專利名稱：可計(jì)算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及大飛機(jī)襟翼的加載的技術(shù)領(lǐng)域，具體為可計(jì)算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的大飛機(jī)襟翼的加載裝置，其無(wú)法快速方便地計(jì)算出襟翼絲杠加載的軸向力，需要通過(guò)很多復(fù)雜的設(shè)備測(cè)算得出，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了可計(jì)算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置，其使得襟翼絲杠加載的軸向力的計(jì)算省時(shí)省力。
可計(jì)算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置，其技術(shù)方案是這樣的其包括襟翼、襟翼絲杠，所述襟翼的端部緊固有連接螺母，所述襟翼絲杠貫穿所述連接螺母，所述襟翼絲杠的外圓面開有外螺紋，所述襟翼絲杠的外螺紋和所述連接螺母的內(nèi)螺紋配合螺紋連接，其還包括伺服作動(dòng)器，所述伺服作動(dòng)器通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接其下部的伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸，所述伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸套裝于所述固定支架的安裝孔內(nèi)，所述伺服作動(dòng)器的伸縮桿末端安裝有連接座，所述連接座通過(guò)定位軸連接所述連接螺母的外緣面，所述襟翼絲杠的支承端通過(guò)絲杠球鉸連接支承定位件，所述連接座的兩側(cè)分別通過(guò)定位軸連接所述連接螺母的兩側(cè)外邊緣，所述連接座可相對(duì)于所述連接螺母的外邊緣圍繞所述定位軸的位置繞轉(zhuǎn)，其特征在于 所述伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸垂直于所述固定支架的安裝平面，輔助位移傳感器的兩端分別連接所述定位軸和所述伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸的底部球鉸，所述底部球鉸、轉(zhuǎn)軸、絲杠球鉸的中心位于同一直線上。
采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，由于底部球鉸、轉(zhuǎn)軸、絲杠球鉸位于同一直線上，其距離固定，且伺服作動(dòng)器的出力、輔助位移傳感器的長(zhǎng)度可知，通過(guò)三角函數(shù)以及力學(xué)分析計(jì)算就可以計(jì)算出襟翼絲杠加載的軸向力，其使得襟翼絲杠加載的軸向力的計(jì)算省時(shí)省力。


圖1為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的加載簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
見圖1、圖2，其包括襟翼1、襟翼絲杠2，襟翼1的端部緊固有連接螺母3，襟翼絲杠2貫穿連接螺母3，襟翼絲杠2的外圓面開有外螺紋，襟翼絲杠2的外螺紋和連接螺母3 的內(nèi)螺紋配合螺紋連接，其還包括伺服作動(dòng)器4，伺服作動(dòng)器4通過(guò)轉(zhuǎn)軸5連接其下部的伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸6，伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸6套裝于固定支架7的安裝孔內(nèi)，伺服作動(dòng)器4的伸縮桿 8末端安裝有連接座9，連接座9通過(guò)定位軸10連接連接螺母3的外緣面，襟翼絲杠2的支承端通過(guò)絲杠球鉸11連接支承定位件12。連接座9的兩側(cè)分別通過(guò)定位軸10連接連接螺母3的兩側(cè)外邊緣，連接座9可相對(duì)于連接螺母3的外緣面圍繞定位軸10的中心繞轉(zhuǎn)。伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸6垂直于固定支架7的安裝平面，輔助位移傳感器13的兩端分別連接定位軸 10和伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸6的底部球鉸14，底部球鉸14的中心C、轉(zhuǎn)軸5的中心B、絲杠球鉸11 的中心A位于同一直線上。
圖2中定位軸10的中心為D點(diǎn)，AB為伺服作動(dòng)器固定支座轉(zhuǎn)軸與襟翼絲杠球鉸間的距離；AC為襟翼絲杠球鉸與輔助位移傳感器固定球鉸間的距離； AD為襟翼絲杠球鉸與伺服作動(dòng)器作動(dòng)點(diǎn)間的距離； BD為伺服作動(dòng)器固定支座轉(zhuǎn)軸與作動(dòng)點(diǎn)間的距離； BC為伺服作動(dòng)器固定支座轉(zhuǎn)軸與輔助位移傳感器固定球鉸間的距離； CD為輔助位移傳感器固定球鉸與伺服作動(dòng)器作動(dòng)點(diǎn)間的距離； 設(shè)伺服作動(dòng)器出力為Fbd，F(xiàn)bd為可知的參數(shù)，襟翼絲杠所受軸向力為Fad ； DA與DB的成角為α ； 則由余弦定理可以得出
權(quán)利要求
1.可計(jì)算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置，其包括襟翼、襟翼絲杠，所述襟翼的端部緊固有連接螺母，所述襟翼絲杠貫穿所述連接螺母，所述襟翼絲杠的外圓面開有外螺紋，所述襟翼絲杠的外螺紋和所述連接螺母的內(nèi)螺紋配合螺紋連接，其還包括伺服作動(dòng)器， 所述伺服作動(dòng)器通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接其下部的伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸，所述伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸套裝于所述固定支架的安裝孔內(nèi)，所述伺服作動(dòng)器的伸縮桿末端安裝有連接座，所述連接座通過(guò)定位軸連接所述連接螺母的外緣面，所述襟翼絲杠的支承端通過(guò)絲杠球鉸連接支承定位件，所述連接座的兩側(cè)分別通過(guò)定位軸連接所述連接螺母的兩側(cè)外邊緣，所述連接座可相對(duì)于所述連接螺母的外邊緣圍繞所述定位軸的位置繞轉(zhuǎn)，其特征在于所述伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸垂直于所述固定支架的安裝平面，輔助位移傳感器的兩端分別連接所述定位軸和所述伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸的底部球鉸，所述底部球鉸、轉(zhuǎn)軸、絲杠球鉸的中心位于同一直線上。
全文摘要
本發(fā)明提供了可計(jì)算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置，其使得襟翼絲杠加載的軸向力的計(jì)算省時(shí)省力。其包括襟翼、襟翼絲杠，伺服作動(dòng)器的伸縮桿末端安裝有連接座，連接座通過(guò)定位軸連接連接螺母的外緣面，襟翼絲杠的支承端通過(guò)絲杠球鉸連接支承定位件，連接座的兩側(cè)分別通過(guò)定位軸連接連接螺母的兩側(cè)外邊緣，連接座可相對(duì)于連接螺母的外邊緣圍繞定位軸的位置繞轉(zhuǎn)，其特征在于伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸垂直于固定支架的安裝平面，輔助位移傳感器的兩端分別連接定位軸和伺服作動(dòng)器轉(zhuǎn)軸的底部球鉸，底部球鉸、轉(zhuǎn)軸、絲杠球鉸的中心位于同一直線上。
文檔編號(hào)B64F5/00GK102501984SQ20111031849
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者朱曉兵 申請(qǐng)人:無(wú)錫市海航電液伺服系統(tǒng)有限公司