本發(fā)明涉及一種船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、無人/有人船或艇在高速航行時(shí)，需要將前視聲吶回收到船體內(nèi)部，在低速航行時(shí)，將聲吶從船體放下正常工作，這樣不僅有利于減少航行中的阻力，同時(shí)更有利于保護(hù)價(jià)值昂貴的聲吶裝置。

2、另一方面，對(duì)于有人船或艇即使采用人工手動(dòng)收放聲吶，也存在經(jīng)常重復(fù)操作，效率低等問題，對(duì)于無人船或艇只能采用聲吶自動(dòng)收放裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明涉及一種船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置及其工作方法，能夠?qū)崿F(xiàn)無人/有人船或艇的前視聲吶在不使用時(shí)可以自動(dòng)回收到船體內(nèi)部，使用時(shí)可以自動(dòng)伸出工作，實(shí)現(xiàn)前視聲吶的自動(dòng)收放。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)手段：

3、一種船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置，包括：

4、豎向伸縮機(jī)構(gòu)，安裝在船體上；

5、所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸端部連接有前視聲吶組件，所述前視聲吶組件包括：

6、安裝架，與所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸連接；

7、前視聲吶，與所述安裝架固定連接；

8、保形罩連接板，其上端與所述安裝架連接，下端連接有保形罩，所述前視聲吶容納在所述保形罩內(nèi)；

9、所述聲吶組件在所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下能夠伸出船體底部或收回船體內(nèi)部，

10、當(dāng)前視聲吶組件收回船體內(nèi)部時(shí)，所述保形罩可與船體底面一致，實(shí)現(xiàn)無人/有人船或艇底面保形功能，減少航行阻力。

11、所述安裝架包括：

12、伸縮桿連接板，伸縮桿連接板上固定有調(diào)整定位板，調(diào)整定位板與俯仰調(diào)節(jié)板連接，俯仰調(diào)節(jié)板固定在聲吶連接板上，聲吶連接板底部連接所述前視聲吶。

13、所述俯仰調(diào)節(jié)板上開設(shè)有弧形調(diào)整槽，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)所述調(diào)整定位板與俯仰調(diào)節(jié)板之間的連接位置，以實(shí)現(xiàn)前視聲吶的俯仰角度手動(dòng)調(diào)節(jié)。

14、所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括豎向布置的絲杠和安裝在絲杠上的螺母移動(dòng)副，所述螺母移動(dòng)副外部同軸固定套接有一伸縮桿，所述伸縮桿的底端固定連接所述伸縮桿連接板。

15、還包括外筒體，利用外筒體法蘭與預(yù)埋在船體上的預(yù)埋法蘭進(jìn)行固定連接，所述外筒體同軸套接于所述伸縮桿的外部，所述外筒體內(nèi)壁與所述伸縮桿之間通過豎向直線滑軌副連接；

16、外筒體上部固定有上法蘭，上法蘭與齒輪箱體固接。

17、所述豎向直線滑軌副包括：

18、導(dǎo)軌安裝座，固定在所述外筒體的內(nèi)壁上，在導(dǎo)軌安裝座上安裝滑動(dòng)導(dǎo)軌，在伸縮桿上固定導(dǎo)軌滑塊，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊構(gòu)成直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，

19、所述伸縮桿的底部外壁設(shè)有伸縮桿滑動(dòng)槽，所述導(dǎo)軌安裝座底部固定設(shè)有止動(dòng)滑塊，止動(dòng)滑塊能夠在伸縮桿滑動(dòng)槽內(nèi)支撐滑動(dòng)，并且限制導(dǎo)軌滑塊從外筒體下端滑出外筒體。

20、所述伸縮桿外壁上設(shè)有第一固定點(diǎn)，所述外筒體內(nèi)壁上設(shè)有第二固定點(diǎn)；

21、定滑輪組件，固定設(shè)置在所述伸縮桿外壁上；

22、所述前視聲吶的聲吶線束一端與所述前視聲吶連接，另一端依次穿過伸縮桿連接板、外筒體底部封板后進(jìn)入外筒體內(nèi)部，聲吶線束先在第一固定點(diǎn)與伸縮桿外壁固定，后繞過滑輪組件在第二固定點(diǎn)與外筒體內(nèi)壁固定，最后連接到所述齒輪箱體上的水密接插件。

