技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種關(guān)節(jié)式仿生機器魚，包括魚頭、魚身和魚尾，魚頭與魚身相連接，魚尾與魚身活動連接，其中，魚尾包括第一關(guān)節(jié)和與第一關(guān)節(jié)活動連接第二關(guān)節(jié)；魚頭內(nèi)設(shè)有水壓、深度、避障傳感器；所述魚身內(nèi)部包括水箱和主控芯片、A/D轉(zhuǎn)換器、通訊模塊、電源模塊和控制水箱啟閉的開關(guān)模塊以及控制水箱水位的調(diào)節(jié)模塊；主控芯片通過通訊模塊與上位機通訊連接。本實用新型的魚頭、魚身以及魚尾采用獨立的內(nèi)部空間，并在內(nèi)部空間內(nèi)集成了各類傳感器和主控芯片以及控制模塊，簡化了仿真機器魚的結(jié)構(gòu)，同時具有低能耗，增加續(xù)航及工作時間的優(yōu)點，主控芯片與上位機互相通信，確保與上位機進行及時反饋并實時控制。

技術(shù)研發(fā)人員：徐東梅
受保護的技術(shù)使用者：山西善美機器人科技有限公司
文檔號碼：201720204632
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.04
技術(shù)公布日：2017.10.03