本技術涉及水下打撈，尤其涉及一種rov打撈用支架及無人遙控潛水器。

背景技術：

1、隨著人類在深?；顒又饾u增多，造成失落海底并需要無人遙控潛水器(rov)應急打撈的目標也逐漸增多，而且打撈目標也逐漸趨于大型化，規(guī)?；?。

2、但是rov自身僅可承受的重量有限，在大噸位的重物作用下，rov自身的外殼或外框容易變形損壞，導致無法滿足當前日益劇增的對于大噸位、大體積設備的打撈回收的需求。

3、為此，設計加裝一套能夠承受更大重量的rov打撈用支架非常重要。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種rov打撈用支架及無人遙控潛水器，保護rov本體結構，提高無人遙控潛水器的打撈承重力。

2、為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

3、rov打撈用支架，被配置為設置在rov本體上，rov本體包括外殼和設置在外殼頂?shù)某兄仡^，rov打撈用支架包括：

4、水平梁、第一豎直梁和第二豎直梁，第一豎直梁的上端連接于水平梁的一端，第二豎直梁的上端連接于水平梁的另一端，水平梁被配置為設置在外殼頂，第一豎直梁被配置為設置在外殼在橫向上的一側，第二豎直梁被配置為設置在外殼在橫向上的另一側；

5、第一纜繩和第二纜繩，第一纜繩的上端和第二纜繩的上端均被配置為連接于承重頭，第一纜繩經過水平梁的一端，沿第一豎直梁向下延伸至第一豎直梁的下方，第二纜繩經過水平梁的另一端，沿第二豎直梁向下延伸至第二豎直梁的下方，第一纜繩的下端和第二纜繩的下端均被配置為與打撈物相連，作用在第一纜繩上端的拉力的水平分力和作用在第二纜繩上端的拉力的水平分力相互平衡，作用在第一纜繩下端的拉力的水平分力和作用在第二纜繩下端的拉力的水平分力相互平衡。

6、可選地，第一豎直梁上沿其長度方向布置有第一限位部，第一纜繩經過第一限位部，第二豎直梁上沿其長度方向布置有第二限位部，第二纜繩經過第二限位部。

7、可選地，第一限位部為沿第一豎直梁的長度方向貫通的第一限位槽，第一纜繩沿第一限位槽的長度方向貫穿第一限位槽；和/或，

8、第二限位部為沿第二豎直梁的長度方向貫通的第二限位槽，第一纜繩沿第一限位槽的長度方向貫穿第一限位槽，第二纜繩沿第二限位槽的長度方向貫穿第二限位槽。

9、可選地，還包括設置在第一豎直梁上的第一止擋件，第一止擋件的兩端分別連接于第一限位槽的兩側槽壁，第一纜繩位于第一止擋件與第一限位槽之間；和/或，

10、還包括設置在第二豎直梁上的第二止擋件，第二止擋件的兩端分別連接于第二限位槽的兩側槽壁，第二纜繩位于第二止擋件與第二限位槽之間。

11、可選地，水平梁上設有沿其長度方向貫通的第三限位槽，第一纜繩自承重頭起，經過第三限位槽進入第一限位槽內，第二纜繩自承重頭起，經過第三限位槽進入第二限位槽內。

12、可選地，第一豎直梁和第二豎直梁以豎向軸軸對稱，第一纜繩和第二纜繩以豎向軸軸對稱，水平梁以豎向軸軸對稱，承重頭位于豎向軸上。

13、可選地，還包括吊掛件，第一纜繩的下端和第二纜繩的下端均與吊掛件相連，吊掛件位于豎向軸上，吊掛件被配置為連接于打撈物。

14、可選地，還包括沿第一豎直梁布置的多個第一連接件，第一連接件與第一豎直梁螺栓連接，第一連接件被配置為與外殼螺栓連接；和/或，

15、還包括沿第二豎直梁布置的多個第二連接件，第二連接件與第二豎直梁螺栓連接，第二連接件被配置為與外殼螺栓連接。

16、可選地，水平梁包括同向延伸的第一梁和第二梁，第一梁的一端與第一豎直梁的上端連接，另一端被配置為與承重頭連接，第二梁的一端與第二豎直梁的上端連接，另一端被配置為與承重頭連接。

17、無人遙控潛水器，包括rov本體和上述的rov打撈用支架，rov打撈用支架設置在rov本體上。

18、本實用新型的有益效果：

19、本實用新型提供的rov打撈用支架及無人遙控潛水器，第一纜繩和第二纜繩共同承載打撈物的重力，由于第一纜繩下端在水平方向上的受力和第二纜繩下端在水平方向上的受力相互平衡，第一纜繩上端在水平方向上的受力和第二纜繩上端在水平方向上的受力相互平衡，因此，第一纜繩上沿第一豎直梁布置的部分因受力保持豎直，不會向第一豎直梁施加水平方向上的力，而豎直方向的力則由該部分的第一纜繩自身承擔，第一豎直梁受力很小。同理，第二豎直梁的受力同樣很小。第一纜繩經過水平梁的一端，第二纜繩經過水平梁的另一端，水平梁的兩端只承受第一纜繩的水平分力和第二纜繩的水平分力，因此，水平梁的橫向受力也明顯較小。通過水平梁、第一豎直梁和第二豎直梁對第一纜繩和第二纜繩的導向，打撈物的重力分配在第一纜繩和第二纜繩上，并通過第一纜繩和第二纜繩集中傳遞于承重頭上，在水平梁、第一豎直梁和第二豎直梁上作用的力明顯減小，從而保護外殼不受外界巨大拉力的作用，避免rov本體損壞，從而明顯提高了無人遙控潛水器的大噸位打撈能力。

