專利名稱：移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)場(chǎng)接波特種車輛~~^動(dòng)登機(jī)橋 與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng).背聚技術(shù)目前，眾所周知的移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)接容易出現(xiàn)漏接、過(guò)接的情況，很多麻煩，容易引發(fā)一些事故。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為提離移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)實(shí)現(xiàn)安全對(duì)位對(duì)接，面采用超聲波或光電及接 觸式檢淵技術(shù)，控制對(duì)接裝置的啟動(dòng)、伸出、減速、停止以及移動(dòng)登機(jī)橋車速的控制系統(tǒng)。 本實(shí)用新型在移動(dòng)登機(jī)橋的控制盒中加入一個(gè)超聲波或光電及接觸式檢測(cè)裝置，當(dāng)移 動(dòng)登機(jī)橋的對(duì)接裝置在與飛機(jī)對(duì)接時(shí)，電控手柄通過(guò)控制器使對(duì)接裝置前伸，當(dāng)對(duì)接裝置在與飛機(jī)的距離大約600mm時(shí)，超聲波或光電傳感器檢瀾一個(gè)信號(hào)反餓給對(duì)位控制系統(tǒng)； 控制系統(tǒng)接收到信號(hào)后通過(guò)控制器使移動(dòng)登機(jī)橋的對(duì)接裝置減速，同時(shí)也把反饋信號(hào)通過(guò) "CAN"信號(hào)傳到行走控制系統(tǒng)使移動(dòng)登機(jī)橋只能工作在寸近狀態(tài)，當(dāng)接近觸須與飛機(jī)接觸 時(shí)，行走車輛的對(duì)接裝置再一次降低伸出速度，處于寸進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)超聲波或光電傳感器再 —次檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，對(duì)接裝置停止伸出，并且行走車輛也不能前進(jìn)。顯示器顯示對(duì)接成功。 本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)器和控制器，檢測(cè)器連接控制器，其 特征是控制器連接接收距離位置信號(hào)檢測(cè)器，控制器連接伸縮和升降控制裝置，控制器連接行走控制裝置，本實(shí)用新型還可以使用如下技術(shù)措施移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接裝C,主要由超聲波或光電及接觸式檢瀾裝置、對(duì)位控制 系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)三部分共同完成，超聲波或光電檢擁裝置主要由電源電路、超聲波發(fā) 射接收器(或發(fā)光和接受器)、運(yùn)箅放大電路、比較電路、A/D轉(zhuǎn)換器組成，1. 該裝置采用最先進(jìn)的聲納或光電技術(shù)。2. 檢I8距離控制在一定區(qū)間內(nèi)，3. 行車速度選在低速狀態(tài)，4. 移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)接需耍把接口鍵睞的距離控制在一個(gè)范圍內(nèi)，這個(gè)誤差應(yīng)該 控制在很小范圍以內(nèi)，所述的移動(dòng)登機(jī)橋與飛M位對(duì)接控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是行走控制裝置包括行走控制 器和行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)，行走控制器連接控制行走機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是控制器連接顯示器，所述的移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是控制器與行走控制器、顯示 器為CAN總線連接方式，移動(dòng)登機(jī)橋上的控制操作系統(tǒng)通過(guò)控制器與超聲波或光電傳感 器及接觸式開關(guān)連接，并通過(guò)"CAN"總線與行走控制器及顯示系統(tǒng)連接(移動(dòng)登機(jī)橋的狀 態(tài)及運(yùn)動(dòng)情況均由顯示器顯示)，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，可以將原來(lái)繁瑣的人工對(duì)接省掉，實(shí)現(xiàn)檢淵、 控制、顯示于一體的智能化對(duì)接操作。移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，可以有效減少人工對(duì)接操作帶來(lái)的誤差，進(jìn)而 為乘客提供更安全的服務(wù)，本實(shí)用新型安裝方便，故陣率低，檢測(cè)簡(jiǎn)單，易于操作，進(jìn)而提髙安全性，便于整車設(shè)計(jì)及維修。


