專利名稱：單推力槳碟形無人飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無人空中飛行交通工具，尤其是一種單推力槳碟形無人飛行器。
背景技術(shù)：
目前，公知現(xiàn)代普通無人固定翼飛行器起飛和降落需要有較高的速度才能使機(jī)翼 產(chǎn)生足夠的升力，造成約50%左右飛行事故在起飛著陸時發(fā)生，并且在地面停放占用場地 很大?，F(xiàn)代普通旋翼無人飛行器大多數(shù)采用直升機(jī)的單旋翼帶尾槳及共軸雙槳結(jié)構(gòu)。高速 旋轉(zhuǎn)的槳葉對操作人員是致命的威脅。高速旋轉(zhuǎn)的槳葉還很容易碰到物體而產(chǎn)生飛行事 故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合 理，低空低速、垂直起降、安全使用的單推力槳碟形無人飛行器。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是起落架上端部位固定有涵道，涵道
上端部位安裝有機(jī)架，機(jī)架中心部位裝有動力裝置處于涵道中心軸線上，涵道左右內(nèi)腔對
稱裝有燃油箱，涵道前后內(nèi)腔對稱裝有航電設(shè)備，動力裝置通過槳軸連接推力槳置于涵道
內(nèi)上部，涵道下部內(nèi)壁與中艙外壁之間安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面，涵道底部縱
向前后兩端對稱分別裝有環(huán)形氣流噴口舵，涵道底部橫向左右兩端對稱分別裝有環(huán)形氣流
噴口舵，涵道結(jié)構(gòu)體內(nèi)腔前后裝有航電設(shè)備，中艙內(nèi)裝有自動駕駛儀。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是 1、結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時噪音非常低， 隱蔽性非常好； 2、它具有低空低速、機(jī)動性強(qiáng)，能做各種特技飛行；
3、飛行效率高，并節(jié)省燃料，維護(hù)簡便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用； 4、適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)城市，鄉(xiāng)間，工廠，海岸，艦艇，草原，高山，高速公路等地方的垂 直起降飛行； 5、安全可靠，涵道推力槳的設(shè)計，對飛行器飛行和人員的安全大有益處； 6、本發(fā)明可以進(jìn)行空中攝影、廣告宣傳，通信中繼，輸油管道監(jiān)察，火災(zāi)汛情監(jiān)測，
追捕逃犯，交通指揮等，在軍事上同樣有其它交通工具難以比擬的優(yōu)點(diǎn)，反恐作戰(zhàn)，軍情偵
察、反潛掃雷，各種目標(biāo)的打擊、攻擊武裝直升機(jī)和中低空巡航導(dǎo)彈等。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A-A的剖視圖；
圖3是圖1的仰視圖；
圖4是本發(fā)明立體示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 由圖1-圖4可知，本發(fā)明起落架10上端部位固定有涵道l，涵道1上端部位安裝 有機(jī)架2，機(jī)架2中心部位裝有動力裝置5處于涵道1中心軸線上，涵道1左右內(nèi)腔對稱裝 有燃油箱8，涵道1前后內(nèi)腔對稱裝有航電設(shè)備11，動力裝置5通過槳軸3、連接推力槳4置 于涵道1內(nèi)上部，涵道1下部內(nèi)壁與中艙12外壁之間安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面 6，涵道1底部縱向前后兩端對稱分別裝有環(huán)形氣流噴口舵7，涵道1底部橫向左右兩端對稱 分別裝有環(huán)形氣流噴口舵7，中艙12內(nèi)裝有自動駕駛儀9。
所述的環(huán)形氣流噴口舵7內(nèi)由1-100個舵面組成。
所述的止旋固定舵面6由3-100止旋固定舵面?zhèn)€組成。 本發(fā)明在圖1中，涵道1連接在機(jī)架2上，機(jī)架2連接動力裝置5放置于涵道1頂 部，涵道1下端與中體12連接氣流噴口舵7。 在圖2所示實(shí)施例中，涵道1連接在機(jī)架2上，機(jī)架2連接動力裝置5放置于涵道 1頂部處于涵道1中心軸線上，涵道1左右內(nèi)腔對稱裝有燃油箱8，動力裝置5通過槳軸3 連接推力槳4置于涵道1內(nèi)上部，涵道l內(nèi)下部與中艙12之間裝有止旋固定舵面6，涵道1 底部與中艙12之間裝有氣流噴口舵7，中艙12內(nèi)下部裝有自動駕駛儀9，機(jī)架2連接起落 架10。 