專利名稱：小型飛機(jī)牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種牽引裝置，具體地說是一種牽引小型飛機(jī)，使其方便入庫(kù)和 出庫(kù)的裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著科技的發(fā)展和生活水平的提高，小型私人飛機(jī)會(huì)逐漸增多，這樣停放飛 機(jī)的場(chǎng)所也會(huì)增多。有許多場(chǎng)所由于條件的限制，不會(huì)有專門的飛機(jī)牽引設(shè)備來拉動(dòng)飛機(jī) 入庫(kù)和出庫(kù)。在遇到一些意外狀況時(shí)，會(huì)臨時(shí)把飛機(jī)停到一些不是專門用于飛機(jī)停放的地 方，也不會(huì)有牽引飛機(jī)的設(shè)備。因此，這些都對(duì)小型的飛機(jī)牽引設(shè)備提出了要求。現(xiàn)有的飛機(jī)牽引設(shè)備都是需要人駕駛的較為大型的設(shè)備，手動(dòng)牽引設(shè)備較少。而 且存在的手動(dòng)牽引設(shè)備，也是大型設(shè)備的縮小化，重量和體積也都較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，體積小、重量輕的小型飛機(jī)牽引
直ο本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括相互連接的前后兩個(gè)部分；前面的部分包括手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、前摩擦輪和小車前部支架，小車前部支架是一個(gè)U形結(jié)構(gòu)，小車前部支架兩端安裝有兩 個(gè)輪子，手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括把手和輪子，手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與小車前部支架相鉸接，電機(jī)和傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)由電機(jī)和減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成固定于小車前部支架上，電機(jī)輸出的扭矩通過減速驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)輸入到前摩擦輪；后面的部分包括后摩擦輪部件和小車后部支架，小車后部支架是一個(gè) U形結(jié)構(gòu)，小車后部支架安裝有兩個(gè)輪子和一個(gè)螺母構(gòu)件，后摩擦輪部件包括后摩擦輪和調(diào) 節(jié)螺桿。本發(fā)明還可以包括1、所述的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)減速增力機(jī)構(gòu)和一對(duì)圓錐直齒輪。2、小車前部支架和小車后部支架的U形結(jié)構(gòu)的開口的兩端有安裝孔，通過螺栓把 安裝孔固定把小車前面的部分和后面的部分連接在一起。使用時(shí)，首先推動(dòng)小車前面的部分，用其U形結(jié)構(gòu)插到飛機(jī)前輪的兩側(cè)，前摩擦輪 接觸飛機(jī)前輪。再把后面的部分的U形結(jié)構(gòu)的相應(yīng)部分與前面的部分用螺釘連接在一起， 利用相應(yīng)工具旋轉(zhuǎn)螺母，調(diào)節(jié)螺桿使后摩擦輪向靠近飛機(jī)前輪的方向移動(dòng)，直到摩擦輪與 飛機(jī)前輪的作用力達(dá)到一定的程度(此壓力需要測(cè)試)。電機(jī)通電，驅(qū)動(dòng)前摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前 摩擦輪通過摩擦力使飛機(jī)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終導(dǎo)致飛機(jī)向前移動(dòng)。手控轉(zhuǎn)向裝置控制小車的行 走方向。本發(fā)明提出了一種小型飛機(jī)牽引小車。這是一種牽引小型飛機(jī)的裝置。它是由兩 部分組成，包括前面的部分和后面的部分。小車的前面的部分包括前面的部分包括手控轉(zhuǎn) 向裝置、電機(jī)和傳動(dòng)部分、前摩擦輪和小車前部支架。手控轉(zhuǎn)向裝置包括把手、支架和轉(zhuǎn)向輪。電機(jī)和傳動(dòng)部分包括電機(jī)、蝸輪蝸桿、圓錐齒輪，電機(jī)輸出的扭矩通過蝸輪蝸桿減速增 力，再通過圓錐齒輪換向，最終把扭矩輸出給前摩擦輪。前摩擦輪與電機(jī)和傳動(dòng)部分的一個(gè) 圓錐齒輪固定，它通過摩擦的方式驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)飛機(jī)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而促使飛機(jī)運(yùn)動(dòng)。小車前部支 架由小車前部底座和兩個(gè)小輪組成。小車前部底座為電機(jī)和傳動(dòng)部分、前摩擦輪提供支撐， 相關(guān)零部件的支座固定在其上。小車前部底座與手控轉(zhuǎn)向裝置相鉸接。此底座有一個(gè)U形 結(jié)構(gòu)，前摩擦輪安裝于U形結(jié)構(gòu)的頂端，U形結(jié)構(gòu)開口處兩端有兩個(gè)安裝孔，以便與小車后 部支架相連接。
小車后面的部分包括后摩擦輪部件和小車后部支架。后摩擦輪部件由后摩擦輪、 摩擦輪支架和調(diào)節(jié)絲杠組成。摩擦輪支架上安裝有軸承座，用于支撐后摩擦輪，調(diào)節(jié)絲杠與 摩擦輪支架固定在一起。小車后部支架包括后部底座、小輪和調(diào)節(jié)螺母。后部底座是一個(gè) U形構(gòu)件，兩側(cè)安裝小輪，后面安裝調(diào)節(jié)螺母，U形開口的兩側(cè)端部有安裝孔，以便于與小車 前部支架相連。調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)絲杠配合，后摩擦輪部件的摩擦輪支架能夠在后部底座上 滑動(dòng)。擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺母時(shí)，后摩擦輪部件由于其結(jié)構(gòu)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)絲杠被驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)，從 而帶動(dòng)后摩擦輪前后移動(dòng)。本發(fā)明是一種小型飛機(jī)在地面的牽引裝置。通過前后兩部分結(jié)構(gòu)、摩擦輪帶動(dòng)飛 機(jī)前輪等結(jié)構(gòu)和工作方式，簡(jiǎn)單地完成了小型飛機(jī)在地面上的牽引。