專利名稱：手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置。
背景技術(shù)：
配平手柄是飛行控制系統(tǒng)的組成部分，在傳統(tǒng)飛行器座艙操縱系統(tǒng)中，飛行員前、 后操縱手柄，通過機(jī)械連桿、鉸鏈操縱檔位等控制裝置輸出力、位移或其它電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)檔 位轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)控制，有時(shí)根據(jù)功能需求，手動(dòng)力釋放后，由壓縮了的彈性元件釋放復(fù)位力，使 手柄自動(dòng)回到初始中間位置?，F(xiàn)有的手柄回中復(fù)位裝置有以下缺陷一、由于機(jī)械系統(tǒng)的間隙、摩擦磨損等原因，機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定，到初始位置處的重復(fù)定 位精度較差，影響飛行器的操縱品質(zhì)；二、由于采用多組彈簧復(fù)位的機(jī)械結(jié)構(gòu)，不僅一致性不太好，而且重量和結(jié)構(gòu)一般 較大；三、受機(jī)械傳動(dòng)桿系的限制，影響飛行器座艙布局的設(shè)計(jì)的靈活性；四、維護(hù)性不好，需要進(jìn)行處理，從而影響了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供的一種重復(fù)定位精度高、操縱品質(zhì)好、結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠且操作便捷的手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置。本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置，包括手柄、轉(zhuǎn)軸、底座、上定位塊、復(fù)位彈簧、下 定位塊、定位塊，其中手柄上的孔與轉(zhuǎn)軸外圓過盈配合剛性連接；轉(zhuǎn)軸為臺(tái)階形大小園 柱，其大園柱中心設(shè)有盲孔，彈簧、鋼球裝在盲孔內(nèi)，定位塊上的定位凹槽與鋼球配合；轉(zhuǎn)軸 穿過底座上的圓弧空槽與定位銷分別夾在上定位塊與下定位塊之間兩凹槽內(nèi)，上定位塊與 下定位塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧；軸依次穿過上定位塊、下定位塊、底座、手柄通過銷固定在定 位塊上。上述的手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置，其中手柄上裝有軸承，軸穿過手柄上的軸承。上述的手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置，其中定位塊上的定位凹槽為半圓直槽。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有明顯的有益效果，由以上技術(shù)方案可知，轉(zhuǎn)軸內(nèi)裝彈 簧、鋼球與定位塊凹槽起到初始中間位置定位作用，同時(shí)定位銷外圓與上、下定位塊半圓槽 緊密配合也能起到初始定位作用；即使長(zhǎng)時(shí)間使用，定位銷出現(xiàn)少量磨損，在復(fù)位彈簧預(yù)拉 力的作用下，上、下定位塊半圓緊密夾緊定位銷外圓，從而保證手柄初始定位精度要求，長(zhǎng) 期放置不會(huì)產(chǎn)生滑移，因而定位精度高。另外，由于向前、向后轉(zhuǎn)動(dòng)手柄均由同一彈簧產(chǎn)生 回復(fù)力，向前、向后轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度，操作手柄的手感變化不明顯，操縱品質(zhì)好。通過以彈簧、 鋼球定位，單獨(dú)的彈簧復(fù)位控制方式，實(shí)現(xiàn)手柄操縱檔位轉(zhuǎn)換、控制后自復(fù)位，且結(jié)構(gòu)緊湊 簡(jiǎn)單、工作可靠。本發(fā)明的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(中間位置)；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為圖1的爆炸示意圖；圖4為本發(fā)明向前的使用狀態(tài)示意圖；圖5為本發(fā)明向后的使用狀態(tài)示意圖。圖中標(biāo)記1、手柄；2、定位銷；3、轉(zhuǎn)軸；4、底座；5、上定位塊；6、復(fù)位彈簧；7、下定位塊；8、彈 簧；9、鋼球；10、定位塊；11、軸；12、銷；13、軸承。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置的具體 實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。參見圖1-3，手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置，包括手柄1、轉(zhuǎn)軸3、底座4、上定位塊5、復(fù)位 彈簧6、下定位塊7、定位塊10，其中手柄1上的孔與轉(zhuǎn)軸3外圓過盈配合剛性連接；轉(zhuǎn)軸3 為臺(tái)階形大小園柱，其大園柱中心設(shè)有盲孔，彈簧8、鋼球9裝在盲孔內(nèi)，定位塊10上的定位 凹槽為半圓直槽，與鋼球9配合，起到初始中間位置定位作用；轉(zhuǎn)軸3穿過底座4上的圓弧 空槽與定位銷2分別夾在上定位塊5與下定位塊7之間兩凹槽內(nèi)，上定位塊5與下定位塊 7之間設(shè)有復(fù)位彈簧6，以保證手柄長(zhǎng)期放置中間位置不會(huì)產(chǎn)生滑移，手柄1沿軸11轉(zhuǎn)動(dòng)， 運(yùn)動(dòng)部位裝有軸承13，以提高使用壽命。軸11依次穿過上定位塊5、下定位塊7、底座4、軸 承13通過銷12固定在定位塊10上。