本技術(shù)涉及無人靶船，具體為一種無人駕駛靶船。

背景技術(shù)：

1、無人靶船，是一種用于軍事領(lǐng)域中針對(duì)導(dǎo)彈功能進(jìn)行測試的設(shè)備，主要用于導(dǎo)彈的制導(dǎo)性和破壞性以及精準(zhǔn)度進(jìn)行測試作業(yè)的工具之一。

2、現(xiàn)有的靶船在使用過程中，雖然能夠起到對(duì)導(dǎo)彈位置進(jìn)行監(jiān)測，以及無人操控來對(duì)導(dǎo)彈破壞性進(jìn)行測試的功能，但現(xiàn)有的靶船中并未設(shè)有配件自動(dòng)脫離船體的機(jī)構(gòu)，因此在導(dǎo)彈爆炸時(shí)會(huì)導(dǎo)致配件受沖擊力的影響而損壞，從而降低了現(xiàn)有靶船中配件的回收利用率，為此我們提出了一種無人駕駛靶船。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無人駕駛靶船，具備實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)化高，且配件回收利用率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了上述背景技術(shù)所提出的問題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人駕駛靶船，包括本體，所述本體的外壁分別固定裝配有固定板、防護(hù)殼、外殼，所述固定板的外壁固定裝配有電磁鐵，所述防護(hù)殼的內(nèi)壁設(shè)有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的外壁固定裝配有限位圈，所述限位圈的外壁抵觸有彈簧，所述外殼的兩側(cè)皆開設(shè)有安裝槽二，所述安裝槽二的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有活動(dòng)銷，所述外殼的內(nèi)壁設(shè)有托板，所述托板的頂部固定裝配有雷達(dá)，所述托板的兩側(cè)皆開設(shè)有安裝槽一，所述安裝槽一的內(nèi)壁套接有卡簧，所述卡簧的外壁抵觸有卡銷。

3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述本體的外壁固定裝配有定位板，且彈簧遠(yuǎn)離限位圈的一端與定位板的外壁相抵觸，所述固定板的外壁還固定裝配有控制器，且控制器分別與雷達(dá)和電磁鐵電性連接。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述移動(dòng)桿通過鍍鋅鐵金屬制備而成，且移動(dòng)桿通過電磁鐵通電產(chǎn)生的磁性與電磁鐵固定連接，所述電磁鐵斷電后磁力消失移動(dòng)桿遠(yuǎn)離電磁鐵的一端與活動(dòng)銷的外壁抵觸。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述安裝槽二的內(nèi)壁開設(shè)有活動(dòng)孔，且活動(dòng)孔內(nèi)壁的直徑和形狀與活動(dòng)銷的直徑和形狀相適配。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述防護(hù)殼的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述防護(hù)殼分為兩組，且兩組防護(hù)殼皆沿本體的外壁對(duì)稱分布。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述托板和雷達(dá)的直徑皆與外殼內(nèi)壁的直徑相適配。

8、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

9、1、該無人駕駛靶船，通過設(shè)置的電磁鐵、限位圈、移動(dòng)桿、活動(dòng)銷結(jié)構(gòu)，使得該靶船可通過控制器配合電磁鐵以及雷達(dá)，當(dāng)導(dǎo)彈接近本體后利用雷達(dá)的探測功能來使得電磁鐵斷電，讓移動(dòng)桿推動(dòng)活動(dòng)銷而讓托板脫離外殼，從而實(shí)現(xiàn)配件自動(dòng)脫離本體的效果，進(jìn)而保障配件在導(dǎo)彈爆炸后其完整度，提高了該靶船測試作業(yè)后對(duì)配件的回收利用率。