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是小車前面的部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是小車后面的部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是手控轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是電機(jī)和傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是前摩擦輪和小車前部支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是后摩擦輪部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是小車后部支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述結(jié)合1，小型飛機(jī)牽引小車的組成包括前面的部分和后面的部分；同時(shí)結(jié)合圖2， 前面的部分包括手控轉(zhuǎn)向裝置1、電機(jī)和傳動(dòng)部分2、前摩擦輪3和小車前部支架4 ；結(jié)合圖 3，后面的部分包括后摩擦輪部件5和小車后部支架6 ；結(jié)合圖4，手控轉(zhuǎn)向裝置1包括把手 11、支架12和轉(zhuǎn)向輪13 ；結(jié)合圖5，電機(jī)和傳動(dòng)部分2包括電機(jī)21、蝸輪蝸桿22、圓錐齒輪 23 ；結(jié)合圖6，小車前部支架4包括小車前部底座41和兩個(gè)小輪42，小車前部底座的U形結(jié) 構(gòu)的兩個(gè)端部有兩個(gè)安裝孔43，它們與小車后部底座的相應(yīng)安裝孔通過螺栓連接在一起； 結(jié)合圖7，后摩擦輪部件5包括后摩擦輪51、后摩擦輪底座52和調(diào)節(jié)絲杠53 ；結(jié)合圖8，小 車后部支架6包括小車后部底座、兩個(gè)小車輪和調(diào)節(jié)螺母62 ；小車后部底座是一個(gè)U形結(jié) 構(gòu)，U形結(jié)構(gòu)的端部有兩個(gè)安裝孔61，它們和小車前部底座41的安裝孔43用螺栓固定在一 起，從而使小車前后兩部分固定在一起；調(diào)節(jié)螺母62與調(diào)節(jié)螺桿53相配合，由于結(jié)構(gòu)的限制，調(diào)節(jié)螺母62只能旋轉(zhuǎn)，而調(diào)節(jié)螺桿53所固定的后摩擦輪底座52能夠在小車后部底座上滑動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此調(diào)節(jié)螺桿53在調(diào)節(jié)螺母62驅(qū)動(dòng)下只能直線移動(dòng)，從而推動(dòng)后摩擦 輪移動(dòng)。 工作時(shí)，首先把小車前面的部分的小車前部支架4的U形結(jié)構(gòu)插入到飛機(jī)前輪的 兩側(cè)，使前輪與前摩擦輪3接觸。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母62，把小車后面的部分的后摩擦輪51調(diào)節(jié) 到小車后部底座的U形結(jié)構(gòu)的底部。把小車后部底座的兩個(gè)安裝孔61與小車前部支架4 的兩個(gè)安裝孔43用螺栓固定在一起。調(diào)節(jié)螺母62，使后摩擦輪51向飛機(jī)前輪靠近，當(dāng)后 摩擦輪51與飛機(jī)前輪擠壓力達(dá)到一定程度(這需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試)時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母 62。啟動(dòng)電機(jī)21，驅(qū)動(dòng)前摩擦輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，而前摩擦輪3與飛機(jī)前輪接觸，通過摩擦力帶動(dòng)飛 機(jī)前輪運(yùn)動(dòng)，從而使飛機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)手控轉(zhuǎn)向裝置1的把手11，通過支架12帶動(dòng)轉(zhuǎn)向 輪13左右擺動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)小車及飛機(jī)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。
權(quán)利要求
一種小型飛機(jī)牽引裝置，它包括相互連接的前后兩個(gè)部分；其特征是前面的部分包括手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、前摩擦輪和小車前部支架，小車前部支架是一個(gè)U形結(jié)構(gòu)，小車前部支架兩端安裝有兩個(gè)輪子，手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括把手和輪子，手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與小車前部支架相鉸接，電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)和減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成固定于小車前部支架上，電機(jī)輸出的扭矩通過減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入到前摩擦輪；后面的部分包括后摩擦輪部件和小車后部支架，小車后部支架是一個(gè)U形結(jié)構(gòu)，小車后部支架安裝有兩個(gè)輪子和一個(gè)螺母構(gòu)件，后摩擦輪部件包括后摩擦輪和調(diào)節(jié)螺桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型飛機(jī)牽引裝置，其特征是所述的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸 輪蝸桿機(jī)構(gòu)減速增力機(jī)構(gòu)和一對(duì)圓錐直齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型飛機(jī)牽引裝置，其特征是小車前部支架和小車后 部支架的U形結(jié)構(gòu)的開口的兩端有安裝孔，通過螺栓把安裝孔固定把小車前面的部分和后 面的部分連接在一起。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種小型飛機(jī)牽引裝置。它包括相互連接的前后兩個(gè)部分；前面的部分包括手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、前摩擦輪和小車前部支架，小車前部支架是一個(gè)U形結(jié)構(gòu)，小車前部支架兩端安裝有兩個(gè)輪子，手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括把手和輪子，手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與小車前部支架相鉸接，電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)和減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成固定于小車前部支架上，電機(jī)輸出的扭矩通過減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入到前摩擦輪；后面的部分包括后摩擦輪部件和小車后部支架，小車后部支架是一個(gè)U形結(jié)構(gòu)，小車后部支架安裝有兩個(gè)輪子和一個(gè)螺母構(gòu)件，后摩擦輪部件包括后摩擦輪和調(diào)節(jié)螺桿。此發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易，控制方便，有一定的可靠性。
文檔編號(hào)B64F1/10GK101817404SQ20101010174
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者劉賀平, 張桐鳴, 李楊, 羅阿妮 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)