圖1為本實(shí)用新型原理示意圖。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附 圖詳細(xì)說(shuō)明如下 參閱圖l。移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，包括檢獮器、控制蕃、行走控鑭裝置、伸縮和 升降控制裝置，控制器連接接收距離位置信號(hào)檢測(cè)器，檢測(cè)器為超聲波檢測(cè)器，包括超聲 波發(fā)射器、超聲波接收器、比較電路、運(yùn)算放大電路、A/D轉(zhuǎn)換器，超聲波接收器通過(guò)比 較電路、運(yùn)算放大電路、A/D轉(zhuǎn)換器與控制器連接，控制器連揍控制行走裝置*行走控制 裝置包括行走控制器和行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)，行走控制器連接控制行走機(jī)構(gòu)，控制器通過(guò)伸縮和 升降電磁閥來(lái)連接控制伸縮和升降裝置，控制器連接顯示器*控m與行走控制器、顯示
器采用CAN總線通訊連接方式.本實(shí)施例采用超聲波檢瀾距離反鐨控制摟渡車的車速的技術(shù)裝置，在擺渡車的控制盒 中加入一個(gè)超聲波檢搠裝置，當(dāng)擺渡車接近飛機(jī)在大約500mm時(shí)檢測(cè)一個(gè)信號(hào)反餓給舉 升對(duì)位控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)接收到信號(hào)后分別給伸出/縮回電磁閨和升^/下降電磁W—個(gè) 伸出信號(hào)和一個(gè)升起信號(hào)，同時(shí)也把反餓信號(hào)給行走控制系統(tǒng)使車減速，當(dāng)接近觸須與飛 機(jī)接觸時(shí)，行走控制器采集到一個(gè)停車信號(hào)停車，檢測(cè)裝置工作過(guò)程為移動(dòng)登機(jī)橋行駛接近飛機(jī)后，對(duì)接裝置伸出當(dāng)距離小于600mm 時(shí)，超聲波傳感器(或光電傳感器)檢淵到一個(gè)信號(hào)反餓回來(lái)，經(jīng)過(guò)比較、放大、A/D轉(zhuǎn) 換后送給舉升對(duì)位控制系統(tǒng)，此時(shí)舉升控制系統(tǒng)發(fā)出兩個(gè)信號(hào)， 一個(gè)信號(hào)給舉升伸出控制 閥使車體減緩伸出對(duì)接裝置的速度，另一個(gè)信號(hào)通過(guò)"CAN"總線系統(tǒng)傳給行走控制器使移動(dòng)登機(jī)橋只能處于寸近狀態(tài)。當(dāng)對(duì)接裝置的兩個(gè)觸須碰到飛機(jī)的艙門時(shí)，舉升對(duì)位控制器 獲得一個(gè)信號(hào)，行走車輛的對(duì)接裝置再一次降低伸出速度，處于寸進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)超聲波或光 電傳感器再一次檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，對(duì)接裝置停止伸出，并且行走車輛也不能前進(jìn)，強(qiáng)制停車。 顯示器顯示對(duì)接成功，
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)器和控制器，檢測(cè)器連接控制器，其特征是控制器連接接收距離位置信號(hào)檢測(cè)器，控制器連接伸縮和升降控制裝置，控制器連接行走控制裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，其特征是 檢測(cè)器為超聲波檢淵器，包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、比較電路、運(yùn)算放大電路、 A/D轉(zhuǎn)換器，超聲波接收器通過(guò)比較電路、運(yùn)算放大電路、A/D轉(zhuǎn)換器與控制器連接，
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，其特征是 行走控制裝置包括行走控制器和行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)，行走控制器連接控制行走機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，其特征是 控制器連接顯示器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，其特征 是控制器與行走控制器、顯示器為CAN總線連接方式，
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)接控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)位對(duì)接控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)器和控制器，檢測(cè)器連接控制器，其特征是控制器連接接收距離位置信號(hào)檢測(cè)器，控制器連接伸縮和升降控制裝置，控制器連接行走控制裝置。本實(shí)用新型使移動(dòng)登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)接更加緊密，縫隙更小，給旅客的帶來(lái)更多的便利和安全性?？梢栽谝苿?dòng)登機(jī)橋運(yùn)輸領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
文檔編號(hào)B64F1/00GK201026994SQ20072009530
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月15日
發(fā)明者博 張, 張一凡, 桂海勇, 王四新 申請(qǐng)人:天津工程機(jī)械研究院