專利名稱：用于飛行器的輪控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于飛行器、特別是飛機(jī)的輪控制器，通過該輪控制器能夠控制至少一個(gè)輪子、特別是前輪，并且其中該輪控制器優(yōu)選地是前輪控制器或舵柄，并且涉及一種帶有至少一個(gè)輪控制器的飛行器、特別是飛機(jī)。
背景技術(shù)：
也被稱作舵柄的前輪控制器用于使地面上的飛機(jī)以低速轉(zhuǎn)向。例如，當(dāng)方向舵尚未具有空氣動(dòng)力學(xué)效應(yīng)并且尚未能夠通過啟動(dòng)該方向舵來改變飛機(jī)的方向時(shí)，飛機(jī)的飛行員利用前輪控制器以使飛機(jī)從飛機(jī)停機(jī)坪轉(zhuǎn)向至起飛跑道直至起飛操作開始?，F(xiàn)代前輪控制器設(shè)計(jì)成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這意味著，存在于前輪控制器的手輪處的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助于傳感器進(jìn)行探測(cè)并且轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。然后該電信號(hào)由電子系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估并且由此實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的前起落架的偏轉(zhuǎn)。已知的前輪控制器另外包括復(fù)位系統(tǒng)，借助于該復(fù)位系統(tǒng)，前輪能夠被復(fù)位至零度位置，即通常用于筆直向前驅(qū)動(dòng)的位置。關(guān)于這一點(diǎn)，例如，從DE 602 24 108 T2獲知一種自定心的前輪控制系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，當(dāng)不存在更多的轉(zhuǎn)向扭矩時(shí)，借助于偏心設(shè)置的扭轉(zhuǎn)彈簧，前輪控制器能夠自動(dòng)地復(fù)位到零度位置中。從US 2008/0011905 Al還獲知一種用于在地面上和在空中控制飛機(jī)的側(cè)裝式操縱桿系統(tǒng)，其同樣設(shè)置有復(fù)位系統(tǒng)。該復(fù)位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在失去啟動(dòng)的情況下，側(cè)裝式操縱桿被復(fù)位到豎立的參考位置中。然而，所希望的是增大前輪控制器的穩(wěn)定性并且通常為了改善可操作性同時(shí)提供前輪控制器的一種更為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是以有利的方式開發(fā)一種如上所述的用于飛行器的輪控制器，特別是實(shí)現(xiàn)增大輪控制器的可靠性并且此外優(yōu)選地甚至是在輪控制器的部件失效的情況下也提供輪控制器的自動(dòng)復(fù)位和安全啟動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過帶有權(quán)利要求1所述的特征的輪控制器來實(shí)現(xiàn)。據(jù)此，提供一種用于飛行器、特別是飛機(jī)的輪控制器，借助于該輪控制器能夠控制至少一個(gè)輪子、特別是前輪，并且其中輪控制器優(yōu)選地是前輪控制器或舵柄，該輪控制器包括至少一個(gè)復(fù)位裝置，借助于該復(fù)位裝置能夠?qū)⑤喛刂破鲝?fù)位到居中的零位中，其中，復(fù)位裝置包括至少兩個(gè)彈性裝置，借助于這至少兩個(gè)彈性裝置能夠彼此獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)將輪控制器復(fù)位到居中的零位中，和/或該輪控制器包括至少兩個(gè)傳感器裝置，借助于該至少兩個(gè)傳感器裝置能夠彼此獨(dú)立地產(chǎn)生電信號(hào)，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)來偏轉(zhuǎn)輪子，和/或該輪控制器包括至少兩個(gè)開關(guān)，借助于該至少兩個(gè)開關(guān)能夠彼此獨(dú)立地啟動(dòng)輪控制器，和/或該輪控制器包括至少兩個(gè)壓縮彈性裝置，借助于該至少兩個(gè)壓縮彈性裝置都能夠彼此獨(dú)立地復(fù)位啟動(dòng)裝置，其中，借助于啟動(dòng)裝置能夠啟動(dòng)開關(guān)裝置。