本發(fā)明涉及一種安裝裝置，更具體的說是涉及一種船載走航式adcp安裝裝置。

背景技術(shù)：

在使用船載走航式adcp測量海流時，往往將adcp固定在一個支架上，adcp是通過換能器向上或向下水體發(fā)射聲波，聲波被水體中隨海流運(yùn)動的散射體發(fā)射形成的回波再被adcp接收，由多普勒頻移得到海水相對于adcp的速度。當(dāng)水下遇到海流較大時，船體會發(fā)生搖擺，adcp與固定其的支架隨著船體發(fā)生搖擺，此時adcp與海平面形成夾角，當(dāng)夾角大于15°時，所測量的海流資料誤差較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種即使船體發(fā)生搖擺，固定adcp的裝置也盡可能的不發(fā)生偏移的船載走航式adcp安裝裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種船載走航式adcp安裝裝置，包括支撐桿和固定架，支撐桿的一端與船體連接，另一端與固定架固定連接，所述固定架內(nèi)設(shè)有adcp，所述固定架包括安裝架和調(diào)整架，所述adcp設(shè)置在安裝架內(nèi)，所述調(diào)整架設(shè)置在安裝架上方并與其相對設(shè)置，所述調(diào)整架與支撐桿固定連接，當(dāng)船體帶動支撐桿發(fā)生偏移時，所述調(diào)整架發(fā)生偏移而安裝架保持靜止；所述安裝架呈圓盤狀，所述安裝架中部開設(shè)有貫穿其的安裝孔，所述adcp固定在安裝孔內(nèi)；所述安裝孔的兩個孔口均設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)包括第一半環(huán)和第二半環(huán)，所述第一半環(huán)一側(cè)與安裝架固定連接，所述第一半環(huán)和第二半環(huán)相對設(shè)置，當(dāng)所述adcp放置到安裝孔內(nèi)時，采用連接件將所述第一半環(huán)和第二半環(huán)相固定形成環(huán)狀并將adcp固定在兩者之間；所述調(diào)整架包括第一支撐環(huán)和若干根調(diào)整桿，所述第一支撐環(huán)與安裝孔同軸設(shè)置且直徑大于安裝孔的直徑，所述調(diào)整桿的一端與第一支撐環(huán)固定連接，另一端背向第一支撐環(huán)設(shè)置，所有相鄰的兩個所述調(diào)整桿所形成夾角相同，所述調(diào)整桿與第一支撐環(huán)連接的另一端與設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別連接調(diào)整桿的端部和安裝架，當(dāng)船體帶動支撐桿向一側(cè)發(fā)生偏移時，所述調(diào)整架一側(cè)的調(diào)整桿向下傾斜且與其連接的第一彈簧被壓縮，另一側(cè)的調(diào)整桿向上翹起且與其連接的第一彈簧被拉升，所述安裝架保持靜止；所述第一支撐環(huán)背向安裝架的一側(cè)設(shè)有第二支撐環(huán)，所述支撐桿背向安裝架的一側(cè)連接有連接桿，所有所述連接桿的一端分別與調(diào)整桿連接，另一端均與第二支撐環(huán)的外環(huán)壁固定連接，所述支撐桿與船體連接的另一端與第二支撐環(huán)固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐桿與船體連接的一端設(shè)有升降架，所述升降架整體呈矩形，所述升降架包括第一升降桿、第二升降桿和第三升降桿，所述第一升降桿和第二升降桿的一端均與支撐桿鉸接，所述第三升降桿與支撐桿相對設(shè)置，所述第一升降桿與第二升降桿與支撐桿鉸接的另一端分別與第三升降桿的兩端鉸接，所述第三升降桿固定在船體上；所述第三升降桿與第一升降桿和第二升降桿的鉸接處以及支撐桿與第一升降桿和第二升降桿的鉸接處分別設(shè)有一端與其鉸接的第一固定桿、第二固定桿、第三固定桿和第四固定桿，所述第一固定桿、第二固定桿、第三固定桿和第四固定桿的另一端均交匯于矩形的升降架的中心且四者可拆卸連接；當(dāng)?shù)谝还潭U、第二固定桿、第三固定桿和第四固定桿的交匯處拆離后，所述支撐桿能夠上下移動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一支撐環(huán)相對固定架的一端設(shè)有若干根第二彈簧，所述第二彈簧的一端與第一支撐環(huán)的端面固定連接，另一端與固定架固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，：所述第一固定桿、第二固定桿和第三固定桿相互交匯的一端均開設(shè)有相互連通的插孔，所述第四固定桿與第一固定桿交匯的一端設(shè)有與其垂直的插桿441，所述插桿441的一