本實(shí)用新型涉及一種水下電推進(jìn)器，特別是一種用于水下機(jī)器人(ROV)的水下電推進(jìn)器。

背景技術(shù)：

水下機(jī)器人(ROV)，能在水中實(shí)現(xiàn)前后、左右、側(cè)向以及上升下潛方向的移動(dòng)，其動(dòng)力來(lái)源就是搭載在ROV上的多臺(tái)推進(jìn)器。ROV的驅(qū)動(dòng)一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，它是采用一個(gè)大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵作為油源，由液壓馬達(dá)來(lái)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，一般是馬達(dá)的數(shù)量和螺旋槳的數(shù)量相同。液壓推進(jìn)系統(tǒng)功率密度大、系統(tǒng)響應(yīng)快、宜進(jìn)行壓力補(bǔ)償，但是液壓系統(tǒng)復(fù)雜，控制難度大，液壓閥、液壓泵、油箱等任何一個(gè)部件產(chǎn)生故障，都導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法工作，可靠性非常差。

分兩種，液壓驅(qū)動(dòng)或者電驅(qū)動(dòng)，電驅(qū)動(dòng)采用電機(jī)直接帶動(dòng)螺旋槳產(chǎn)生推力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，一般是有多少個(gè)螺旋槳就有多少個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)單獨(dú)進(jìn)行調(diào)速。而電機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)功率密度小、系統(tǒng)響應(yīng)慢，壓力補(bǔ)償相對(duì)繁瑣，但是，易于模塊化設(shè)計(jì)。ROV的設(shè)計(jì)中，一般是作業(yè)型ROV采用液壓推進(jìn)系統(tǒng)，而觀測(cè)型ROV采用電推進(jìn)系統(tǒng)。海螺三號(hào)ROV屬于小型觀察作業(yè)型，故采用的是電推進(jìn)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種水下電推進(jìn)器。本實(shí)用新型在用于水下機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)時(shí)，具有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、調(diào)速便利、故障少、可靠性高、維護(hù)成本小的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：水下電推進(jìn)器，其特點(diǎn)是：包括電機(jī)殼 體，電機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有與電機(jī)殼體過(guò)盈配合的基座定子，基座定子內(nèi)側(cè)設(shè)有固定在電機(jī)軸上的基座轉(zhuǎn)子，電機(jī)殼體前端內(nèi)側(cè)設(shè)有連接電機(jī)軸的前角接觸軸承，電機(jī)殼體后端內(nèi)側(cè)固定有軸承支撐，軸承支撐上設(shè)有與電機(jī)軸連接的后角接觸軸承；所述電機(jī)殼體前后兩端分別通過(guò)后端蓋和前端蓋密封；所述電機(jī)軸前端伸出電機(jī)殼體外，且伸出部分安裝有螺旋槳。

上述的水下電推進(jìn)器中，所述后端蓋上開(kāi)設(shè)有補(bǔ)償孔，補(bǔ)償孔內(nèi)設(shè)有補(bǔ)償器皮囊，補(bǔ)償器皮囊的邊緣通過(guò)補(bǔ)償器端蓋壓固在后端蓋上；所述后端蓋前端插設(shè)在電機(jī)殼體內(nèi)側(cè)，且后端蓋和電機(jī)殼體之間設(shè)有第一O型密封圈；所述后端蓋前端還開(kāi)設(shè)有半圓槽，電機(jī)殼體內(nèi)側(cè)也開(kāi)設(shè)有半圓槽，后端蓋和電機(jī)殼體的半圓槽圍合成截面為圓形的環(huán)形區(qū)間，環(huán)形區(qū)間內(nèi)設(shè)有一條尼龍繩。因推進(jìn)器在水中使用時(shí)，承受的主要壓力是外壓，對(duì)后端蓋的密封是有用壓力，所以對(duì)后端蓋連接固定不需要像承受內(nèi)壓那樣特別的牢固，尼龍線結(jié)構(gòu)就是剛好就可以止住后端蓋不會(huì)從殼體內(nèi)脫落，不需要在后端蓋和殼體上面加工固定螺釘孔，從而不必增加殼體的壁厚，這樣大大的減小了后端蓋和電機(jī)殼體的尺寸。

前述的水下電推進(jìn)器中，所述螺旋槳設(shè)在導(dǎo)管內(nèi)，導(dǎo)管通過(guò)支架固定在電機(jī)殼體上。

前述的水下電推進(jìn)器中，所述前端蓋內(nèi)設(shè)有包覆在電機(jī)軸上的機(jī)械密封，機(jī)械密封與前角接觸軸承之間設(shè)有內(nèi)鎖緊環(huán)，內(nèi)鎖緊環(huán)外側(cè)設(shè)有外鎖緊環(huán)；所述前端蓋和電機(jī)殼體之間設(shè)有第二O型密封圈。

