)算輸出飛行控制指令，并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數(shù)據(jù)至飛行器控制顯示終端，終端控制飛行器實(shí)現(xiàn)飛行器安全自主穩(wěn)定飛行，并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數(shù)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置，所述裝置由HMC5883L和ADXl202組成的航向模塊、L3G4200D姿態(tài)模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103并向其提供航向、姿態(tài)、氣壓、位置等狀態(tài)參數(shù)，STM32F103處理輸入?yún)?shù)計(jì)算出飛行控制指令，并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數(shù)據(jù)至控制顯示終端，終端控制飛行器安全自主穩(wěn)定飛行，并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數(shù)，本實(shí)用新型可以實(shí)時(shí)檢測(cè)飛行器飛行過程中的航向、姿態(tài)等各種飛行參數(shù)，確定飛行器的準(zhǔn)確位置，完成對(duì)其精準(zhǔn)控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)飛行器的定點(diǎn)巡航等自主飛行功能，保證了飛行過程安全可靠。
【IPC分類】G05D1/08
【公開號(hào)】CN204631620
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520371699
【發(fā)明人】馬文來, 薛紅芳, 術(shù)守喜
【申請(qǐng)人】濱州學(xué)院, 馬文來, 柳明
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月2日