端與第四固定桿固定連接，另一端依次穿過第一固定桿、第二固定桿和第三固定桿上的插孔，所述插桿441背向第四固定桿的一端可拆卸連接有固定套，所述固定套部分包裹住插桿441且直徑大于插孔的直徑；當(dāng)所述固定套從插桿441上脫離且插桿441從三個固定孔內(nèi)拔出時，所述支撐桿能夠上下移動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插桿441背向第四固定桿的一端設(shè)有外螺紋，所述固定套內(nèi)開設(shè)有內(nèi)螺紋，所述固定套與插桿441通過螺紋連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一半環(huán)和第二半環(huán)的內(nèi)環(huán)壁上均設(shè)有橡膠片，當(dāng)所述adcp設(shè)置在第一半環(huán)和第二半環(huán)之間，所述橡膠片與adcp的側(cè)壁相抵。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐桿上設(shè)有延長桿，所述支撐桿背向船體的一端通過延長桿與第二支撐環(huán)固定連接，所述延長桿的一端與第二支撐環(huán)的外環(huán)壁固定連接，另一端與支撐桿固定連接。

本發(fā)明的有益效果，安裝adcp時，將adcp放置到安裝孔內(nèi)，并通過第一半環(huán)和第二半環(huán)將adcp固定，由于第一半環(huán)與安裝架固定連接，使得adcp間接的被安裝在安裝架上，使得adcp在進(jìn)入水中后不會脫離固定架，導(dǎo)致adcp遺失或者測得的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。當(dāng)船體在水中行駛或者停留時，由于海水是運(yùn)動的，使得船體會發(fā)生左右的擺動。當(dāng)船體發(fā)生擺動時，船體會帶動支撐桿和安裝架發(fā)生左右搖擺。調(diào)整架的存在對adcp測得的數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性起著尤為重要的作用。調(diào)整桿與支撐桿之間存在著第一彈簧，當(dāng)船體發(fā)生要搖擺時，會帶動支撐桿和調(diào)整架一起發(fā)生搖擺，但由于第一彈簧的存在，保證了固定架以及固定架內(nèi)的adcp不發(fā)生擺動。當(dāng)調(diào)整架被帶動向左側(cè)傾斜時，由于固定架和固定架內(nèi)的adcp本身具有質(zhì)量，使得調(diào)整架發(fā)生向左側(cè)傾斜時，左側(cè)的調(diào)整桿與固定架之間的第一彈簧被壓縮，右側(cè)的調(diào)整桿與固定架之間的第一彈簧發(fā)生被拉升，最后使得調(diào)整架整體發(fā)生了傾斜，而固定架以及固定架內(nèi)的adcp盡可能的保持水平不動，使得adcp在海水中測得的數(shù)據(jù)盡可能的保持精準(zhǔn)。由于adcp是通過換能器向上或向下水體發(fā)射聲波，聲波被水體中隨海流運(yùn)動的散射體發(fā)射形成的回波再被adcp接收，由多普勒頻移得到海水相對于adcp的速度。使得adcp上方和下方都不可以存在遮擋物，不然會影響到adcp的使用以及測得數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。為了防止多根調(diào)整桿交匯后遮擋住adcp的上端，所以設(shè)置了第一支撐環(huán)，使得adcp在正常使用并且不會影響到測得數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。調(diào)整架上的連接桿和第二支撐環(huán)的設(shè)置以及支撐架與第二支撐環(huán)連接，使得在支撐桿發(fā)生傾斜時，能夠把傾斜的力通過第二支撐環(huán)和連接桿傳遞給調(diào)整架上的調(diào)整桿，避免支撐桿直接與調(diào)整桿連接，導(dǎo)致調(diào)整桿受力不均勻，使得支撐桿在發(fā)生傾斜時，調(diào)整桿和固定架也隨之發(fā)生傾斜，導(dǎo)致最終數(shù)據(jù)不精準(zhǔn)。第二支撐環(huán)的形狀設(shè)置使得其不會遮擋住adcp的上端，影響到測得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為一種船載走航式adcp安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為支撐桿和升降架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種船載走航式adcp安裝裝置的俯視圖；