前述的水下電推進(jìn)器中，所述前端蓋在靠近螺旋槳的一側(cè)設(shè)有防塵密封圈和防塵密封圈擋環(huán)，螺旋槳外側(cè)設(shè)有螺旋槳擋環(huán)。

前述的水下電推進(jìn)器中，所述軸承支撐和后端蓋之間的區(qū)間內(nèi)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。

前述的水下電推進(jìn)器中，所述電機(jī)殼體上設(shè)有固定支架。

前述的水下電推進(jìn)器中，所述后端蓋上設(shè)有水密接插件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通在電機(jī)殼體上采用過(guò)盈配合方式安裝定子，并同時(shí)搭配前后端蓋的密封結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了可用于水下機(jī)器人的電驅(qū)動(dòng)的推進(jìn)器。該結(jié)構(gòu)具有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、調(diào)速便利、故障少、可靠性高、維護(hù)成本小的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記：1-電機(jī)殼體、2-后端蓋、3-前角接觸軸承、4-電機(jī)軸、5-前端蓋、6-補(bǔ)償器皮囊、7-補(bǔ)償器端蓋、8-基座定子、9-基座轉(zhuǎn)子、10后角接觸軸承、11-軸承支撐、12-外鎖緊環(huán)、13-機(jī)械密封、14-螺旋槳、15-導(dǎo)管、16-水密接插件、17-尼龍繩、18-第一O-型密封圈、19-第二O型密封圈、20-內(nèi)鎖緊環(huán)、21-電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、22-防塵密封圈、23-防塵密封圈擋環(huán)、24-螺旋槳擋環(huán)、25-固定支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。

實(shí)施例。水下電推進(jìn)器，如圖1所示：包括電機(jī)殼體1，電機(jī)殼體1內(nèi)設(shè)有與電機(jī)殼體1過(guò)盈配合的基座定子8，基座定子8內(nèi)側(cè)設(shè)有固定在電機(jī)軸4上的基座轉(zhuǎn)子9，電機(jī)殼體1前端內(nèi)側(cè)設(shè)有連接電 機(jī)軸4的前角接觸軸承3，電機(jī)殼體1后端內(nèi)側(cè)固定有軸承支撐11，軸承支撐11上設(shè)有與電機(jī)軸4連接的后角接觸軸承10；所述電機(jī)殼體1前后兩端分別通過(guò)后端蓋2和前端蓋5密封；所述電機(jī)軸4前端伸出電機(jī)殼體1外，且伸出部分安裝有螺旋槳14。所述后端蓋2上開(kāi)設(shè)有補(bǔ)償孔，補(bǔ)償孔內(nèi)設(shè)有補(bǔ)償器皮囊6，補(bǔ)償器皮囊6的邊緣通過(guò)補(bǔ)償器端蓋7壓固在后端蓋2上；所述后端蓋2前端插設(shè)在電機(jī)殼體1內(nèi)側(cè)，且后端蓋2和電機(jī)殼體1之間設(shè)有第一O型密封圈18；所述后端蓋2前端還開(kāi)設(shè)有半圓槽，電機(jī)殼體1內(nèi)側(cè)也開(kāi)設(shè)有半圓槽，后端蓋2和電機(jī)殼體1的半圓槽圍合成截面為圓形的環(huán)形區(qū)間，環(huán)形區(qū)間內(nèi)設(shè)有一條尼龍繩17。所述螺旋槳14設(shè)在導(dǎo)管15內(nèi)，導(dǎo)管15通過(guò)支架固定在電機(jī)殼體1上。所述前端蓋5內(nèi)設(shè)有包覆在電機(jī)軸4上的機(jī)械密封13，機(jī)械密封13與前角接觸軸承3之間設(shè)有內(nèi)鎖緊環(huán)20，內(nèi)鎖緊環(huán)20外側(cè)設(shè)有外鎖緊環(huán)12；所述前端蓋5和電機(jī)殼體1之間設(shè)有第二O型密封圈19。所述前端蓋5在靠近螺旋槳14的一側(cè)設(shè)有防塵密封圈22和防塵密封圈擋環(huán)23，螺旋槳14外側(cè)設(shè)有螺旋槳擋環(huán)24。所述軸承支撐11和后端蓋2之間的區(qū)間內(nèi)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板21。所述電機(jī)殼體1上設(shè)有固定支架25。所述后端蓋2上設(shè)有水密接插件16。