本實用新型涉及一種無人潛航器上浮回收裝置，尤其涉及一種包括大浮囊和小浮囊的無人潛航器上浮回收裝置，屬于海洋技術裝備領域。

背景技術：

無人潛航器在研制過程中或任務完成后，需使其上浮，以便將其回收后加以利用。目前上浮裝置通常采用柔性囊體充氣使無人潛航器產生足夠的正浮力上浮出海面，通過上浮裝置中的定位系統(tǒng)確定無人潛航器所在位置后進行回收作業(yè)。

傳統(tǒng)的無人潛航器上浮回收裝置中，定位系統(tǒng)的天線通常安裝在無人潛航器上浮回收裝置所在的艙段上或位于其上部的艙段上，整流罩只起到維持外形、保護浮囊，并按功能完成脫落釋放浮囊的作用。但整流罩的面積較大，脫落后存在劃傷浮囊的可能，這樣就會導致浮囊漏氣，降低上升速度甚至使其不能上升，造成損失；另外，定位系統(tǒng)天線只有一根且置于艙段內，不但會占據艙段內空間，而且在上浮后發(fā)出信號的強度也會受到影響，降低了無人潛航器回收的成功率。

隨著無人潛航器小型化的需求越來越高，如何高效合理利用上浮裝置的空間、整合結構電氣功能、提高回收成功率，成為亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種能夠避免整流罩損壞浮囊且能提高回收成功率的無人潛航器上浮回收裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

一種無人潛航器上浮回收裝置，安裝于無人潛航器的艙段內，包括回收裝置本體、浮囊、整流罩、產氣系統(tǒng)和定位系統(tǒng)天線，所述浮囊置于所述回收裝置本體的環(huán)形凹槽內，所述產氣系統(tǒng)為所述浮囊提供氣源，所述浮囊包括大浮囊和多個小浮囊，所述整流罩包括多個且與多個所述小浮囊一一對應，多個所述整流罩組合在一起安裝于所述回收裝置本體的環(huán)形凹槽外，每一個所述整流罩安裝于對應的所述小浮囊的一端，所述定位系統(tǒng)天線包括互為冗余的多個且一一對應地安裝于多個所述小浮囊的另一端，所述產氣系統(tǒng)的出氣口與所述大浮囊相通連接，所述大浮囊通過多條單向充氣軟管分別與多個所述小浮囊相通連接。

優(yōu)選地，為了確保定位系統(tǒng)天線能夠在小浮囊上浮后浮在最上端，所述小浮囊上用于安裝所述定位系統(tǒng)天線的一端為柱狀或錐狀。

優(yōu)選地，多個所述小浮囊均勻分布于所述回收裝置本體的環(huán)形凹槽的四周且位于所述大浮囊的外側。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過設置大浮囊和多個小浮囊，將整流罩設計為多個并分別安裝于小浮囊上，使得整流罩在脫落后首先被小浮囊推動快速離開回收裝置本體、大浮囊和無人潛航器，避免整流罩與大浮囊發(fā)生碰撞、摩擦等運動干涉，以免劃傷大浮囊，提高了整流罩解脫的安全防護性能；定位系統(tǒng)天線安裝于小浮囊上，節(jié)省了無人潛航器的艙段空間，提高了上浮回收裝置的空間利用率，且多個定位系統(tǒng)天線之間設計互為冗余，提高了定位系統(tǒng)的可靠性和回收成功率，降低了裝置回收失敗的風險。

附圖說明

圖1是本實用新型所述無人潛航器上浮回收裝置的主視剖視結構示意圖；

圖2是本實用新型所述無人潛航器上浮回收裝置的大浮囊、小浮囊充氣上浮時的狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1和圖2所示，本實用新型所述無人潛航器上浮回收裝置安裝于無人潛航器的艙段內，無人潛航器的艙段包括前艙段1和后艙段8，本實用新型所述無人潛航器上浮回收裝置安裝于前艙段1和后艙段8之間，包括回收裝置本體7、大浮囊6、小浮囊5、整流罩3、產氣系統(tǒng)2和定位系統(tǒng)天線10，大浮囊6和多個小浮囊5置于回收裝置本體7的環(huán)形凹槽內，產氣系統(tǒng)2為大浮囊6提供氣源，整流罩3包括多個且與多個小浮囊5一一對應，多個整流罩3組合在一起安裝于回收裝置本體7的環(huán)形凹槽外，每一個整流罩3安裝于對應的小浮囊5的一端，定位系統(tǒng)天線10包括互為冗余的多個且一一對應地安裝于多個小浮囊5的另一端，小浮囊5上用于安裝定位系統(tǒng)天線10的一端為柱狀或錐狀，產氣系統(tǒng)2的出氣口4與大浮囊6相通連接，大浮囊6通過多條單向充氣軟管9分別與多個小浮囊5相通連接，多個小浮囊5均勻分布于回收裝置本體7的環(huán)形凹槽的四周且位于大浮囊6的外側，小浮囊5的具體數量根據需要而定。

如圖1和圖2所示，使用過程中，無人潛航器正常執(zhí)行任務時，大浮囊6和小浮囊5均折疊于上浮回收裝置本體7的環(huán)形凹槽內，整流罩3的表面與前艙段1和后艙段8的表面齊平，保護浮囊并維持無人潛航器外形；無人潛航器接收到上浮命令后，產氣系統(tǒng)2啟動，大浮囊6開始充氣，同時大浮囊6向小浮囊5充氣；整流罩3在浮囊膨脹力作用下解脫，大浮囊6和小浮囊5繼續(xù)充氣至飽和，小浮囊5首先推動整流罩3上浮快速離開回收裝置本體7、大浮囊6和無人潛航器，避免整流罩3與大浮囊6發(fā)生碰撞、摩擦等運動干涉，然后大浮囊6帶著無人潛航器實現(xiàn)上浮，位于小浮囊5頂端的定位系統(tǒng)天線10露出水面，啟動定位功能實現(xiàn)無人潛航器的定位及回收。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，只要是不經過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現(xiàn)的技術方案，均應視為落入本實用新型專利的權利保護范圍內。