專利名稱：一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種登機橋，尤其是一種登機橋的行走裝置。
背景技術：
目前現(xiàn)有技術，目前登機橋行走系統(tǒng)主要有單支點兩輪行走系統(tǒng)和雙支點四輪行 走系統(tǒng)，對單支點兩輪行走系統(tǒng)而言，可以精確方便地控制行走及轉向，但對高位登機橋特 別是當?shù)菣C橋橫向行走時晃動非常厲害，穩(wěn)定性差，對雙支點四輪行走系統(tǒng)由于有兩個輪 架，在登機橋行走轉向過程中，兩個輪架不同步，難以實現(xiàn)精確控制，且目前的行走系統(tǒng)都 是在橫梁下方布置支點和輪架，重心偏高，不利于登機橋的行走穩(wěn)定性。
發(fā)明內容本發(fā)明的目的是提供一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，它不僅重心低、行走平穩(wěn)， 而且，由于四輪采用獨立控制，可實現(xiàn)精確控制，提高了登機橋的行走控制精度。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，其特殊之處在于它包括 升降立柱鉸接座、底盤、行走輪、驅動裝置和轉向機構，所述行走輪有四個，行走輪呈方形設置，行走輪通過輪架與底盤樞接，輪架與轉向 機構配合；驅動裝置與行走輪配合。所述的一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，其特殊之處在于所述轉向機構由驅動油 缸、曲柄和驅動座構成，驅動油缸與曲柄樞接，曲柄與驅動座的樞接座樞接，樞接座在驅動 座的兩側對稱設置；驅動座與輪架配合。所述的一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，其特殊之處在于所述驅動裝置由減速機 和電機構成；所述行走輪中有二個為驅動輪、另二個為從動輪；電機固定在驅輪架上，減速機固 定在輪轂上，減速機與電機配合傳動；驅動輪和從動輪分別通樞接機構與底盤樞接；所述樞接機構包括軸承、固定在底盤上的軸套、軸座、轉動套和轉軸；軸承的外圈 與驅動輪架或從動輪架固定連接，軸承的內圈和軸套的徑向板固定連接；軸座與驅動輪架 或從動輪架固定連接，軸座的上端與軸套的下環(huán)臺支撐配合，轉動套的下端與軸套的上環(huán) 臺配合，轉軸下端與軸座固定連接，轉動套與轉軸通過花鍵連接；轉動套與軸套轉動配合； 驅動座與轉軸固定連接。所述的一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，其特殊之處在于所述驅動裝置由減速機 和電機構成；所述行走輪都為驅動輪；電機固定在輪架上，減速機固定在輪轂上，減速機與電機 配合傳動；所述樞接機構包括軸承、固定在底盤上的軸套、軸座、轉動套和轉軸；軸承的內圈 與軸套的徑向板固定連接，軸承的外圈與驅動輪固定連接；軸座與驅動輪架或從動輪架固 定連接，軸座的上端與軸套的下環(huán)臺支撐配合，轉動套的下端與軸套的上環(huán)臺配合，轉軸下端與軸座固定連接，轉動套與轉軸通過花鍵連接；轉動套與軸套轉動配合；驅動座與轉軸 固定連接。本發(fā)明一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，由于采用這樣的結構，采用底盤設計，四個 行走輪支撐，增強了行走的穩(wěn)定性，重心低，行走平穩(wěn)；四個行走輪分別與一個轉向機構配 合，可以實現(xiàn)精確控制。

圖1是本發(fā)明剖視圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。如圖1所示，一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，它包括升降立柱鉸接座1、底盤2、行 走輪、驅動裝置和轉向機構3，所述行走輪有四個，行走輪呈方形設置，行走輪通過輪架與底盤2樞接，輪架與轉 向機構3配合；驅動裝置與行走輪配合。如圖2所示所述轉向機構3由驅動油缸31、曲柄32和驅動座33構成，驅動油缸31與曲柄32樞接，曲柄32與驅動座33的樞接座331樞接，樞接座331 在驅動座33的兩側對稱設置；驅動座33與輪架配合。