1.一種無人潛航器上浮回收裝置，安裝于無人潛航器的艙段內(nèi)，包括回收裝置本體、浮囊、整流罩、產(chǎn)氣系統(tǒng)和定位系統(tǒng)天線，所述浮囊置于所述回收裝置本體的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述產(chǎn)氣系統(tǒng)為所述浮囊提供氣源，其特征在于：所述浮囊包括大浮囊和多個(gè)小浮囊，所述整流罩包括多個(gè)且與多個(gè)所述小浮囊一一對應(yīng)，多個(gè)所述整流罩組合在一起安裝于所述回收裝置本體的環(huán)形凹槽外，每一個(gè)所述整流罩安裝于對應(yīng)的所述小浮囊的一端，所述定位系統(tǒng)天線包括互為冗余的多個(gè)且一一對應(yīng)地安裝于多個(gè)所述小浮囊的另一端，所述產(chǎn)氣系統(tǒng)的出氣口與所述大浮囊相通連接，所述大浮囊通過多條單向充氣軟管分別與多個(gè)所述小浮囊相通連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人潛航器上浮回收裝置，其特征在于：所述小浮囊上用于安裝所述定位系統(tǒng)天線的一端為柱狀或錐狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人潛航器上浮回收裝置，其特征在于：多個(gè)所述小浮囊均勻分布于所述回收裝置本體的環(huán)形凹槽的四周且位于所述大浮囊的外側(cè)。