專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)備箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是用于安裝無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)備箱，能夠有效地對(duì)機(jī)載電子設(shè)備提
供保護(hù)、減震和屏蔽作用。主要應(yīng)用于航空航天、機(jī)器人等技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
無(wú)人機(jī)尤其是無(wú)人直升機(jī)惡劣的工作環(huán)境會(huì)對(duì)機(jī)載電子設(shè)備的正常工作造成嚴(yán)重的影響強(qiáng)烈的震動(dòng)、惡劣的電磁環(huán)境和可能出現(xiàn)的沖擊會(huì)干擾機(jī)載電子設(shè)備的正常工作，甚至對(duì)其造成不可逆的損壞，因此無(wú)人機(jī)電子設(shè)備的減震、屏蔽和保護(hù)成為一個(gè)重要的任務(wù)。以往的飛行控制設(shè)備箱多采用單層形式，減震、屏蔽和保護(hù)能力非常有限。與傳統(tǒng)的單層機(jī)載設(shè)備箱相比，本發(fā)明通過(guò)增加外箱、內(nèi)外箱之間的減震層、外箱減震器，使得無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備受到的震動(dòng)得到大大衰減；通過(guò)將所有的機(jī)載設(shè)備固定在內(nèi)箱，使得內(nèi)箱整體慣性增大，進(jìn)一步降低了震動(dòng)的影響；通過(guò)在外箱增加屏蔽涂層，使得無(wú)人機(jī)機(jī)載電子設(shè)備的抗電磁屏蔽能力得到提高；通過(guò)增加的內(nèi)外兩級(jí)避震和防護(hù)措施，使得電子設(shè)備的抗沖擊破壞性能得到很大改善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于無(wú)人機(jī)的機(jī)載設(shè)備箱。 本發(fā)明的特征在于，含有內(nèi)箱，外箱，內(nèi)外箱之間的減震層，減震器，其中，內(nèi)箱用于安裝機(jī)載電子設(shè)備，外箱用于連接機(jī)身并對(duì)內(nèi)箱提供保護(hù)和屏蔽，內(nèi)外箱之間的減震層用于對(duì)內(nèi)箱提供保護(hù)和緩沖，減震器用于對(duì)整個(gè)飛行控制設(shè)備箱提供減震和緩沖。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備的兩級(jí)緩沖，并能對(duì)機(jī)載設(shè)備提供有效的保護(hù)，可以保證飛行控制系統(tǒng)的可靠工作。 內(nèi)箱由碳纖維板或輕鋁合金板制成，用于固定內(nèi)部的機(jī)載設(shè)備，并使得所有的電子設(shè)備由于剛性連接而具有較大的慣量，從而具有比單個(gè)電子設(shè)備大得多的抗震能力。
外箱由碳纖板、輕鋁合金或塑料等材料制成，用于固定內(nèi)箱并提供保護(hù)和電磁屏蔽；外箱具有較大的強(qiáng)度，可以提供一定的抗沖擊保護(hù)作用；此外，外箱還用于通過(guò)減震器與機(jī)身連接； 內(nèi)外箱之間的減震層由海綿等柔軟材料制成，用于提供內(nèi)外箱之間的減震和緩沖。內(nèi)箱和外箱之間完全通過(guò)減震層的軟連接，而不存在硬連接。因此，內(nèi)外箱之間的減震層為內(nèi)箱的電子設(shè)備提供了第二級(jí)減震和緩沖。 外箱通過(guò)箱體外部的4個(gè)減震器與機(jī)身連接，通過(guò)計(jì)算并選擇外箱減震器的減震頻率和承載重量，可以使得機(jī)身傳遞到外箱的震動(dòng)得到大幅度衰減。4個(gè)減震器為機(jī)載設(shè)備箱提供了第一級(jí)減震和緩沖。 在兩級(jí)減震和緩沖的作用下，機(jī)載設(shè)備箱可向內(nèi)部的電子設(shè)備提供減震和緩沖的工作環(huán)境正常工作時(shí)提供良好的減震作用，使電子設(shè)備能正常工作；在受到大幅度沖擊載荷時(shí)能提供良好的緩沖作用，使電子設(shè)備免于損壞。
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本發(fā)明通過(guò)增加外箱、內(nèi)外箱之間的減震層、外箱減震器，使得無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備受到的震動(dòng)得到大大衰減；通過(guò)將所有的機(jī)載設(shè)備固定在內(nèi)箱，使得內(nèi)箱整體慣性增大，進(jìn)一步降低了震動(dòng)的影響；通過(guò)在外箱增加屏蔽涂層，使得無(wú)人機(jī)機(jī)載電子設(shè)備的抗電磁屏蔽能力得到提高；通過(guò)增加的內(nèi)外兩級(jí)避震和防護(hù)措施，使得電子設(shè)備的抗沖擊破壞性能得到很大改善。


圖1是無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備箱三視圖及斜視圖。 圖1中，l.內(nèi)箱，2.外箱，3.內(nèi)外箱之間的減震層，4.外箱減震器。
具體實(shí)施例方式
無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備箱由內(nèi)箱(1)、外箱(2)、內(nèi)外箱之間的減震層(3)和外箱減震器(4)組成，其中，內(nèi)箱(1)用于安裝機(jī)載電子設(shè)備，外箱(2)用于連接機(jī)身并對(duì)內(nèi)箱(1)提供屏蔽和保護(hù)，內(nèi)外箱之間的減震層(3)用于對(duì)內(nèi)箱(1)提供保護(hù)和緩沖，外箱減震器(4)用于對(duì)整個(gè)飛行控制設(shè)備箱提供減震和緩沖。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備的兩級(jí)緩沖，并能對(duì)機(jī)載設(shè)備提供有效的保護(hù)，可以保證飛行控制系統(tǒng)的可靠工作。
權(quán)利要求
無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)備箱，其特征在于，含有內(nèi)箱，外箱，內(nèi)外箱之間的減震層，外箱減震器，其中，內(nèi)箱用于安裝機(jī)載電子設(shè)備，外箱用于連接機(jī)身并對(duì)內(nèi)箱提供保護(hù)和屏蔽，內(nèi)外箱之間的減震層用于對(duì)內(nèi)箱提供保護(hù)和緩沖，減震器用于對(duì)整個(gè)飛行控制設(shè)備箱提供減震和緩沖。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備的兩級(jí)緩沖，并能對(duì)機(jī)載設(shè)備提供有效的保護(hù)，可以保證飛行控制系統(tǒng)的可靠工作。
全文摘要
無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)備箱屬于無(wú)人機(jī)飛行控制領(lǐng)域，其特征在于，含有內(nèi)箱，外箱，內(nèi)外箱之間的減震層，減震器，其中，內(nèi)箱用于安裝機(jī)載電子設(shè)備，外箱用于連接機(jī)身并對(duì)內(nèi)箱提供保護(hù)和屏蔽，內(nèi)外箱之間的減震層用于對(duì)內(nèi)箱提供保護(hù)和緩沖，減震器用于對(duì)整個(gè)飛行控制設(shè)備箱提供減震和緩沖。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備的兩級(jí)緩沖，并能對(duì)機(jī)載設(shè)備提供有效的保護(hù)，可以保證飛行控制系統(tǒng)的可靠工作。
文檔編號(hào)B64D47/00GK101767654SQ20101010060
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2010年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者朱紀(jì)洪, 王冠林, 謝剛 申請(qǐng)人:清華大學(xué)