輪控制器有利地是線控轉(zhuǎn)向輪控制器，借助于該輪控制器能夠控制例如飛機(jī)的前輪。這包含有如下優(yōu)點(diǎn)由于關(guān)于輪控制器的主要部件的備用結(jié)構(gòu)，能夠獲得輪控制器的高得多的可靠性。例如，在復(fù)位裝置的彈性裝置例如因破損而失效的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)將輪控制器復(fù)位到居中的零位中，這是因?yàn)檫@已經(jīng)能夠由另一第二彈性裝置來實(shí)現(xiàn)。甚至是傳感器裝置的失效也并不導(dǎo)致整個(gè)輪控制器的失效，這是因?yàn)榻柚诹硪坏诙鞲衅餮b置能探測(cè)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)并且能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換成用于啟動(dòng)輪子的電子信號(hào)。傳感器裝置例如可以是串聯(lián)傳感器或包括串聯(lián)傳感器。開關(guān)裝置中的一個(gè)的失效同樣并不導(dǎo)致整個(gè)輪控制器的失效，這是因?yàn)榻柚诘诙_關(guān)裝置，啟動(dòng)和停用輪控制器仍然是可能的。通常，啟動(dòng)裝置作用在開關(guān)裝置上，以啟動(dòng)輪控制器。為了復(fù)位啟動(dòng)裝置，設(shè)有兩個(gè)壓縮彈性裝置，每個(gè)壓縮彈性裝置都能夠彼此獨(dú)立地復(fù)位啟動(dòng)裝置。這確保了甚至是在兩個(gè)壓縮彈性裝置中的一個(gè)失效的情況下，可靠地復(fù)位啟動(dòng)裝置仍然是可能的。由此能夠?qū)崿F(xiàn)安全地啟動(dòng)或停用輪控制器。此外，借助于環(huán)形彈性裝置有利地為飛行員產(chǎn)生觸覺反饋，這使得與用于啟動(dòng)輪控制器的開關(guān)裝置的啟動(dòng)有關(guān)的壓力點(diǎn)是能夠被察覺的。此外，可以設(shè)置成，輪控制器包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪或手輪，其中，借助于轉(zhuǎn)向輪或手輪或轉(zhuǎn)向輪或手輪的一部分的壓入運(yùn)動(dòng)能夠啟動(dòng)和/或停用輪控制器。可以想到的是， 例如，輪心或輪轂和手輪軸或轉(zhuǎn)向輪軸的頭部或手輪輪心或轉(zhuǎn)向輪中心被設(shè)計(jì)成是可至少部分壓下的并且其必須被壓下用于啟動(dòng)輪控制器。釋放其對(duì)應(yīng)地導(dǎo)致輪控制器的停用。此外，可以想到的是，復(fù)位裝置的彈性裝置是和/或包括安裝成預(yù)張緊的支架彈
ο此外，可以想到的是，復(fù)位裝置的彈性裝置相對(duì)于輪控制器的轉(zhuǎn)向輪或手輪的轉(zhuǎn)向輪軸同心地設(shè)置。而且，可以設(shè)置阻尼裝置，借助于該阻尼裝置能夠減弱復(fù)位運(yùn)動(dòng)，特別是能夠減弱復(fù)位運(yùn)動(dòng)從而使得能夠防止越過零點(diǎn)的傾翻(roll-over)和/或能夠?qū)崿F(xiàn)至居中的零位的受控返回。利用該阻尼裝置，輪控制器由此具有另一安全裝置，從而使得能夠進(jìn)一步增大輪控制器的操作的安全性。阻尼裝置例如可以是旋轉(zhuǎn)阻尼器。由此能夠防止可能的越過零點(diǎn)的傾翻，從而使得甚至是在釋放輪控制器的轉(zhuǎn)向輪或手輪時(shí)，即通過轉(zhuǎn)向輪或手輪以及通過啟動(dòng)的輪、特別是前輪，也可實(shí)現(xiàn)至居中的零位中的受控且緩慢的運(yùn)動(dòng)。此外，還可以設(shè)置環(huán)形彈性裝置，其中，借助于環(huán)形彈性裝置能夠產(chǎn)生觸覺反饋。 該環(huán)形彈性裝置可以是環(huán)形彈簧。優(yōu)選地，能夠產(chǎn)生觸覺反饋以實(shí)現(xiàn)該觸覺反饋使得與用于啟動(dòng)輪控制器的開關(guān)裝置的啟動(dòng)相關(guān)的壓力點(diǎn)是能夠被察覺的。例如，可以設(shè)置成，環(huán)形彈性裝置設(shè)置在下部區(qū)域中，特別是設(shè)置在啟動(dòng)裝置的下部三分之一的區(qū)域中。