圖4為固定架靜止?fàn)顟B(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為船體發(fā)生傾斜時固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第四固定桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為第一固定桿、第二固定桿和第三固定桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、支撐桿；2、固定架；3、升降架；31、第一升降桿；32、第二升降桿；33、第三升降桿；41、第一固定桿；42、第二固定桿；43、第三固定桿；44、第四固定桿；410、插孔；441、插桿；442、固定套；5、調(diào)整架；51、第一支撐環(huán)；511、第二彈簧；52、調(diào)整桿；521、第一彈簧；6、固定環(huán)；61、第一半環(huán)；62、第二半環(huán)；63、橡膠片；7、第二支撐環(huán)；71、連接桿；72、延長桿；8、安裝架；81安裝孔

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照圖1至7所示，本實(shí)施例的一種船載走航式adcp安裝裝置，包括支撐桿1和固定架2，支撐桿1的一端與船體連接，另一端與固定架2固定連接，所述固定架2內(nèi)設(shè)有adcp，所述固定架2包括安裝架8和調(diào)整架5，所述adcp設(shè)置在安裝架8內(nèi)，所述調(diào)整架5設(shè)置在安裝架8上方并與其相對設(shè)置，所述調(diào)整架5與支撐桿1固定連接，當(dāng)船體帶動支撐桿1發(fā)生偏移時，所述調(diào)整架5發(fā)生偏移而安裝架8保持靜止；所述安裝架8呈圓盤狀，所述安裝架8中部開設(shè)有貫穿其的安裝孔，所述adcp固定在安裝孔內(nèi)；所述安裝孔的兩個孔口均設(shè)有固定環(huán)6，所述固定環(huán)6包括第一半環(huán)61和第二半環(huán)62，所述第一半環(huán)61一側(cè)與安裝架8固定連接，所述第一半環(huán)61和第二半環(huán)62相對設(shè)置，當(dāng)所述adcp放置到安裝孔內(nèi)時，采用連接件將所述第一半環(huán)61和第二半環(huán)62相固定形成環(huán)狀并將adcp固定在兩者之間；所述調(diào)整架5包括第一支撐環(huán)51和若干根調(diào)整桿52，所述第一支撐環(huán)51與安裝孔同軸設(shè)置且直徑大于安裝孔的直徑，所述調(diào)整桿52的一端與第一支撐環(huán)51固定連接，另一端背向第一支撐環(huán)51設(shè)置，所有相鄰的兩個所述調(diào)整桿52所形成夾角相同，所述調(diào)整桿52與第一支撐環(huán)51連接的另一端與設(shè)有第一彈簧521，所述第一彈簧521的兩端分別連接調(diào)整桿52的端部和安裝架8，當(dāng)船體帶動支撐桿1向一側(cè)發(fā)生偏移時，所述調(diào)整架5一側(cè)的調(diào)整桿52向下傾斜且與其連接的第一彈簧521被壓縮，另一側(cè)的調(diào)整桿52向上翹起且與其連接的第一彈簧521被拉升，所述安裝架8保持靜止；所述第一支撐環(huán)51背向安裝架8的一側(cè)設(shè)有第二支撐環(huán)7，所述支撐桿1背向安裝架8的一側(cè)連接有連接桿71，所有所述連接桿71的一端分別與調(diào)整桿52連接，另一端均與第二支撐環(huán)7的外環(huán)壁固定連接，所述支撐桿1與船體連接的另一端與第二支撐環(huán)7固定連接。安裝adcp時，將adcp放置到安裝孔內(nèi)，并通過第一半環(huán)61和第二半環(huán)62將adcp固定，由于第一半環(huán)61與安裝架8固定連接，使得adcp間接的被安裝在安裝架8上，使得adcp在進(jìn)入水中后不會脫離固定架2，導(dǎo)致adcp遺失或者測得的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。當(dāng)船體在水中行駛或者停留時，由于海水是運(yùn)動的，使得船體會發(fā)生左右的擺動。當(dāng)船體發(fā)生擺動時，船體會帶動支撐桿1和安裝架8發(fā)生左右搖擺。調(diào)整架5的存在對adcp測得的數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性起著尤為重要的作用。調(diào)整桿52與支撐桿1之間存在著第一彈簧521，當(dāng)船體發(fā)生要搖擺時，會帶動支撐桿1和調(diào)整架5一起發(fā)生搖擺，但由于第一彈簧521的存在，保證了固定架2以及固定架2內(nèi)的adcp不發(fā)生擺動。