技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種閉架便攜式小型水下機器人，包括：艙體，艙體為閉架式圓柱形；推進(jìn)機構(gòu)，推進(jìn)機構(gòu)設(shè)置在艙體的兩側(cè)，兩側(cè)的推進(jìn)機構(gòu)對稱設(shè)置；支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)設(shè)置在艙體的兩側(cè)，兩側(cè)的推進(jìn)機構(gòu)對稱設(shè)置；其中支撐機構(gòu)包括：連接桿，連接桿的數(shù)量為兩根，兩根連接桿間隔設(shè)置，每根連接桿的一端與艙體連接；底座支架，底座支架分別與兩根連接桿的另一端連接；重心調(diào)平桿，兩根重心調(diào)平桿分別設(shè)置在兩根底座支架內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型閉架便攜式小型水下機器人具有以下優(yōu)點：采用閉架式對稱圓柱形主艙體結(jié)構(gòu)，設(shè)計簡潔，易于加工，而且這種對稱結(jié)構(gòu)的重心、浮心計算得準(zhǔn)確，在流體中進(jìn)行控制更加穩(wěn)定可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：付斌;金莉萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：德海電子科技（上海）有限公司
文檔號碼：201720228294
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.11.17