本發(fā)明是一種變距船用螺旋槳，其涉及一種船用螺旋槳，特別是涉及一種槳葉根部前端采用補(bǔ)償導(dǎo)管引導(dǎo)水流、采用齒輪齒條轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)、槳葉根部采用球面密封的變距船用螺旋槳。

背景技術(shù)：

船用螺旋槳的種類繁多，常見(jiàn)的民用船舶螺旋槳主要有普通螺旋槳（或稱定距槳）、涵道螺旋槳（也稱導(dǎo)流管螺旋槳，簡(jiǎn)稱導(dǎo)管螺旋槳）、可調(diào)螺距螺旋槳。

可調(diào)螺距螺旋槳也稱可變螺距螺旋槳，簡(jiǎn)稱變距螺旋槳?？烧{(diào)螺距螺旋槳能夠在船舶主機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向不變的情況下，通過(guò)轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)帶動(dòng)槳葉圍繞槳葉根部軸線旋轉(zhuǎn)，改變螺距角和螺旋槳螺距，從而改變螺旋槳推力的大小和方向，以適應(yīng)船舶前進(jìn)、后退、停止和變速等各種工況的要求，改善船舶操縱性能?？烧{(diào)螺距螺旋槳不受船舶主機(jī)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的限制，通過(guò)改變螺旋槳螺距提供各種轉(zhuǎn)速下的最合理的經(jīng)濟(jì)工況，節(jié)省燃料，提高船舶的經(jīng)濟(jì)性能?？烧{(diào)螺距螺旋槳結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，容易漏油浸水?？烧{(diào)螺距螺旋槳的槳葉根部厚度增大，在槳葉根部出現(xiàn)空泡現(xiàn)象比定距槳要早，使可調(diào)螺距螺旋槳的槳葉根部容易產(chǎn)生空蝕。

可調(diào)螺距螺旋槳的操縱方式有機(jī)械式、液壓式、電液式等，液壓式可調(diào)螺距螺旋槳應(yīng)用范圍較廣?？烧{(diào)螺距螺旋槳的轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)多數(shù)采用偏心銷及滑塊結(jié)構(gòu)，可調(diào)螺距螺旋槳的槳葉根部端面有偏心銷。船軸是空芯軸，推拉桿在船軸內(nèi)腔，推拉桿位于槳轂內(nèi)的一端有滑塊，滑塊上有滑動(dòng)凹槽，位于船舶動(dòng)力艙內(nèi)的液壓變距活塞驅(qū)動(dòng)推拉桿沿著船軸的軸向移動(dòng)，滑塊上的滑動(dòng)凹槽與槳葉根部端面的偏心銷相互配合，帶動(dòng)槳葉圍繞槳葉根部軸線旋轉(zhuǎn)，改變螺距角和螺旋槳螺距。偏心銷及滑塊轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)接觸傳遞變距轉(zhuǎn)矩，滑動(dòng)接觸容易使接觸面產(chǎn)生磨損，使該轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)的運(yùn)行產(chǎn)生誤差。偏心銷及滑塊轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)容易發(fā)生因磨損而失效。

可調(diào)螺距螺旋槳的槳葉根部有槳葉法蘭，槳轂內(nèi)有葉根軸承盤，葉根軸承盤與槳轂之間有密封環(huán)，槳葉法蘭與葉根軸承盤之間采用螺栓連接。葉根軸承盤兼顧傳遞螺旋槳推力轉(zhuǎn)矩作用，葉根軸承盤與槳轂之間的接觸面是平面或者圓柱曲面，葉根軸承盤與槳轂之間的密封主要依靠密封環(huán)與接觸面之間的彈性密封，密封性能差。葉根軸承盤傳遞螺旋槳推力轉(zhuǎn)矩時(shí)，能夠引起葉根軸承盤與槳轂之間的接觸面產(chǎn)生微小變形，該微小變形能夠使密封環(huán)失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服普通可調(diào)螺距螺旋槳的槳葉根部容易產(chǎn)生空蝕、偏心銷及滑塊轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)容易發(fā)生因磨損而失效、葉根軸承盤與槳轂之間密封性能差的缺陷，提供一種槳葉根部前端采用補(bǔ)償導(dǎo)管引導(dǎo)水流、采用齒輪齒條轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)、槳葉根部采用球面密封的，具備槳葉根部不容易產(chǎn)生空蝕、轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)不容易磨損、槳葉根部密封性能好優(yōu)點(diǎn)的變距船用螺旋槳。本發(fā)明的實(shí)施方案如下：