此外，可以設(shè)置成，借助于安裝且預(yù)張緊在傳感器裝置上的至少一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)或能夠驅(qū)動(dòng)傳感器裝置，其中，齒輪優(yōu)選地與輪控制器的主軸上的齒嚙合。有利地，能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器的齒輪與主軸之間、即例如轉(zhuǎn)向軸與手輪軸之間的齒輪齒隙的最小化。此外，可以設(shè)置成，壓縮彈性裝置相對(duì)于輪控制器的轉(zhuǎn)向輪或手輪的轉(zhuǎn)向軸同心地設(shè)置。例如，可以設(shè)置成，轉(zhuǎn)向輪或手輪的轉(zhuǎn)向輪軸是中空軸，在該中空軸中插入有壓縮彈性裝置，并且該壓縮彈性裝置在該中空軸中受到引導(dǎo)。此外，可以想到的是，能夠借助于壓縮彈性裝置復(fù)位的啟動(dòng)裝置是壓力梃桿，借助于該壓力挺桿能夠啟動(dòng)開關(guān)，并且其中，壓力挺桿是能夠通過輪控制器的轉(zhuǎn)向輪或手輪或轉(zhuǎn)向輪或手輪的一部分的壓入運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的。而且，本發(fā)明涉及一種帶有權(quán)利要求10所述的特征的飛行器。相應(yīng)地，提供一種包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的輪控制器的飛行器、特別是飛機(jī)。


現(xiàn)在將參考附圖中示出的示例性實(shí)施方式解釋本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)。其中圖1示出了前輪控制器的側(cè)視圖；圖2示出了經(jīng)過前輪控制器的如圖1中所示的截面B-B的詳圖；圖3示出了經(jīng)過前輪控制器的如圖1中所示的截面B-B的另一詳圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了作為根據(jù)本發(fā)明的輪控制器10的示例性實(shí)施方式的用于飛行器、于此用于飛機(jī)的前輪控制器10的側(cè)視圖。通過壓下手輪20的啟動(dòng)表面22能夠啟動(dòng)該前輪控制器10，其中，該啟動(dòng)表面22 (參閱圖2、由壓力梃桿50的頭部形成。前輪控制器10具有模塊化的設(shè)計(jì)并且出于安全和快速的可置換性的目的而被封裝在殼體14中，該殼體14顯然通過蓋板12相對(duì)于外部密封，手輪20從該蓋板12上伸出且可相對(duì)于該蓋板12旋轉(zhuǎn)。示出為透明的殼體14允許看到復(fù)位裝置30，該復(fù)位裝置30包括兩個(gè)支架彈簧 32。被安裝成預(yù)張緊的支架彈簧32單獨(dú)地確保了在釋放手輪之后，將手輪20復(fù)位到居中的零位中。為了防止可能的越過零點(diǎn)的傾翻，前輪控制器10設(shè)有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻尼器90， 一旦釋放手輪20，該旋轉(zhuǎn)阻尼器90就控制手輪20并且同樣控制前輪，并且將該手輪20緩慢地移動(dòng)到居中的零位中。為此，旋轉(zhuǎn)阻尼器90特別包括與手輪20的軸直接地或間接地相連接的聯(lián)接輪。原則上，旋轉(zhuǎn)阻尼器90已足以防止可能的越過零點(diǎn)的傾翻。這還用于增大前輪控制器10的操作安全性，其中，可以另外設(shè)計(jì)備用的旋轉(zhuǎn)阻尼器90。圖2示出了與圖2中所示的截面相同的截面B-B，并且此處示出了與彈簧的布置相關(guān)的節(jié)段。手輪20與中空軸對(duì)相連接，在該中空軸M中引導(dǎo)該壓力梃桿50。在其頭部的另一側(cè)部上，壓力梃桿50形成用于前輪控制器10的啟動(dòng)表面22，其借助于附圖標(biāo)記表示出。此外，兩個(gè)壓縮彈簧60和62在中空軸M中受到引導(dǎo)并且相對(duì)于手輪20的旋轉(zhuǎn)軸線同心地設(shè)置。壓力梃桿50的縱向軸線同樣相對(duì)于手輪20的旋轉(zhuǎn)軸線同心地延伸。如圖3中所示，在可壓低的但是在中空軸M中不可旋轉(zhuǎn)地受到引導(dǎo)的壓力梃桿50的下端處，設(shè)置有兩個(gè)微型開關(guān)70。借助于壓力梃桿50，啟動(dòng)兩個(gè)小型開關(guān)70或微型開關(guān)70。