1.一種關節(jié)式仿生機器魚，包括分別具有獨立空間的魚頭、魚身和魚尾，其特征在于，所述魚頭與魚身相連接，所述魚尾與魚身活動連接，其中，所述魚尾包括第一關節(jié)和與第一關節(jié)活動連接第二關節(jié)；
所述魚頭內設有水壓傳感器、深度傳感器、避障傳感器和檢測電量傳感器；
所述魚身內部包括一水箱和設置在水箱外側并處于魚身內部防水空間內的主控芯片、A/D轉換器、通訊模塊、電源模塊和控制水箱啟閉的開關模塊以及控制水箱水位的調節(jié)模塊；所述A/D轉換器與水壓傳感器、深度傳感器、避障傳感器和檢測電量傳感器通訊連接并將傳感器采集的模擬信號轉化為數(shù)字信號后傳輸?shù)剿鲋骺匦酒鲋骺匦酒邮諗?shù)字信號后發(fā)送相應的控制指令來控制開關模塊的啟閉以及控制調節(jié)模塊來調節(jié)水箱進行充水與放水以達到合適的水位來實現(xiàn)機器魚的上升和下降；所述主控芯片通過通訊模塊與上位機通訊連接，所述電源模塊用于提供機器魚的工作電壓；
所述第一關節(jié)和第二關節(jié)內部均設置有一驅動馬達和一與所述驅動馬達相嚙合的齒輪，用以通過驅動馬達的轉動帶動齒輪的運動來實現(xiàn)魚尾的擺動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)式仿生機器魚，其特征在于：所述魚身的側面設有充電口，用以給電源模塊進行供電。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)式仿生機器魚，其特征在于：所述魚頭魚眼的位置設置有LED燈。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)式仿生機器魚，其特征在于：所述上位機為手持終端或電腦中的一種。