本發(fā)明總的特征是一種變距船用螺旋槳包括船軸、推拉桿、齒條、槳轂、補(bǔ)償導(dǎo)管、o形密封圈、壓蓋一、壓蓋二、槳葉、不完全齒輪、軸端擋圈。船軸是空芯軸，推拉桿在船軸內(nèi)腔，槳轂靠近船舶的一端是槳轂前端，槳轂遠(yuǎn)離船舶的一端是槳轂后端，槳轂前端徑向外側(cè)有補(bǔ)償導(dǎo)管，槳轂后端徑向外側(cè)均布有若干個(gè)槳葉，槳葉根部與槳轂之間的接觸面是球面，槳葉根部端面安裝有不完全齒輪，推拉桿位于槳轂內(nèi)的一端安裝有若干個(gè)齒條，位于船舶動(dòng)力艙內(nèi)的液壓變距活塞驅(qū)動(dòng)推拉桿沿著船軸的軸向移動(dòng)，每一個(gè)齒條與一個(gè)不完全齒輪相互配合，帶動(dòng)槳葉圍繞槳葉根部軸線旋轉(zhuǎn)，改變螺距角和螺旋槳螺距。

槳轂呈一端封閉的圓筒形，槳轂前端徑向內(nèi)表面有內(nèi)花鍵一，槳轂前端端面均布有若干個(gè)螺紋孔二，槳轂后端端部的內(nèi)表面有定位軸，定位軸的軸線與槳轂的軸線重合。槳轂后端徑向外側(cè)均布有若干個(gè)球面密封槽，每一個(gè)球面密封槽的底部有一個(gè)定位孔與槳轂內(nèi)腔相通，每一個(gè)球面密封槽槽口處的內(nèi)表面有一個(gè)環(huán)形密封槽，每一個(gè)球面密封槽槽口處徑向外側(cè)均布有若干個(gè)螺紋孔一。

補(bǔ)償導(dǎo)管呈喇叭形，補(bǔ)償導(dǎo)管徑向內(nèi)側(cè)表面有若干個(gè)導(dǎo)管支架，通過(guò)導(dǎo)管支架把補(bǔ)償導(dǎo)管焊接在槳轂前端徑向外表面。補(bǔ)償導(dǎo)管截面直徑大的一端是補(bǔ)償導(dǎo)管前端，補(bǔ)償導(dǎo)管截面直徑小的一端是補(bǔ)償導(dǎo)管后端，補(bǔ)償導(dǎo)管前端靠近船舶，補(bǔ)償導(dǎo)管后端遠(yuǎn)離船舶。

槳葉根部有槳葉軸，槳葉軸截面呈圓形，槳葉軸端面有外花鍵二，外花鍵二端面有螺釘孔，槳葉軸中間部分有密封球，槳葉軸位于密封球與外花鍵二之間的部分稱為槳葉軸頭。槳葉軸頭直徑與槳轂的定位孔直徑相等。槳葉的密封球輪廓與槳轂的球面密封槽輪廓相嚙合。不完全齒輪中間有內(nèi)花鍵二。槳葉、不完全齒輪、軸端擋圈、螺釘組成槳葉部件。槳葉部件在裝配時(shí)，把不完全齒輪的內(nèi)花鍵二安裝在槳葉的外花鍵二上，把軸端擋圈安裝在不完全齒輪外側(cè)端面，把螺釘穿過(guò)軸端擋圈固定在槳葉的螺釘孔中。