10、2、該無人駕駛靶船，通過設(shè)置的電磁鐵、活動(dòng)桿、彈簧結(jié)構(gòu)，該靶船中對(duì)移動(dòng)桿的固定結(jié)構(gòu)簡單，單純利用電磁鐵所產(chǎn)生的磁性來對(duì)移動(dòng)桿進(jìn)行固定，同時(shí)配合控制器來操控電磁鐵的斷電時(shí)機(jī)，而對(duì)導(dǎo)彈的位置監(jiān)測功能依靠雷達(dá)即可實(shí)現(xiàn)，具有結(jié)構(gòu)簡單的特性，也降低了該靶船的操作難度。

技術(shù)特征：

1.一種無人駕駛靶船，包括本體(1)，其特征在于：所述本體(1)的外壁分別固定裝配有固定板(2)、防護(hù)殼(3)、外殼(4)，所述固定板(2)的外壁固定裝配有電磁鐵(7)，所述防護(hù)殼(3)的內(nèi)壁設(shè)有移動(dòng)桿(8)，所述移動(dòng)桿(8)的外壁固定裝配有限位圈(15)，所述限位圈(15)的外壁抵觸有彈簧(14)，所述外殼(4)的兩側(cè)皆開設(shè)有安裝槽二(13)，所述安裝槽二(13)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有活動(dòng)銷(9)，所述外殼(4)的內(nèi)壁設(shè)有托板(5)，所述托板(5)的頂部固定裝配有雷達(dá)(6)，所述托板(5)的兩側(cè)皆開設(shè)有安裝槽一(10)，所述安裝槽一(10)的內(nèi)壁套接有卡簧(11)，所述卡簧(11)的外壁抵觸有卡銷(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛靶船，其特征在于：所述本體(1)的外壁固定裝配有定位板，且彈簧(14)遠(yuǎn)離限位圈(15)的一端與定位板的外壁相抵觸，所述固定板(2)的外壁還固定裝配有控制器，且控制器分別與雷達(dá)(6)和電磁鐵(7)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛靶船，其特征在于：所述移動(dòng)桿(8)通過鍍鋅鐵金屬制備而成，且移動(dòng)桿(8)通過電磁鐵(7)通電產(chǎn)生的磁性與電磁鐵(7)固定連接，所述電磁鐵(7)斷電后磁力消失移動(dòng)桿(8)遠(yuǎn)離電磁鐵(7)的一端與活動(dòng)銷(9)的外壁抵觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛靶船，其特征在于：所述安裝槽二(13)的內(nèi)壁開設(shè)有活動(dòng)孔，且活動(dòng)孔內(nèi)壁的直徑和形狀與活動(dòng)銷(9)的直徑和形狀相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛靶船，其特征在于：所述防護(hù)殼(3)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述防護(hù)殼(3)分為兩組，且兩組防護(hù)殼(3)皆沿本體(1)的外壁對(duì)稱分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛靶船，其特征在于：所述托板(5)和雷達(dá)(6)的直徑皆與外殼(4)內(nèi)壁的直徑相適配。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人靶船技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種無人駕駛靶船，包括本體，所述本體的外壁分別固定裝配有固定板、防護(hù)殼、外殼，所述固定板的外壁固定裝配有電磁鐵，所述防護(hù)殼的內(nèi)壁設(shè)有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的外壁固定裝配有限位圈，所述限位圈的外壁抵觸有彈簧，所述外殼的兩側(cè)皆開設(shè)有安裝槽二，所述安裝槽二的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有活動(dòng)銷。通過設(shè)置的電磁鐵、限位圈、移動(dòng)桿、活動(dòng)銷結(jié)構(gòu)，使得該靶船可通過控制器配合電磁鐵以及雷達(dá)，當(dāng)導(dǎo)彈接近本體后利用雷達(dá)的探測功能來使得電磁鐵斷電，讓移動(dòng)桿推動(dòng)活動(dòng)銷而讓托板脫離外殼，從而實(shí)現(xiàn)配件自動(dòng)脫離本體的效果，進(jìn)而保障配件在導(dǎo)彈爆炸后其完整度，提高了該靶船測試作業(yè)后對(duì)配件的回收利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：薛一帆,郭延賓,江長春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南中智科聯(lián)裝備科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2024/12/26