23、所述保形罩上位于所述前視聲吶的前方設(shè)有保形罩防護(hù)網(wǎng)；

24、所述外筒體的底部與所述伸縮桿之間設(shè)有外筒體防護(hù)網(wǎng)。

25、所述外筒體內(nèi)壁與伸縮桿外壁之間的空腔內(nèi)布置位移傳感器，所述位移傳感器用于檢測(cè)所述前視聲吶的布放行程。

26、本發(fā)明進(jìn)一步公開了一種基于所述船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置的收放方法，當(dāng)船體在低速航行需要布放前視聲吶時(shí)，豎向伸縮機(jī)構(gòu)向下伸長(zhǎng)，使得所述前視聲吶伸出艙外，待前視聲吶下降到要求距離時(shí)，停止下降，前視聲吶開始工作；

27、當(dāng)需要前視聲吶回收時(shí)，豎向伸縮機(jī)構(gòu)向上縮短，帶動(dòng)前視聲吶回收至船體的艙體內(nèi)，此時(shí)，保形罩與船體底部保持一致；

28、在整個(gè)布放和回收過程中，聲吶線束在外筒體內(nèi)部隨著絲杠的下降和上升，而繞過滑輪組件發(fā)生隨動(dòng)。

29、有益效果：

30、第一、本發(fā)明所述聲吶組件在所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下能夠伸出船體底部或收回船體內(nèi)部，當(dāng)前視聲吶組件收回船體內(nèi)部時(shí)，所述保形罩可與船體底面一致，實(shí)現(xiàn)無人/有人船或艇底面保形功能，減少航行阻力。

31、第二、本發(fā)明前視聲吶通過調(diào)整定位板與俯仰調(diào)節(jié)板可以實(shí)現(xiàn)俯仰角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而改變探測(cè)范圍和區(qū)域。

32、第三、本發(fā)明所述前視聲吶的聲吶線束一端與所述前視聲吶連接，另一端依次穿過伸縮桿連接板、外筒體底部后進(jìn)入外筒體內(nèi)部，聲吶線束先在第一固定點(diǎn)與伸縮桿外壁固定，后繞過滑輪組件在第二固定點(diǎn)與外筒體內(nèi)壁固定，最后連接到所述齒輪箱體上的水密接插件，基于上述結(jié)構(gòu)，在整個(gè)布放和回收過程中，聲吶線束在外筒體內(nèi)部隨著絲杠的下降和上升，而繞過滑輪組件發(fā)生隨動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置，其特征在于，所述安裝架包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置，其特征在于，所述俯仰調(diào)節(jié)板（13）上開設(shè)有弧形調(diào)整槽，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)所述調(diào)整定位板（14）與俯仰調(diào)節(jié)板（13）之間的連接位置，以實(shí)現(xiàn)前視聲吶（11）的俯仰角度手動(dòng)調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置，其特征在于，所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括豎向布置的絲杠和安裝在絲杠上的螺母移動(dòng)副，所述螺母移動(dòng)副外部同軸固定套接有一伸縮桿（7），所述伸縮桿（7）的底端固定連接所述伸縮桿連接板（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置，其特征在于，還包括外筒體（6），利用外筒體法蘭（3）與預(yù)埋在船體上的預(yù)埋法蘭（4）進(jìn)行固定連接，所述外筒體（6）同軸套接于所述伸縮桿（7）的外部，所述外筒體內(nèi)壁與所述伸縮桿（7）之間通過豎向直線滑軌副連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置，其特征在于，所述豎向直線滑軌副包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置，其特征在于，所述伸縮桿（7）外壁上設(shè)有第一固定點(diǎn)（18-1），所述外筒體（6）內(nèi)壁上設(shè)有第二固定點(diǎn)（18-2）；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置，其特征在于，所述保形罩上位于所述前視聲吶的前方設(shè)有保形罩防護(hù)網(wǎng)（17）；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置，其特征在于，

10.一種基于權(quán)利要求7~9中任一所述船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置的收放方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種船用前視聲吶自動(dòng)收放裝置及其工作方法，裝置包括豎向伸縮機(jī)構(gòu)，安裝在船體上；所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸端部連接有前視聲吶組件，所述前視聲吶組件包括安裝架，與所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸連接；前視聲吶，與所述安裝架固定連接；保形罩連接板，其上端與所述安裝架連接，下端連接有保形罩，所述前視聲吶容納在所述保形罩內(nèi)；所述聲吶組件在所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下能夠伸出船體底部或收回船體內(nèi)部，當(dāng)前視聲吶組件收回船體內(nèi)部時(shí)，所述保形罩可與船體底面一致，實(shí)現(xiàn)船體底面保形功能，減少航行阻力。

技術(shù)研發(fā)人員：凌宏杰,陳芝珉,趙飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26