船軸呈圓筒形，船軸與槳轂聯(lián)接的一端是船軸后端，船軸后端有船軸法蘭，船軸法蘭端面有外花鍵一，船軸法蘭徑向外側(cè)均布有若干個(gè)螺栓孔二。

推拉桿呈圓柱形，推拉桿位于槳轂內(nèi)的一端是推拉桿后端，靠近推拉桿后端的推拉桿徑向外側(cè)有固定盤，推拉桿后端端面至固定盤之間有軸孔，靠近固定盤的推拉桿徑向外側(cè)表面有排氣孔，排氣孔與軸孔相互連通?？拷评瓧U后端的固定盤端面上均布有若干個(gè)安裝槽，每一個(gè)安裝槽上有螺栓孔三。齒條呈l形，齒條長(zhǎng)臂端一側(cè)邊緣均布有若干個(gè)齒，齒條短臂端稱為齒條座，齒條座上有螺紋孔三，齒條座的輪廓與推拉桿的安裝槽的輪廓相嚙合。一個(gè)推拉桿和若干個(gè)齒條組成推拉桿部件。推拉桿部件在裝配時(shí)，把齒條的齒條座安裝在推拉桿的安裝槽中，把螺栓穿過(guò)推拉桿的螺栓孔三固定在齒條的螺紋孔三中。推拉桿部件的齒條數(shù)量與所述螺旋槳的槳葉數(shù)量相等。推拉桿部件裝配后，全部齒條有齒的一側(cè)邊緣沿著推拉桿軸線的順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蛞来闻帕小?/p>

壓蓋一與壓蓋二結(jié)構(gòu)相同。壓蓋一呈半個(gè)環(huán)形，壓蓋一下端面是球面，壓蓋一下端面輪廓與槳葉的密封球輪廓相嚙合。壓蓋一上下兩個(gè)端面之間均布若干個(gè)螺栓孔一。壓蓋二呈半個(gè)環(huán)形，壓蓋二下端面是球面，壓蓋二下端面輪廓與槳葉的密封球輪廓相嚙合。壓蓋二上下兩個(gè)端面之間均布若干個(gè)螺栓孔一。

所述螺旋槳在裝配時(shí)，把o形密封圈安裝在槳轂的環(huán)形密封槽內(nèi)，把槳葉的密封球安裝在槳轂的球面密封槽內(nèi)，并且使槳葉的槳葉軸頭安裝在槳轂的定位孔內(nèi)，把壓蓋一和壓蓋二安裝在槳轂的球面密封槽槽口處的徑向外側(cè)表面，把螺栓分別穿過(guò)壓蓋一和壓蓋二的螺栓孔一固定在槳轂的螺紋孔一中。在槳轂內(nèi)腔中裝配槳葉部件，把不完全齒輪安裝在槳葉根部。把推拉桿部件安裝在槳轂中，使推拉桿的軸孔安裝在槳轂的定位軸上，并且使推拉桿部件的每一個(gè)齒條與槳葉部件的一個(gè)不完全齒輪嚙合安裝在一起。把船軸的外花鍵一安裝在槳轂的內(nèi)花鍵一中，并且使船軸的船軸法蘭端面安裝在槳轂的槳轂前端端面上，把螺栓分別穿過(guò)船軸的螺栓孔二固定在槳轂的螺紋孔二中。

所述螺旋槳在運(yùn)行時(shí)，船軸帶動(dòng)槳葉沿著螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，位于船舶動(dòng)力艙內(nèi)的液壓變距活塞驅(qū)動(dòng)推拉桿沿著船軸的軸向移動(dòng)，使齒條沿著推拉桿移動(dòng)方向移動(dòng)，每一個(gè)齒條與一個(gè)不完全齒輪相互配合，帶動(dòng)槳葉圍繞槳葉根部軸線旋轉(zhuǎn)，改變螺距角和螺旋槳螺距，從而改變螺旋槳推力的大小。通過(guò)改變槳葉旋轉(zhuǎn)方向，能夠改變螺距角的方向，從而改變螺旋槳推力的方向。

所述螺旋槳正車運(yùn)行時(shí)，螺旋槳靠近船舶一端的區(qū)域是吸水區(qū)，面向吸水區(qū)的螺旋槳表面稱為葉背，葉背容易出現(xiàn)空泡現(xiàn)象。所述螺旋槳槳葉根部是截面呈圓形的槳葉軸，槳葉軸不容易出現(xiàn)空泡現(xiàn)象。槳葉根部前端采用補(bǔ)償導(dǎo)管引導(dǎo)水流，喇叭形的補(bǔ)償導(dǎo)管產(chǎn)生一定的阻力，使補(bǔ)償導(dǎo)管后端至槳葉根部的葉背區(qū)域水流靜壓力增加，能有效的抑制空泡現(xiàn)象。所述螺旋槳采用齒輪齒條轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)，不完全齒輪與齒條通過(guò)滾動(dòng)接觸傳遞變距轉(zhuǎn)矩，該齒輪齒條轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)不容易磨損。槳葉根部與槳轂之間的密封主要依靠槳葉的密封球與槳轂的球面密封槽之間的球面密封，o形密封圈為輔助密封，球面密封比平面密封性能好。