所述驅動裝置由減速機4和電機5構成；如圖1所示，所述行走輪中有二個為驅動輪6、另二個為從動輪7 ；電機5固定在驅 輪架61上，減速機4固定在輪轂上，減速機4與電機5配合傳動；驅動輪6和從動輪7分別 通樞接機構與底盤2樞接；所述樞接機構包括軸承81、固定在底盤2上的軸套82、軸座83、轉動套84和轉軸 85 ；軸承81的內圈與軸套82的徑向板固定連接，軸承81的外圈與驅動輪架61或從動輪架 71固定連接；軸座83與驅動輪架61或從動輪架71固定連接，軸座83的上端與軸套82的 下環(huán)臺支撐配合，轉動套84的下端與軸套82的上環(huán)臺配合，轉軸85下端與軸座83固定連 接，轉動套84與轉軸85通過花鍵連接；轉動套84與軸套82轉動配合；驅動座33與轉軸85固定連接。作為本發(fā)明的進一步改進所述行走輪均為驅動輪。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)先實施方式。應當指出的是，對于本領域的普通技術 人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的情況下，還可以作出若干改進和變型，這也視為本發(fā)明的 保護范圍。
權利要求1.一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，其特征在于它包括升降立柱鉸接座、底盤、行走 輪、驅動裝置和轉向機構，所述行走輪有四個，行走輪呈方形設置，行走輪通過輪架與底盤樞接，輪架與轉向機構 配合；驅動裝置與行走輪配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，其特征在于所述轉向機構 由驅動油缸、曲柄和驅動座構成，驅動油缸與曲柄樞接，曲柄與驅動座的樞接座樞接，樞接座在驅動座的兩側對稱設置； 驅動座與輪架配合。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，其特征在于所述驅動 裝置由減速機和電機構成；所述行走輪中有二個為驅動輪、另二個為從動輪；電機固定在驅輪架上，減速機固定在 輪轂上，減速機與電機配合傳動；驅動輪和從動輪分別通樞接機構與底盤樞接；所述樞接機構包括軸承、固定在底盤上的軸套、軸座、轉動套和轉軸；軸承的外圈與驅 動輪架或從動輪架固定連接，軸承的內圈和軸套的徑向板固定連接；軸座與驅動輪架或從 動輪架固定連接，軸座的上端與軸套的下環(huán)臺支撐配合，轉動套的下端與軸套的上環(huán)臺配 合，轉軸下端與軸座固定連接，轉動套與轉軸通過花鍵連接；轉動套與軸套轉動配合；驅動 座與轉軸固定連接。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，其特征在于所述驅動 裝置由減速機和電機構成；所述行走輪都為驅動輪；電機固定在輪架上，減速機固定在輪轂上，減速機與電機配合 傳動；所述樞接機構包括軸承、固定在底盤上的軸套、軸座、轉動套和轉軸；軸承的內圈與軸 套的徑向板固定連接，軸承的外圈與驅動輪固定連接；軸座與驅動輪架或從動輪架固定連 接，軸座的上端與軸套的下環(huán)臺支撐配合，轉動套的下端與軸套的上環(huán)臺配合，轉軸下端與 軸座固定連接，轉動套與轉軸通過花鍵連接；轉動套與軸套轉動配合；驅動座與轉軸固定 連接。
專利摘要一種帶底盤的登機橋行走系統(tǒng)，其特殊之處在于它包括升降立柱鉸接座、底盤、行走輪、驅動裝置和轉向機構，所述行走輪有四個，行走輪呈方形設置，行走輪通過輪架與底盤樞接，輪架與轉向機構配合；驅動裝置與行走輪配合。由于采用這樣的結構，采用底盤設計，四個行走輪支撐，增強了行走的穩(wěn)定性，重心低，行走平穩(wěn)；四個行走輪分別與一個轉向機構配合，可以實現(xiàn)精確控制。
文檔編號B60K17/00GK201777392SQ20102029741
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權日2010年8月18日
發(fā)明者F-沃朋伯格, 張桂祥, 彭恒, 彭根平, 李偉, 牛福維, 羅良清, 陽夢林 申請人:蒂森克虜伯機場系統(tǒng)(中山)有限公司