本發(fā)明屬于遙控式救援設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種水上救援設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前在海上、江河上對(duì)溺水者進(jìn)行救援時(shí)，大都是通過(guò)人工駕駛船只到救援地點(diǎn)進(jìn)行搜救，由于搶救溺水者的黃金時(shí)間是前4-6分鐘,如果在黃金時(shí)間內(nèi)施以救護(hù),挽回其生命的成功率達(dá)90%，然而現(xiàn)有的人工搜救方式耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，較多時(shí)間耗費(fèi)在出發(fā)地點(diǎn)到救援地點(diǎn)的途中。另外，當(dāng)溺水者沉入水面下方之后，搜救人員需要潛入水中進(jìn)行搜救，搜救速度完全取決于救援人員的體力。上述各種原因?qū)е履缢藛T被救起后生存率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，能夠快速到達(dá)救援地點(diǎn)并快速進(jìn)行施救的水上救援設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種水上救援設(shè)備，包括有一個(gè)四軸飛行器，固定連接在四軸飛行器下端的且輸出軸水平設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，與所述電機(jī)輸出軸固定連接的u型支架，連接在u型支架上的尼龍網(wǎng)，以及分別固定連接在u型支架兩端部位置外側(cè)的兩個(gè)推動(dòng)方向與u型支架相垂直的后驅(qū)動(dòng)水輪；所述四軸飛行器的下端或者u型支架中間位置安裝有攝像頭；

所述u型支架前部?jī)蓚?cè)成型有安裝支架；所述安裝支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有撈板組件；所述撈板組件通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝支架上；所述安裝支架一側(cè)固定連接有軸端電機(jī)，所述軸端電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸上靠近兩個(gè)所述安裝支架處固定連接有兩個(gè)電動(dòng)推桿；所述電動(dòng)推桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有撈板；所述撈板通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與電動(dòng)推桿之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接在所述撈板的凸臺(tái)上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述電動(dòng)推桿的端部固定連接；

所述四軸飛行器內(nèi)安裝有控制器，四軸飛行器所具有的四個(gè)風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、軸端電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及攝像頭分別與所述控制器電連接；所述控制器通過(guò)無(wú)線電與遙控器實(shí)現(xiàn)通信；

所述救援設(shè)備處于待命狀態(tài)時(shí)，四軸飛行器的四個(gè)風(fēng)扇均處于豎直朝下?tīng)顟B(tài)；所述電動(dòng)推桿豎直朝下且處于收縮狀態(tài)，所述撈板旋轉(zhuǎn)至與所述電動(dòng)推桿相貼合的收縮狀態(tài)；所述控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)；

在有落水者需要救援時(shí)，救援設(shè)備通過(guò)四軸飛行器從出發(fā)地點(diǎn)飛往救援地點(diǎn)。

1）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過(guò)攝像頭看到待救援者位于水面上，則通過(guò)遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；

所述后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援設(shè)備朝向待救援者移動(dòng)，控制器控制軸端電機(jī)和電動(dòng)推桿將電動(dòng)推桿向上旋轉(zhuǎn)并伸長(zhǎng)至剛好長(zhǎng)于u型支架后端，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使撈板展開(kāi)并與電動(dòng)推桿垂直，當(dāng)待救援者爬到尼龍網(wǎng)上后，控制軸端電機(jī)使電動(dòng)推桿旋回至水平位置，通過(guò)遙控器令控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，通過(guò)后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援設(shè)備及獲救者往岸邊移動(dòng)；

2）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過(guò)攝像頭看到待救援者已沉入水面之下，則通過(guò)遙控器令控制器減小四軸飛行器的輸出功率，使救援設(shè)備潛入水中尋找待救援者；

2.1）當(dāng)通過(guò)攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者處于下沉過(guò)程中時(shí)，則通過(guò)遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；控制器控制軸端電機(jī)和電動(dòng)推桿將所述電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)至u型支架后端并與u型支架平行；控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使所述撈板展開(kāi)與u型支架垂直；

所述后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援設(shè)備朝向待救援者移動(dòng)，直到尼龍網(wǎng)移動(dòng)到位于待救援者身體下方后，通過(guò)遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行；接著控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，推動(dòng)被救者向上移動(dòng)到水面上；

接著通過(guò)遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動(dòng)水輪的輸出功率，使后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過(guò)后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援設(shè)備及獲救者往岸邊移動(dòng)；

2.2）當(dāng)通過(guò)攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者已沉入水底時(shí)，則待救援設(shè)備降落到水底后，通過(guò)遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)，所述四軸飛行器保持與水平方向呈30-60度的狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的豎直向下的分力使得u型支架保持傾斜狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的水平分力推動(dòng)u型支架沿著水底滑動(dòng)；