附圖說(shuō)明

說(shuō)明書附圖是一種變距船用螺旋槳的結(jié)構(gòu)圖和示意圖。其中圖1是所述螺旋槳的軸測(cè)圖。圖2是所述螺旋槳的軸測(cè)剖視圖。圖3是槳轂的軸測(cè)圖。圖4是槳轂的軸測(cè)剖視圖。圖5是槳葉部件的軸測(cè)圖。圖6是槳葉的軸測(cè)圖。圖7是不完全齒輪的軸測(cè)圖。圖8是軸端擋圈的軸測(cè)圖。圖9是船軸的軸測(cè)圖。圖10是補(bǔ)償導(dǎo)管的軸測(cè)圖。圖11是推拉桿部件的軸測(cè)圖。圖12是推拉桿的軸測(cè)圖。圖13是齒條的軸測(cè)圖。圖14是壓蓋一或壓蓋二的軸測(cè)圖。圖15是推拉桿部件驅(qū)動(dòng)槳葉部件圍繞槳葉根部軸線旋轉(zhuǎn)的示意圖。圖16是所述螺旋槳的示意圖。圖中展示補(bǔ)償導(dǎo)管引導(dǎo)的水流方向和槳葉引導(dǎo)的水流方向。圖17是展示所述螺旋槳正車運(yùn)行時(shí)，推拉桿部件驅(qū)動(dòng)槳葉部件圍繞槳葉根部軸線旋轉(zhuǎn)，螺距角為正向的示意圖。圖18是展示所述螺旋槳倒車運(yùn)行時(shí)，推拉桿部件驅(qū)動(dòng)槳葉部件圍繞槳葉根部軸線旋轉(zhuǎn)，螺距角為反向的示意圖。說(shuō)明書附圖中僅展示船軸、推拉桿的局部軸向長(zhǎng)度。

圖中標(biāo)注有槳葉1、槳葉軸2、密封球3、定位軸4、槳轂5、不完全齒輪6、o形密封圈7、壓蓋一8、壓蓋二9、船軸10、推拉桿11、排氣孔12、齒條13、軸端擋圈14、補(bǔ)償導(dǎo)管15、導(dǎo)管支架16、槳轂后端17、定位孔18、螺紋孔一19、球面密封槽20、環(huán)形密封槽21、螺紋孔二22、內(nèi)花鍵一23、槳轂前端24、螺釘25、槳葉軸頭26、螺釘孔27、外花鍵二28、內(nèi)花鍵二29、船軸法蘭30、螺栓孔二31、外花鍵一32、軸孔33、螺紋孔三34、安裝槽35、固定盤36、螺栓孔三37、齒條座38、螺栓孔一39、槳葉根部軸線40、槳葉旋轉(zhuǎn)方向41、螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向42、推拉桿移動(dòng)方向43、槳葉引導(dǎo)的水流方向44、吸水區(qū)45、補(bǔ)償導(dǎo)管引導(dǎo)的水流方向46、排水區(qū)47。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步敘述。

參照?qǐng)D1、圖2，一種變距船用螺旋槳包括船軸10、推拉桿11、齒條13、槳轂5、補(bǔ)償導(dǎo)管15、o形密封圈7、壓蓋一8、壓蓋二9、槳葉1、不完全齒輪6、軸端擋圈14。船軸10是空芯軸，推拉桿11在船軸10內(nèi)腔，槳轂5靠近船舶的一端是槳轂前端24，槳轂5遠(yuǎn)離船舶的一端是槳轂后端17，槳轂前端24徑向外側(cè)有補(bǔ)償導(dǎo)管15，槳轂后端17徑向外側(cè)均布有若干個(gè)槳葉1，槳葉1根部與槳轂5之間的接觸面是球面，槳葉1根部端面安裝有不完全齒輪6，推拉桿11位于槳轂5內(nèi)的一端安裝有若干個(gè)齒條13，位于船舶動(dòng)力艙內(nèi)的液壓變距活塞驅(qū)動(dòng)推拉桿11沿著船軸10的軸向移動(dòng)，每一個(gè)齒條13與一個(gè)不完全齒輪6相互配合，帶動(dòng)槳葉1圍繞槳葉根部軸線40旋轉(zhuǎn)，改變螺距角和螺旋槳螺距。