在圖3所示實(shí)施例中，涵道1連接在機(jī)架2上，機(jī)架2連接動力裝置5放置于涵道 1中心軸線上，推力槳4置于涵道1內(nèi)部，中艙12與涵道1之間均勻圓周排列著止旋固定舵 面6，縱向前后對稱分別裝有環(huán)形氣流噴口舵7，橫向左右對稱分別裝有環(huán)形氣流噴口舵7， 涵道1左右內(nèi)腔對稱裝有燃油箱8，涵道1前后內(nèi)腔對稱裝有航電設(shè)備11，自動駕駛儀9裝 于中艙12內(nèi)，機(jī)架2連接起落架10。 在圖4所示實(shí)施例中，起落架10上固定有涵道l，涵道1上端部位安裝有機(jī)架2， 機(jī)架2中心部位裝有動力裝置5處于涵道1中心軸線上，涵道1左右內(nèi)腔對稱裝有燃油箱 8，涵道1前后內(nèi)腔對稱裝有航電設(shè)備11，推力槳4置于涵道1內(nèi)上部，涵道1內(nèi)下部內(nèi)壁與 中艙12外壁之間裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面6，涵道1底部縱向前后對稱分別裝有 環(huán)形氣流噴口舵7，涵道1底部橫向左右對稱分別裝有環(huán)形氣流噴口舵7。
單推力槳碟形無人飛行器工作原理是這樣的，內(nèi)場外場地面安裝檢查完畢后起動 動力裝置5，動力裝置5輸出動力給槳軸3，槳軸3帶動推力槳4旋轉(zhuǎn)，燃油箱8為動力裝置 5提供燃料，推力槳4的旋轉(zhuǎn)時在槳尖與涵道1之間產(chǎn)生負(fù)壓，推力槳4和涵道1共同產(chǎn)生 向上升力，眾所周知，推力槳4在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的氣動力同時又產(chǎn)生了反向扭矩，反扭矩由推 力槳4旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的滑流在止旋固定舵面6產(chǎn)生的氣動力平衡推力槳4在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的反扭 矩。氣流噴口舵7由自動駕駛儀9自動控制和增穩(wěn)飛行器三軸飛行姿態(tài)，航電設(shè)備ll設(shè)備 等。起落架10支持飛行器垂直起飛和降落。
權(quán)利要求
一種單推力槳碟形無人飛行器，包括起落架(10)，其特征在于起落架(10)上端部位固定有涵道(1)，涵道(1)上端部位安裝有機(jī)架(2)，機(jī)架(2)中心部位裝有動力裝置(5)處于涵道(1)中心軸線上，動力裝置(5)通過槳軸(3)、連接推力槳(4)置于涵道(1)內(nèi)上部，涵道(1)下部內(nèi)壁與中艙(12)外壁之間安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面(6)，涵道(1)底部縱向前后兩端對稱分別裝有環(huán)形氣流噴口舵(7)，涵道(1)底部橫向左右兩端對稱分別裝有環(huán)形氣流噴口舵(7)，涵道(1)左右內(nèi)腔對稱裝有燃油箱(8)，涵道(1)前后內(nèi)腔對稱裝有航電設(shè)備(11)，中艙(12)內(nèi)裝有自動駕駛儀(9)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單推力槳碟形無人飛行器，其特征在于所述的環(huán)形氣流噴 口舵(7)內(nèi)由1-100個舵面組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單推力槳碟形無人飛行器，其特征在于所述的止旋固定舵 面(6)由3-100止旋固定舵面?zhèn)€組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單推力槳碟形無人飛行器，起落架上端部位固定有涵道，涵道上端部位安裝有機(jī)架，機(jī)架中心部位裝有動力裝置處于涵道中心軸線上，涵道左右內(nèi)腔對稱裝有燃油箱，涵道前后內(nèi)腔對稱裝有航電設(shè)備，動力裝置通過槳軸連接推力槳置于涵道內(nèi)上部，涵道下部內(nèi)壁與中艙外壁之間安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面，涵道底部縱向前后兩端對稱分別裝有環(huán)形氣流噴口舵，涵道底部橫向左右兩端對稱分別裝有環(huán)形氣流噴口舵，涵道結(jié)構(gòu)體內(nèi)腔前后裝有航電設(shè)備，中艙內(nèi)裝有自動駕駛儀。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時噪音非常低，隱蔽性非常好，能低空低速、飛行效率高，并節(jié)省燃料，維護(hù)簡便，安全可靠。
文檔編號B64C25/00GK101746505SQ20101010837
公開日2010年6月23日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者吳世海, 孫樹生, 王忠信 申請人:哈爾濱盛世特種飛行器有限公司