本實(shí)用新型涉及一種仿生機(jī)器魚,具體是一種波動(dòng)仿生機(jī)器魚。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的仿生機(jī)械魚多是用于各種水質(zhì)檢測(cè),同時(shí)也可以用于游樂場(chǎng)、湖泊等作為觀賞性的物件,并配以檢測(cè)裝置,不僅美觀,還很實(shí)用。但是現(xiàn)有的仿生魚的觀賞效果非常單一,常常為靜態(tài),長時(shí)間以同一個(gè)姿勢(shì)矗立在同一個(gè)地方容易視覺疲勞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種波動(dòng)仿生機(jī)器魚,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
一種波動(dòng)仿生機(jī)器魚,包括氣囊、微型氣泵、控制模塊、電磁閥、噴頭、仿生殼體、單向閥和儲(chǔ)水罐,所述仿生殼體的內(nèi)部設(shè)置隔板,隔板將仿生殼體的內(nèi)部分割成彼此封閉的上半部分和下半部分,而仿生殼體的底部設(shè)有進(jìn)水孔,而隔板的下側(cè)面固定安裝一個(gè)氣囊,所述隔板的上側(cè)面固定安裝有微型氣泵和電磁閥,微型氣泵通過帶單向閥的管道連接氣囊的進(jìn)氣端口,而氣囊的排氣端口通過管道連接電磁閥的輸入端,而電磁閥的輸出端通過管道連接儲(chǔ)水罐的底部進(jìn)氣端口,儲(chǔ)水罐設(shè)置與氣囊下方的仿生殼體內(nèi),所述儲(chǔ)水罐的底部進(jìn)水口連接一個(gè)單向閥,而儲(chǔ)水罐的頂部出水口通過管道連接仿生殼體頭部頂端的噴頭。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述仿生殼體的尾部下方設(shè)置舵板,舵板的內(nèi)側(cè)設(shè)置正對(duì)其的扇葉,舵板通過連桿連接步進(jìn)電機(jī)的輸出軸,扇葉連接行走電機(jī)的輸出軸,其中行走電機(jī)固定在仿生殼體底部設(shè)置的密封倉內(nèi),而步進(jìn)電機(jī)固定連接在仿生殼體的上半部分。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述仿生殼體的上半部分內(nèi)側(cè)固定連接控制模塊的殼體,控制模塊的輸出端電連接步進(jìn)電機(jī)、行走電機(jī)、微型氣泵和電磁閥。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述管道與隔板上用于穿設(shè)管道的通孔之間設(shè)置密封圈。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用是通過仿生殼體模仿鯨魚,并且利用微型氣泵為氣囊打氣加壓,當(dāng)需要表演鯨魚噴水的節(jié)目是,控制電磁閥打開并保持微型氣泵工作,即可將儲(chǔ)水罐中的水和氣體一起從噴頭噴出,達(dá)到完美的觀賞效果,同時(shí)本實(shí)用可以移動(dòng),提高了趣味性;同時(shí)本實(shí)用通過控制氣囊的膨脹控制排水量,實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置在水中起伏,效果更佳。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型實(shí)施例中,一種波動(dòng)仿生機(jī)器魚,包括氣囊4、微型氣泵5、控制模塊6、電磁閥7、噴頭8、仿生殼體9、單向閥10和儲(chǔ)水罐11,所述仿生殼體9的內(nèi)部設(shè)置隔板2,隔板2將仿生殼體9的內(nèi)部分割成彼此封閉的上半部分和下半部分,而仿生殼體9的底部設(shè)有進(jìn)水孔,從而使得水能進(jìn)入部分(下水后進(jìn)行抽氣處理,保證水進(jìn)入),以使得仿生殼體下沉一定位置,而隔板2的下側(cè)面固定安裝一個(gè)氣囊4,通過氣囊4和仿生殼體9上半部分的空間實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置漂浮。
所述隔板2的上側(cè)面固定安裝有微型氣泵5和電磁閥7,微型氣泵5通過帶單向閥10的管道連接氣囊4的進(jìn)氣端口,從而控制氣囊4的膨脹,而氣囊4的排氣端口通過管道連接電磁閥7的輸入端,而電磁閥7的輸出端通過管道連接儲(chǔ)水罐11的底部進(jìn)氣端口,儲(chǔ)水罐11設(shè)置與氣囊4下方的仿生殼體內(nèi),所述儲(chǔ)水罐11的底部進(jìn)水口連接一個(gè)單向閥10,而儲(chǔ)水罐11的頂部出水口通過管道連接仿生殼體9頭部頂端的噴頭8,從而利用氣體帶動(dòng)液體實(shí)現(xiàn)噴射的效果,模擬鯨魚噴水,其中管道與隔板2上用于穿設(shè)管道的通孔之間設(shè)置密封圈,保證上半部分的干燥。
所述仿生殼體9的尾部下方設(shè)置舵板13,舵板13的內(nèi)側(cè)設(shè)置正對(duì)其的扇葉12,舵板13通過連桿連接步進(jìn)電機(jī)1的輸出軸,扇葉12連接行走電機(jī)3的輸出軸,其中行走電機(jī)3固定在仿生殼體9底部設(shè)置的密封倉內(nèi),而步進(jìn)電機(jī)1固定連接在仿生殼體9的上半部分,從而實(shí)現(xiàn)水中的行走和轉(zhuǎn)向。
所述仿生殼體9的上半部分內(nèi)側(cè)固定連接控制模塊的殼體,控制模塊的輸出端電連接步進(jìn)電機(jī)1、行走電機(jī)3、微型氣泵5和電磁閥7。
本實(shí)用新型的工作原理是:
是通過仿生殼體9模仿鯨魚,并且利用微型氣泵5為氣囊4打氣加壓,當(dāng)需要表演鯨魚噴水的節(jié)目是,控制電磁閥打開并保持微型氣泵5工作,即可將儲(chǔ)水罐11中的水和氣體一起從噴頭噴出,達(dá)到完美的觀賞效果,同時(shí)本實(shí)用可以移動(dòng),提高了趣味性。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。