參照?qǐng)D1至圖14，槳轂5呈一端封閉的圓筒形，槳轂前端24徑向內(nèi)表面有內(nèi)花鍵一23，槳轂前端24端面均布有若干個(gè)螺紋孔二22，槳轂后端17端部的內(nèi)表面有定位軸4，定位軸4的軸線與槳轂5的軸線重合。槳轂后端17徑向外側(cè)均布有若干個(gè)球面密封槽20，每一個(gè)球面密封槽20的底部有一個(gè)定位孔18與槳轂5內(nèi)腔相通，每一個(gè)球面密封槽20槽口處的內(nèi)表面有一個(gè)環(huán)形密封槽21，每一個(gè)球面密封槽20槽口處徑向外側(cè)均布有若干個(gè)螺紋孔一19。

補(bǔ)償導(dǎo)管15呈喇叭形，補(bǔ)償導(dǎo)管15徑向內(nèi)側(cè)表面有若干個(gè)導(dǎo)管支架16，通過(guò)導(dǎo)管支架16把補(bǔ)償導(dǎo)管15焊接在槳轂前端24徑向外表面。補(bǔ)償導(dǎo)管15截面直徑大的一端是補(bǔ)償導(dǎo)管前端，補(bǔ)償導(dǎo)管15截面直徑小的一端是補(bǔ)償導(dǎo)管后端，補(bǔ)償導(dǎo)管前端靠近船舶，補(bǔ)償導(dǎo)管后端遠(yuǎn)離船舶。

槳葉1根部有槳葉軸2，槳葉軸2截面呈圓形，槳葉軸2端面有外花鍵二28，外花鍵二28端面有螺釘孔27，槳葉軸2中間部分有密封球3，槳葉軸2位于密封球3與外花鍵二28之間的部分稱為槳葉軸頭26。槳葉軸頭26直徑與槳轂5的定位孔18直徑相等。槳葉1的密封球3輪廓與槳轂5的球面密封槽20輪廓相嚙合。不完全齒輪6中間有內(nèi)花鍵二29。槳葉1、不完全齒輪6、軸端擋圈14、螺釘25組成槳葉部件。槳葉部件在裝配時(shí)，把不完全齒輪6的內(nèi)花鍵二29安裝在槳葉1的外花鍵二28上，把軸端擋圈14安裝在不完全齒輪6外側(cè)端面，把螺釘25穿過(guò)軸端擋圈14固定在槳葉1的螺釘孔27中。

船軸10呈圓筒形，船軸10與槳轂5聯(lián)接的一端是船軸后端，船軸后端有船軸法蘭30，船軸法蘭30端面有外花鍵一32，船軸法蘭30徑向外側(cè)均布有若干個(gè)螺栓孔二31。

推拉桿11呈圓柱形，推拉桿11位于槳轂5內(nèi)的一端是推拉桿后端，靠近推拉桿后端的推拉桿11徑向外側(cè)有固定盤36，推拉桿后端端面至固定盤36之間有軸孔33，靠近固定盤36的推拉桿11徑向外側(cè)表面有排氣孔12，排氣孔12與軸孔33相互連通?？拷评瓧U后端的固定盤36端面上均布有若干個(gè)安裝槽35，每一個(gè)安裝槽35上有螺栓孔三37。齒條13呈l形，齒條13長(zhǎng)臂端一側(cè)邊緣均布有若干個(gè)齒，齒條13短臂端稱為齒條座38，齒條座38上有螺紋孔三34，齒條座38的輪廓與推拉桿11的安裝槽35的輪廓相嚙合。一個(gè)推拉桿11和若干個(gè)齒條13組成推拉桿部件。推拉桿部件在裝配時(shí)，把齒條13的齒條座38安裝在推拉桿11的安裝槽35中，把螺栓穿過(guò)推拉桿11的螺栓孔三37固定在齒條13的螺紋孔三34中。推拉桿部件的齒條13數(shù)量與所述螺旋槳的槳葉1數(shù)量相等。推拉桿部件裝配后，全部齒條13有齒的一側(cè)邊緣沿著推拉桿軸線的順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蛞来闻帕小?/p>