為啟動(dòng)壓力梃桿50并由此啟動(dòng)這兩個(gè)小型開關(guān)70，必須壓縮這兩個(gè)壓縮彈簧60和62，其中，這兩個(gè)壓縮彈簧60、62中的一個(gè)的預(yù)張緊已足以將壓力梃桿50移回到其起始位置中。該起始位置與這兩個(gè)小型開關(guān)70的未啟動(dòng)并由此與前輪控制器10的停用是同義的。只有通過壓下啟動(dòng)表面22并由此通過啟動(dòng)壓力梃桿50，這兩個(gè)小型開關(guān)70借助于小型開關(guān)70的梃桿72被觸發(fā)并且由此啟動(dòng)前輪控制器10。原則上，當(dāng)啟動(dòng)這兩個(gè)小型開關(guān)70中的僅一個(gè)時(shí)就已經(jīng)足夠了。因此，這兩個(gè)小型開關(guān)70中的一個(gè)的失效是無關(guān)緊要的。甚至是兩個(gè)壓縮彈簧60、 62中的一個(gè)出現(xiàn)破損也是無關(guān)緊要的，這是因?yàn)檫@兩個(gè)壓縮彈簧60、62中的一個(gè)的彈簧力已足以將壓力梃桿50復(fù)位到其起始位置中。借助于設(shè)置在壓力梃桿50的下部三分之一處的環(huán)形彈簧80有利地產(chǎn)生了用于飛行員的觸覺反饋，這使得與用于啟動(dòng)輪控制器10的小型開關(guān)70的啟動(dòng)相關(guān)的壓力點(diǎn)是能夠被察覺的。除了壓力挺桿50的插座之外，設(shè)置有兩個(gè)傳感器40，借助于這兩個(gè)傳感器40來探測(cè)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。通過這兩個(gè)傳感器40來探測(cè)飛行員對(duì)于手輪20進(jìn)行的偏轉(zhuǎn)、即轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，并且這兩個(gè)傳感器40隨后產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。借助于均安裝且預(yù)張緊在傳感器40上的齒輪42能夠探測(cè)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。由此依次產(chǎn)生的信號(hào)由電子系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估并且之后實(shí)現(xiàn)前起落架的對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)。此處同樣，這兩個(gè)傳感器40中的一個(gè)的失效有利地并不導(dǎo)致前輪控制器10的失效，這是因?yàn)閭鞲衅?0 被設(shè)計(jì)成是備用的并且借助于這兩個(gè)傳感器40中的一個(gè)獲得的信號(hào)足以實(shí)現(xiàn)前起落架的與借助于手輪20詳細(xì)說明的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種用于飛行器、特別是飛機(jī)的輪控制器(10)，借助于所述輪控制器(10)能夠控制至少一個(gè)輪子、特別是前輪，并且其中，所述輪控制器優(yōu)選地是前輪控制器或舵柄，所述輪控制器設(shè)有至少一個(gè)復(fù)位裝置(30)，借助于所述復(fù)位裝置(30)能夠?qū)⑺鲚喛刂破鲝?fù)位到居中的零位中，其中，所述復(fù)位裝置(30)包括至少兩個(gè)彈性裝置(32)，借助于所述至少兩個(gè)彈性裝置(3 能夠彼此獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)將所述輪控制器復(fù)位到居中的零位中；和/或設(shè)有至少兩個(gè)傳感器裝置(40)，借助于所述至少兩個(gè)傳感器裝置00)能夠彼此獨(dú)立地產(chǎn)生電子信號(hào)，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)來偏轉(zhuǎn)所述輪子；和/或設(shè)有至少兩個(gè)開關(guān)裝置(70)，借助于所述至少兩個(gè)開關(guān)裝置(70)能夠彼此獨(dú)立地啟動(dòng)所述輪控制器；和/或設(shè)有至少兩個(gè)壓縮彈性裝置(60、62)，借助于所述至少兩個(gè)壓縮彈性裝置(60、6幻都能夠彼此獨(dú)立地復(fù)位啟動(dòng)裝置(50)，其中，所述開關(guān)裝置(70)能夠借助于所述啟動(dòng)裝置(50)啟動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪控制器(10)，其特征在于，所述輪控制器(10)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪O0)或手輪(20)，其中，借助于所述轉(zhuǎn)向輪O0)或手輪O0)或所述轉(zhuǎn)向輪O0) 