當(dāng)調(diào)整架5被帶動向左側(cè)傾斜時，由于固定架2和固定架2內(nèi)的adcp本身具有質(zhì)量，使得調(diào)整架5發(fā)生向左側(cè)傾斜時，左側(cè)的調(diào)整桿52與固定架2之間的第一彈簧521被壓縮，右側(cè)的調(diào)整桿52與固定架2之間的第一彈簧521發(fā)生被拉升，最后使得調(diào)整架5整體發(fā)生了傾斜，而固定架2以及固定架2內(nèi)的adcp盡可能的保持水平不動，使得adcp在海水中測得的數(shù)據(jù)盡可能的保持精準(zhǔn)。由于adcp是通過換能器向上或向下水體發(fā)射聲波，聲波被水體中隨海流運(yùn)動的散射體發(fā)射形成的回波再被adcp接收，由多普勒頻移得到海水相對于adcp的速度。使得adcp上方和下方都不可以存在遮擋物，不然會影響到adcp的使用以及測得數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。為了防止多根調(diào)整桿52交匯后遮擋住adcp的上端，所以設(shè)置了第一支撐環(huán)51，使得adcp在正常使用并且不會影響到測得數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。調(diào)整架5上的連接桿71和第二支撐環(huán)7的設(shè)置以及支撐架與第二支撐環(huán)7連接，使得在支撐桿1發(fā)生傾斜時，能夠把傾斜的力通過第二支撐環(huán)7和連接桿71傳遞給調(diào)整架5上的調(diào)整桿52，避免支撐桿1直接與調(diào)整桿52連接，導(dǎo)致調(diào)整桿52受力不均勻，使得支撐桿1在發(fā)生傾斜時，調(diào)整桿52和固定架2也隨之發(fā)生傾斜，導(dǎo)致最終數(shù)據(jù)不精準(zhǔn)。第二支撐環(huán)7的形狀設(shè)置使得其不會遮擋住adcp的上端，影響到測得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述支撐桿1與船體連接的一端設(shè)有升降架3，所述升降架3整體呈矩形，所述升降架3包括第一升降桿31、第二升降桿32和第三升降桿33，所述第一升降桿31和第二升降桿32的一端均與支撐桿1鉸接，所述第三升降桿33與支撐桿1相對設(shè)置，所述第一升降桿31與第二升降桿32與支撐桿1鉸接的另一端分別與第三升降桿33的兩端鉸接，所述第三升降桿33固定在船體上；所述第三升降桿33與第一升降桿31和第二升降桿32的鉸接處以及支撐桿1與第一升降桿31和第二升降桿32的鉸接處分別設(shè)有一端與其鉸接的第一固定桿41、第二固定桿42、第三固定桿43和第四固定桿44，所述第一固定桿41、第二固定桿42、第三固定桿43和第四固定桿44的另一端均交匯于矩形的升降架3的中心且四者可拆卸連接；當(dāng)?shù)谝还潭U41、第二固定桿42、第三固定桿43和第四固定桿44的交匯處固定在一起時，升降架3被切割成四個三角形，由于三角形具有穩(wěn)定性，使得升降架3的結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)定，在船體運(yùn)動時，升降架3不會發(fā)生晃動或上下移動，確保adcp測得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。當(dāng)?shù)谝还潭U41、第二固定桿42、第三固定桿43和第四固定桿44的交匯處拆離后，所述支撐桿1能夠上下移動。所述第一固定桿41、第二固定桿42、第三固定桿43和第四固定桿44的交匯處可拆卸連接，使得所述第一固定桿41、第二固定桿42、第三固定桿43和第四固定桿44四個拆離后，由于第一升降桿31、第二升降桿32、第三升降桿33以及支撐桿1相鄰的兩者為鉸接，使得四者形成一個可形變的平行四邊形，抓取住支撐桿1并進(jìn)行提拉時，由于第三升降桿33固定在船體上，使得第三升降桿33不發(fā)生移動，第一升降桿31背向第三升降桿33的一端、第二升降桿32背向第三升降桿33的一端以及支撐桿1均向上移動，人們能夠輕易的將支撐桿1提拉一定的高度，再將固定架2上的adcp安裝上或卸下，非常的方便快速。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述第一支撐環(huán)51相對固定架2的一端設(shè)有若干根第二彈簧511，所述第二彈簧511的一端與第一支撐環(huán)51的端面固定連接，另一端與固定架2固定連接。由于固定架2和adcp本身具有較大的重量，如果固定架2與調(diào)整架5之間只通過第一彈簧521連接，會對第一彈簧521造成很大的負(fù)擔(dān)，長期下去，不僅會影響第一彈簧521的壽命。