技術特征：

1.rov打撈用支架，其特征在于，被配置為設置在rov本體上，所述rov本體包括外殼(101)和設置在所述外殼(101)頂?shù)某兄仡^(102)，所述rov打撈用支架包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的rov打撈用支架，其特征在于，所述第一豎直梁(300)上沿其長度方向布置有第一限位部，所述第一纜繩(303)經過所述第一限位部，所述第二豎直梁(400)上沿其長度方向布置有第二限位部，所述第二纜繩(403)經過所述第二限位部。

3.根據(jù)權利要求2所述的rov打撈用支架，其特征在于，所述第一限位部為沿所述第一豎直梁(300)的長度方向貫通的第一限位槽(301)，所述第一纜繩(303)沿所述第一限位槽(301)的長度方向貫穿所述第一限位槽(301)；和/或，

4.根據(jù)權利要求3所述的rov打撈用支架，其特征在于，還包括設置在所述第一豎直梁(300)上的第一止擋件，所述第一止擋件的兩端分別連接于所述第一限位槽(301)的兩側槽壁，所述第一纜繩(303)位于所述第一止擋件與所述第一限位槽(301)之間；和/或，

5.根據(jù)權利要求3所述的rov打撈用支架，其特征在于，所述水平梁(200)上設有沿其長度方向貫通的第三限位槽(201)，所述第一纜繩(303)自所述承重頭(102)起，經過所述第三限位槽(201)進入所述第一限位槽(301)內，所述第二纜繩(403)自所述承重頭(102)起，經過所述第三限位槽(201)進入所述第二限位槽內。

6.根據(jù)權利要求1所述的rov打撈用支架，其特征在于，所述第一豎直梁(300)和所述第二豎直梁(400)以豎向軸軸對稱，所述第一纜繩(303)和所述第二纜繩(403)以所述豎向軸軸對稱，所述水平梁(200)以所述豎向軸軸對稱，所述承重頭(102)位于所述豎向軸上。

7.根據(jù)權利要求6所述的rov打撈用支架，其特征在于，還包括吊掛件(600)，所述第一纜繩(303)的下端和所述第二纜繩(403)的下端均與所述吊掛件(600)相連，所述吊掛件(600)位于所述豎向軸上，所述吊掛件(600)被配置為連接于所述打撈物(700)。

8.根據(jù)權利要求1所述的rov打撈用支架，其特征在于，還包括沿所述第一豎直梁(300)布置的多個第一連接件(302)，所述第一連接件(302)與所述第一豎直梁(300)螺栓連接，所述第一連接件(302)被配置為與所述外殼(101)螺栓連接；和/或，

9.根據(jù)權利要求1所述的rov打撈用支架，其特征在于，所述水平梁(200)包括同向延伸的第一梁(202)和第二梁(203)，所述第一梁(202)的一端與所述第一豎直梁(300)的上端連接，另一端被配置為與所述承重頭(102)連接，所述第二梁(203)的一端與所述第二豎直梁(400)的上端連接，另一端被配置為與所述承重頭(102)連接。

10.無人遙控潛水器，其特征在于，包括rov本體和權利要求1-9任一項所述的rov打撈用支架，所述rov打撈用支架設置在所述rov本體上。

技術總結
本技術屬于水下打撈技術領域，公開了一種ROV打撈用支架及無人遙控潛水器。ROV打撈用支架包括水平梁、第一豎直梁、第二豎直梁、第一纜繩和第二纜繩。第一豎直梁的上端連接于水平梁的一端，第二豎直梁的上端連接于水平梁的另一端，第一纜繩的上端和第二纜繩的上端均被配置為連接于承重頭，第一纜繩經過水平梁的一端，沿第一豎直梁向下延伸至第一豎直梁的下方，第二纜繩經過水平梁的另一端，沿第二豎直梁向下延伸至第二豎直梁的下方，作用在第一纜繩上端的拉力的水平分力和作用在第二纜繩上端的拉力的水平分力相互平衡，作用在第一纜繩下端的拉力的水平分力和作用在第二纜繩下端的拉力的水平分力相互平衡。

技術研發(fā)人員：陳春亮,葉俊聰,梁永志,曾湲溶,吳澤彬,肖旺,黃興,黃煜宗,黃元鏗,馮強強
受保護的技術使用者：廣州海洋地質調查局
技術研發(fā)日：20240527
技術公布日：2024/12/26