或手輪O0)的一部分的壓入運(yùn)動(dòng)能夠啟動(dòng)和/或停用所述輪控制器(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪控制器(10)，其特征在于，所述復(fù)位裝置(30)的所述彈性裝置(3 是和/或包括安裝成預(yù)張緊的支架彈簧。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輪控制器(10)，其特征在于，所述復(fù)位裝置 (30)的所述彈性裝置(3 相對(duì)于所述輪控制器(10)的所述轉(zhuǎn)向輪O0)或手輪O0)的轉(zhuǎn)向軸同心地設(shè)置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輪控制器(10)，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)阻尼裝置(90)，借助于所述至少一個(gè)阻尼裝置(90)能夠減弱復(fù)位運(yùn)動(dòng)，特別是使得能夠防止越過零點(diǎn)的傾翻和/或能夠?qū)崿F(xiàn)至居中的零位的受控返回。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輪控制器(10)，其特征在于，設(shè)有環(huán)形彈性裝置(80)，特別是環(huán)形彈簧，其中，借助于所述環(huán)形彈性裝置(80)能夠產(chǎn)生觸覺反饋，優(yōu)選地達(dá)到如下效果所述觸覺反饋使得與用于啟動(dòng)所述輪控制器(10)的所述開關(guān)裝置(70)的啟動(dòng)相關(guān)的壓力點(diǎn)是能夠被察覺的。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輪控制器(10)，其特征在于，借助于安裝且預(yù)張緊在所述傳感器裝置上的至少一個(gè)齒輪0 驅(qū)動(dòng)或能夠驅(qū)動(dòng)所述傳感器裝置(40)，其中，所述齒輪0 優(yōu)選地與所述輪控制器(10)的主軸上的齒嚙合。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輪控制器(10)，其特征在于，所述壓縮彈性裝置(60、6幻相對(duì)于所述輪控制器(10)的所述轉(zhuǎn)向輪00)或手輪00)的所述轉(zhuǎn)向軸同心地設(shè)置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輪控制器(10)，其特征在于，將要借助于所述壓縮彈性裝置(60、62)復(fù)位的所述啟動(dòng)裝置(50)是壓力挺桿(50)，借助于所述壓力挺桿 (50)能夠啟動(dòng)所述開關(guān)裝置(70)，并且其中，所述壓力挺桿(50)是通過所述輪控制器(10) 的所述轉(zhuǎn)向輪00)或手輪00)或所述轉(zhuǎn)向輪00)或手輪00)的一部分的壓入運(yùn)動(dòng)能夠移動(dòng)的。
10.一種帶有至少一個(gè)根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輪控制器(10)的飛行器、 特別是飛機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于飛行器、特別是飛機(jī)的輪控制器，借助于其能夠控制至少一個(gè)輪子、特別是前輪，并且其中該輪控制器優(yōu)選地是前輪控制器或舵柄，并且本發(fā)明涉及一種帶有至少一個(gè)輪控制器的飛行器、特別是飛機(jī)。
文檔編號(hào)B64C25/50GK102381470SQ20111026182
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者佩里·伯梅 申請(qǐng)人:利勃海爾航空航天林登貝格股份有限公司