同時，當(dāng)船體帶動支撐桿1發(fā)生傾斜時，第一彈簧521需要做出壓縮或拉伸，如果第一彈簧521的負(fù)擔(dān)過重，會導(dǎo)致第一彈簧521的拉伸或壓縮不靈敏，導(dǎo)致固定架2以及固定架2內(nèi)的adcp可能會發(fā)生傾斜，導(dǎo)致測得的數(shù)據(jù)不精準(zhǔn)。第二彈簧511的設(shè)置不僅能夠起到連接固定架2和調(diào)整架5，同時由于其具有彈性，使得不會影響調(diào)整架5在保證固定架2水平的情況下發(fā)生傾斜。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述第一固定桿41、第二固定桿42和第三固定桿43相互交匯的一端均開設(shè)有相互連通的插孔410，所述第四固定桿44與第一固定桿41交匯的一端設(shè)有與其垂直的插桿441，所述插桿441的一端與第四固定桿44固定連接，另一端依次穿過第一固定桿41、第二固定桿42和第三固定桿43上的插孔410，所述插桿441背向第四固定桿44的一端可拆卸連接有固定套442，所述固定套442部分包裹住插桿441且直徑大于插孔410的直徑；當(dāng)所述固定套442從插桿441上脫離且插桿441從三個固定孔內(nèi)拔出時，所述支撐桿1能夠上下移動。插孔410的設(shè)置以及插桿441的設(shè)置使得在需要保持升降架3的穩(wěn)定性的時候?qū)⒌谒墓潭U44上的插桿441一次的穿過第一固定桿41、第二固定桿42和第三固定桿43上的插孔410，再將固定套442設(shè)在插桿441穿出插孔410的一端，防止插桿441脫離插孔410，并且是整個升降架3保持穩(wěn)定。當(dāng)需要將支撐桿1向上提拉時，只需要講固定套442從插桿441上脫離，并微微移動第四固定桿44將插桿441從插孔410中拉出，使得升降架3能夠發(fā)生形變，使支撐桿1能夠往上提拉。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述插桿441背向第四固定桿44的一端設(shè)有外螺紋，所述固定套442內(nèi)開設(shè)有內(nèi)螺紋，所述固定套442與插桿441通過螺紋連接。插桿441和固定套442的連接方式使得兩者的拆卸和組合變得快速和方便，并且在結(jié)構(gòu)上也非常的簡潔，不會影響到使用。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述第一半環(huán)61和第二半環(huán)62的內(nèi)環(huán)壁上均設(shè)有橡膠片63，當(dāng)所述adcp設(shè)置在第一半環(huán)61和第二半環(huán)62之間，所述橡膠片63與adcp的側(cè)壁相抵。橡膠片63的設(shè)置不僅能夠增加第一半環(huán)61和第二半環(huán)62與adcp之間的摩擦力，防止adcp從第一半環(huán)61和第二半環(huán)62之間脫離。同時，橡膠片63還能夠防止第一半環(huán)61和第二半環(huán)62對adcp造成磨損。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述支撐桿1上設(shè)有延長桿72，所述支撐桿1背向船體的一端通過延長桿72與第二支撐環(huán)7固定連接，所述延長桿72的一端與第二支撐環(huán)7的外環(huán)壁固定連接，另一端與支撐桿1固定連接。延長桿72的設(shè)置使固定架2和調(diào)整架5盡可能的遠(yuǎn)離船體，防止固定架2或調(diào)整架5觸碰到船體，同時，盡可能的是adcp上方較大面積內(nèi)不存在遮擋物，使測得的數(shù)據(jù)更加的精準(zhǔn)。

綜上所述，調(diào)整桿52與支撐桿1之間存在著第一彈簧521，當(dāng)船體發(fā)生要搖擺時，會帶動支撐桿1和調(diào)整架5一起發(fā)生搖擺，但由于第一彈簧521的存在，保證了固定架2以及固定架2內(nèi)的adcp不發(fā)生擺動。當(dāng)調(diào)整架5被帶動向左側(cè)傾斜時，由于固定架2和固定架2內(nèi)的adcp本身具有質(zhì)量，使得調(diào)整架5發(fā)生向左側(cè)傾斜時，左側(cè)的調(diào)整桿52與固定架2之間的第一彈簧521被壓縮，右側(cè)的調(diào)整桿52與固定架2之間的第一彈簧521發(fā)生被拉升，最后使得調(diào)整架5整體發(fā)生了傾斜，而固定架2以及固定架2內(nèi)的adcp盡可能的保持水平不動，使得adcp在海水中測得的數(shù)據(jù)盡可能的保持精準(zhǔn)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。