專利名稱：涵道單槳碟形無(wú)人飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于無(wú)人空中飛行交通工具，尤其是一種涵道單槳碟形背景技術(shù) 目前，公知現(xiàn)代普通無(wú)人固定翼飛行器起飛和降落需要有較高的速度才能使機(jī)翼 產(chǎn)生足夠的升力，造成約50%左右飛行事故在起飛著陸時(shí)發(fā)生，并且在地面停放占用場(chǎng)地 很大?，F(xiàn)代普通旋翼無(wú)人飛行器大多數(shù)采用直升機(jī)的單旋翼帶尾槳及共軸雙槳結(jié)構(gòu)。高速 旋轉(zhuǎn)的槳葉對(duì)操作人員是致命的威脅。高速旋轉(zhuǎn)的槳葉還很容易碰到物體而產(chǎn)生飛行事故。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè) 計(jì)合理，低空低速、垂直起降、安全使用的涵道單槳碟形無(wú)人飛行器。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是起落架上端部位固定有涵道，
涵道上端部位安裝有機(jī)架，機(jī)架中心部位裝有動(dòng)力裝置處于涵道中心軸線上，涵道上部動(dòng)
力裝置兩側(cè)對(duì)稱裝有燃油箱，動(dòng)力裝置通過(guò)槳軸連接槳置于涵道內(nèi)上部，涵道下部?jī)?nèi)壁與
中艙外壁之間安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面，涵道底部縱向前后兩端對(duì)稱分別裝有
一組氣流噴口舵，涵道底部橫向左右兩端對(duì)稱分別裝有一組氣流噴口舵，涵道結(jié)構(gòu)體內(nèi)裝
有航電設(shè)備，中艙內(nèi)裝有自動(dòng)駕駛儀。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是 1、結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時(shí)噪音非常低， 隱蔽性非常好； 2、它具有低空低速、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，能做各種特技飛行； 3、飛行效率高，并節(jié)省燃料，維護(hù)簡(jiǎn)便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用； 4、適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)城市，鄉(xiāng)間，工廠，海岸，艦艇，草原，高山，高速公路等地方的垂 直起降飛行； 5、安全可靠，涵道槳的設(shè)計(jì)，對(duì)飛行器飛行和人員的安全大有益處； 6、本實(shí)用新型可以進(jìn)行空中攝影、廣告宣傳，通信中繼，輸油管道監(jiān)察，火災(zāi)汛情
監(jiān)測(cè)，追捕逃犯，交通指揮等，在軍事上同樣有其它交通工具難以比擬的優(yōu)點(diǎn)，反恐作戰(zhàn)，軍
情偵察、反潛掃雷，各種目標(biāo)的打擊、攻擊武裝直升機(jī)和中低空巡航導(dǎo)彈等。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A-A的剖視圖； 圖3是圖1的仰視圖； 圖4是本實(shí)用新型立體示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
3[0017] 由圖1-圖4可知，本實(shí)用新型起落架10上端部位固定有涵道l，涵道1上端部位 安裝有機(jī)架2，機(jī)架2中心部位裝有動(dòng)力裝置5處于涵道1中心軸線上，涵道1上部動(dòng)力裝 置5兩側(cè)對(duì)稱裝有燃油箱8，動(dòng)力裝置5通過(guò)槳軸3、連接槳4置于涵道1內(nèi)上部，涵道1下 部?jī)?nèi)壁與中艙12外壁之間安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面6，涵道1底部縱向前后兩 端對(duì)稱分別裝有一組氣流噴口舵7，涵道1底部橫向左右兩端對(duì)稱分別裝有一組氣流噴口 舵7，涵道1結(jié)構(gòu)體內(nèi)裝有航電設(shè)備11，中艙12內(nèi)裝有自動(dòng)駕駛儀9。 所述的一組氣流噴口舵7由1-100個(gè)氣流噴口舵組成。 所述的止旋固定舵面6由4-100止旋固定舵面?zhèn)€組成。 本實(shí)用新型在圖1中，涵道1連接在機(jī)架2上，機(jī)架2連接動(dòng)力裝置5放置于涵道 1頂部，燃油箱8與機(jī)架2和動(dòng)力裝置5連接，涵道1下端與中體12連接氣流噴口舵7。 在圖2所示實(shí)施例中，涵道1連接在機(jī)架2上，機(jī)架2連接動(dòng)力裝置5放置于涵道 1頂部處于涵道1中心軸線上，燃油箱8與機(jī)架2和動(dòng)力裝置5連接，動(dòng)力裝置5通過(guò)槳軸 3連接槳4置于涵道1內(nèi)上部，涵道l內(nèi)下部與中艙12之間裝有止旋固定舵面6，涵道1底 部與中艙12之間裝有氣流噴口舵7，中艙12內(nèi)下部裝有自動(dòng)駕駛儀9，涵道1結(jié)構(gòu)體內(nèi)裝 有航電設(shè)備ll，機(jī)架2連接起落架10。 