參見圖4，當(dāng)手柄1逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)(向前轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，手柄1帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3在底座4圓弧 空槽內(nèi)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸3推動(dòng)下定位塊7逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鋼球9與定位塊10表面滾動(dòng) 磨擦，并從定位塊10半圓直槽中退出，壓縮彈簧8，并壓入轉(zhuǎn)軸3孔中；定位銷2使上定位 塊5不能做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下定位塊7帶動(dòng)復(fù)位彈簧6拉伸；此過程中，一旦手動(dòng)力釋放，復(fù)位 彈簧6就釋放回復(fù)力，使下定位塊7、轉(zhuǎn)軸3、彈簧8、鋼球9順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，手柄轉(zhuǎn)至中間 位置時(shí)，彈簧8回彈，將鋼球9推入定位塊10半圓直槽中，上定位塊5、下定位塊7上半圓分 別夾緊定位銷2和轉(zhuǎn)軸3外圓，從而保證手柄初始定位精度要求。參見圖5，當(dāng)手柄1順時(shí)針運(yùn)動(dòng)(向前轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，手柄1帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3在底座4圓弧 空槽內(nèi)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸3推動(dòng)上定位塊5順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鋼球9與定位塊10表面滾動(dòng) 磨擦，并從定位塊10半圓直槽中退出，壓縮彈簧8，并壓入轉(zhuǎn)軸3孔中；定位銷2使下定位 塊7不能做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上定位塊5帶動(dòng)復(fù)位彈簧6拉伸；此過程中，一旦手動(dòng)力釋放，復(fù)位 彈簧6就釋放回復(fù)力，使上定位塊5、轉(zhuǎn)軸3、彈簧8、鋼球9逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，手柄轉(zhuǎn)至中間 位置時(shí)，彈簧8回彈，將鋼球9推入定位塊10半圓直槽中，上定位塊5、下定位塊7上半圓分 別夾緊定位銷2和轉(zhuǎn)軸3外圓，從而保證手柄初始定位精度要求。
權(quán)利要求
一種手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置，包括手柄(1)、轉(zhuǎn)軸(3)、底座(4)、上定位塊(5)、復(fù)位彈簧(6)、下定位塊(7)、定位塊(10)，其特征在于手柄(1)上的孔與轉(zhuǎn)軸(3)外圓過盈配合剛性連接；轉(zhuǎn)軸(3)為臺(tái)階形大小園柱，其大園柱中心設(shè)有盲孔，彈簧(8)、鋼球(9)裝在盲孔內(nèi)，定位塊(10)上的定位凹槽與鋼球(9)配合；轉(zhuǎn)軸(3)穿過底座(4)上的圓弧空槽與定位銷(2)分別夾在上定位塊(5)與下定位塊(7)之間兩凹槽內(nèi)，上定位塊(5)與下定位塊(7)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(6)；軸(11)依次穿過上定位塊(5)、下定位塊(7)、底座(4)、手柄(1)通過銷(12)固定在定位塊(10)上。
2.如權(quán)利要求1所述的手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置，其特征在于手柄(1)上裝有軸承 (13)，軸(11)穿過手柄(1)上的軸承(13)。
3.權(quán)利要求1或2所述的手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置，其特征在于定位塊(10)上的定位 凹槽為半圓直槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手柄自動(dòng)回中復(fù)位裝置，包括手柄(1)、轉(zhuǎn)軸(3)、底座(4)、上定位塊(5)、復(fù)位彈簧(6)、下定位塊(7)、定位塊(10)，其特征在于手柄(1)上的孔與轉(zhuǎn)軸(3)外圓過盈配合剛性連接；轉(zhuǎn)軸(3)為臺(tái)階形大小園柱，其大園柱中心設(shè)有盲孔，彈簧(8)、鋼球(9)裝在盲孔內(nèi)，定位塊(10)上的定位凹槽與鋼球(9)配合；轉(zhuǎn)軸(3)穿過底座(4)上的圓弧空槽與定位銷(2)分別夾在上定位塊(5)與下定位塊(7)之間兩凹槽內(nèi)，上定位塊(5)與下定位塊(7)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(6)；軸(11)依次穿過上定位塊(5)、下定位塊(7)、底座(4)、手柄(1)通過銷(12)固定在定位塊(10)上。本發(fā)明具有重復(fù)定位精度高、操縱品質(zhì)好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠且操作便捷的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B64C13/04GK101948007SQ201010259849
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月23日
發(fā)明者胡善林 申請(qǐng)人:貴州華陽(yáng)電工有限公司