壓蓋一8與壓蓋二9結(jié)構(gòu)相同。壓蓋一8呈半個(gè)環(huán)形，壓蓋一8下端面是球面，壓蓋一8下端面輪廓與槳葉1的密封球3輪廓相嚙合。壓蓋一8上下兩個(gè)端面之間均布若干個(gè)螺栓孔一39。壓蓋二9呈半個(gè)環(huán)形，壓蓋二9下端面是球面，壓蓋二9下端面輪廓與槳葉1的密封球3輪廓相嚙合。壓蓋二9上下兩個(gè)端面之間均布若干個(gè)螺栓孔一39。

所述螺旋槳在裝配時(shí)，把o形密封圈7安裝在槳轂5的環(huán)形密封槽21內(nèi)，把槳葉1的密封球3安裝在槳轂5的球面密封槽20內(nèi)，并且使槳葉1的槳葉軸頭26安裝在槳轂5的定位孔18內(nèi)，把壓蓋一8和壓蓋二9安裝在槳轂5的球面密封槽20槽口處的徑向外側(cè)表面，把螺栓分別穿過(guò)壓蓋一8和壓蓋二9的螺栓孔一39固定在槳轂5的螺紋孔一19中。在槳轂5內(nèi)腔中裝配槳葉部件，把不完全齒輪6安裝在槳葉1根部。把推拉桿部件安裝在槳轂5中，使推拉桿11的軸孔33安裝在槳轂5的定位軸4上，并且使推拉桿部件的每一個(gè)齒條13與槳葉部件的一個(gè)不完全齒輪6嚙合安裝在一起。把船軸10的外花鍵一32安裝在槳轂5的內(nèi)花鍵一23中，并且使船軸10的船軸法蘭30端面安裝在槳轂5的槳轂前端24端面上，把螺栓分別穿過(guò)船軸10的螺栓孔二31固定在槳轂5的螺紋孔二22中。

參照?qǐng)D15至圖18，所述螺旋槳在運(yùn)行時(shí)，船軸10帶動(dòng)槳葉1沿著螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向42旋轉(zhuǎn)，位于船舶動(dòng)力艙內(nèi)的液壓變距活塞驅(qū)動(dòng)推拉桿11沿著船軸10的軸向移動(dòng)，使齒條13沿著推拉桿移動(dòng)方向43移動(dòng)，每一個(gè)齒條13與一個(gè)不完全齒輪6相互配合，帶動(dòng)槳葉1圍繞槳葉根部軸線40旋轉(zhuǎn)，改變螺距角和螺旋槳螺距，從而改變螺旋槳推力的大小。通過(guò)改變槳葉旋轉(zhuǎn)方向41，能夠改變螺距角的方向，從而改變螺旋槳推力的方向。

所述螺旋槳正車運(yùn)行時(shí)，螺旋槳靠近船舶一端的區(qū)域是吸水區(qū)45，面向吸水區(qū)45的螺旋槳表面稱為葉背，葉背容易出現(xiàn)空泡現(xiàn)象。所述螺旋槳槳葉1根部是截面呈圓形的槳葉軸2，槳葉軸2不容易出現(xiàn)空泡現(xiàn)象。槳葉1根部前端采用補(bǔ)償導(dǎo)管15引導(dǎo)水流，喇叭形的補(bǔ)償導(dǎo)管15產(chǎn)生一定的阻力，使補(bǔ)償導(dǎo)管后端至槳葉1根部的葉背區(qū)域水流靜壓力增加，能有效的抑制空泡現(xiàn)象。所述螺旋槳采用齒輪齒條轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)，不完全齒輪6與齒條13通過(guò)滾動(dòng)接觸傳遞變距轉(zhuǎn)矩，該齒輪齒條轂內(nèi)變距機(jī)構(gòu)不容易磨損。槳葉1根部與槳轂5之間的密封主要依靠槳葉1的密封球3與槳轂5的球面密封槽20之間的球面密封，o形密封圈7為輔助密封，球面密封比平面密封性能好。