在圖3所示實(shí)施例中，涵道1連接在機(jī)架2上，機(jī)架2連接動(dòng)力裝置5放置于涵道 1中心軸線上，槳4置于涵道1內(nèi)部，中艙12與涵道1之間均勻圓周排列著止旋固定舵面 6，縱向前后對(duì)稱分別裝有一組氣流噴口舵7，橫向左右對(duì)稱分別裝有一組氣流噴口舵7，每 組氣流噴口舵7由兩個(gè)氣流噴口舵7組成，自動(dòng)駕駛儀9裝于中艙12內(nèi)，機(jī)架2連接起落 架10。 在圖4所示實(shí)施例中，起落架10上固定有涵道l，涵道1上端部位安裝有機(jī)架2， 機(jī)架2中心部位裝有動(dòng)力裝置5處于涵道1中心軸線上，涵道1上部動(dòng)力裝置5兩側(cè)對(duì)稱 裝有燃油箱8，槳4置于涵道1內(nèi)上部，涵道l內(nèi)下部?jī)?nèi)壁與中艙12外壁之間裝有均勻圓周 排列的止旋固定舵面6，涵道1底部縱向前后對(duì)稱分別裝有一組氣流噴口舵7，涵道1底部 橫向左右對(duì)稱分別裝有一組氣流噴口舵7。 涵道單槳碟形無(wú)人飛行器工作原理是這樣的，內(nèi)場(chǎng)外場(chǎng)地面安裝檢查完畢后起動(dòng) 動(dòng)力裝置5中的發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力傳遞給動(dòng)力裝置5中的減速器，減速器帶動(dòng)槳軸3 轉(zhuǎn)動(dòng)，槳軸3帶動(dòng)槳4旋轉(zhuǎn)，燃油箱8為動(dòng)力裝置5提供燃料，槳4的旋轉(zhuǎn)時(shí)在槳尖與涵道1 之間產(chǎn)生負(fù)壓，槳4和涵道1共同產(chǎn)生向上升力，眾所周知，槳4在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的氣動(dòng)力同 時(shí)又產(chǎn)生了反向扭矩，反扭矩由槳4旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的滑流在止旋固定舵面6產(chǎn)生的氣動(dòng)力平衡 槳4在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反扭矩。氣流噴口舵7由自動(dòng)駕駛儀9自動(dòng)控制和增穩(wěn)飛行器三軸飛 行姿態(tài)，航電設(shè)備ll包括遙控遙測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，任務(wù)載荷設(shè)備等。起落架10支持 飛行器垂直起飛和降落。
權(quán)利要求一種涵道單槳碟形無(wú)人飛行器，包括起落架(10)，其特征在于起落架(10)上端部位固定有涵道(1)，涵道(1)上端部位安裝有機(jī)架(2)，機(jī)架(2)中心部位裝有動(dòng)力裝置(5)處于涵道(1)中心軸線上，涵道(1)上部動(dòng)力裝置(5)兩側(cè)對(duì)稱裝有燃油箱(8)，動(dòng)力裝置(5)通過(guò)槳軸(3)、連接槳(4)置于涵道(1)內(nèi)上部，涵道(1)下部?jī)?nèi)壁與中艙(12)外壁之間安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面(6)，涵道(1)底部縱向前后兩端對(duì)稱分別裝有一組氣流噴口舵(7)，涵道(1)底部橫向左右兩端對(duì)稱分別裝有一組氣流噴口舵(7)，涵道(1)結(jié)構(gòu)體內(nèi)裝有航電設(shè)備(11)，中艙(12)內(nèi)裝有自動(dòng)駕駛儀(9)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道單槳碟形無(wú)人飛行器，其特征在于所述的一組氣流噴 口舵(7)由1-100個(gè)氣流噴口舵組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道單槳碟形無(wú)人飛行器，其特征在于所述的止旋固定舵 面(6)由4-100止旋固定舵面?zhèn)€組成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種涵道單槳碟形無(wú)人飛行器，起落架上端部位固定有涵道，涵道上端部位安裝有機(jī)架，機(jī)架中心部位裝有動(dòng)力裝置處于涵道中心軸線上，涵道上部動(dòng)力裝置兩側(cè)對(duì)稱裝有燃油箱，動(dòng)力裝置通過(guò)槳軸連接槳置于涵道內(nèi)上部，涵道下部?jī)?nèi)壁與中艙外壁之間安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面，涵道底部縱向前后兩端對(duì)稱分別裝有一組氣流噴口舵，涵道底部橫向左右兩端對(duì)稱分別裝有一組氣流噴口舵，涵道結(jié)構(gòu)體內(nèi)裝有航電設(shè)備，中艙內(nèi)裝有自動(dòng)駕駛儀。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時(shí)噪音非常低，隱蔽性非常好，飛行效率高，并節(jié)省燃料，維護(hù)簡(jiǎn)便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，適應(yīng)性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B64C39/06GK201520410SQ20092024410
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者吳世海, 孫樹生, 王忠信 申請(qǐng)人:哈爾濱盛世特種飛行器有限公司