靠近待救援者時(shí)，救援設(shè)備設(shè)有后驅(qū)動(dòng)水輪的一端中間對(duì)準(zhǔn)待救援者的體側(cè)移動(dòng)，控制器控制軸端電機(jī)和電動(dòng)推桿將電動(dòng)推桿向上旋轉(zhuǎn)并伸長(zhǎng)至長(zhǎng)于u型支架后端，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使撈板展開(kāi)并與電動(dòng)推桿垂直，使溺水者身體位于u型支架末端與撈板之間，控制電動(dòng)推桿收縮一部分，當(dāng)被救者有一半以上的身體位于尼龍網(wǎng)上方之后，通過(guò)遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，使得被救者身體向上浮動(dòng)一段距離，接著控制后驅(qū)動(dòng)水輪停止工作，救援設(shè)備的后端下降，同時(shí)繼續(xù)向被救者方向移動(dòng)，直到被救者身體全部位于尼龍網(wǎng)上方；

接著通過(guò)遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行；控制軸端電機(jī)旋轉(zhuǎn)使電動(dòng)推桿并與u型支架平行，同時(shí)控制電控推桿收縮使撈板與u型支架末端相齊平；接著控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，推動(dòng)被救者向上移動(dòng)到水面上；

接著通過(guò)遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動(dòng)水輪的輸出功率，使后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過(guò)后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援設(shè)備及獲救者往岸邊移動(dòng)。

作為優(yōu)選方案：所述u型支架的后端兩端部之間固定連接有一個(gè)支撐桿，所述尼龍網(wǎng)后端連接在支撐桿上。

作為優(yōu)選方案：所述u型支架兩側(cè)的下端沿長(zhǎng)度方向成型有氣囊容槽，氣囊容槽內(nèi)安裝有充氣后伸出至氣囊容槽下端的呈條狀的氣囊，所述氣囊容槽內(nèi)兩側(cè)側(cè)壁上沿氣囊容槽長(zhǎng)度方向交錯(cuò)地成型有用以將未充氣的氣囊限制在氣囊容槽內(nèi)的卡緊凸起；所述u型支架兩側(cè)還安裝有用以對(duì)氣囊進(jìn)行充氣的儲(chǔ)氣瓶，所述儲(chǔ)氣瓶出口端連接有電磁閥，電磁閥的出氣端與氣囊通過(guò)管道連接；所述電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器電連接。

作為優(yōu)選方案：所述u型支架靠近前后端的兩側(cè)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)輥筒，所述尼龍網(wǎng)套在兩個(gè)輥筒之間形成一個(gè)傳送網(wǎng)帶，u型支架上位于一個(gè)輥筒的一端安裝有用以驅(qū)動(dòng)輥筒及尼龍網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

作為優(yōu)選方案：所述尼龍網(wǎng)靠近u型支架兩側(cè)的兩端固定連接有截面呈圓柱形的具有彈性的定位圈，所述u型支架兩側(cè)的內(nèi)壁安裝有與定位圈配合滑動(dòng)連接的c形卡環(huán)。

作為優(yōu)選方案：所述u型支架前端中間位置成型有一個(gè)容納所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)容納部，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出至步進(jìn)電機(jī)的兩端，所述轉(zhuǎn)軸兩端與電機(jī)容納部的兩側(cè)固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)四軸飛行器攜帶安裝有尼龍網(wǎng)的u型支架通過(guò)飛行方式快速抵達(dá)救援地點(diǎn)，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)；尤其當(dāng)溺水者已經(jīng)沉入水面下時(shí)，該救援設(shè)備能潛入水下將溺水者撈起，并及時(shí)運(yùn)送到岸邊，利于后到的救援人員進(jìn)行較為及時(shí)的施救。

為了減小救援設(shè)備下潛過(guò)程及上升過(guò)程中的阻力以最大限度縮短救援時(shí)間，該救援設(shè)備僅通過(guò)u型支架作為支撐，使用網(wǎng)狀形式的尼龍網(wǎng)作為輸送溺水者的主體部分，能夠顯著減小下潛及上升時(shí)的阻力，且軟質(zhì)的尼龍網(wǎng)避免對(duì)溺水者造成傷害。上升過(guò)程中尼龍網(wǎng)因?yàn)樽陨砣嵝缘奶匦?，?huì)使溺水者大部分身體移動(dòng)到尼龍網(wǎng)的中間位置，并且電動(dòng)推桿以及撈板起到欄桿的作用，確保溺水者不會(huì)從救援設(shè)備上滑落。

當(dāng)溺水者沉入水底（海底或河底）時(shí)，救援設(shè)備通過(guò)滾輪在水底滑行靠近溺水者，通過(guò)后驅(qū)動(dòng)水輪配合尼龍網(wǎng)將溺水者抬起一段距離后通過(guò)四軸飛行器的推力使尼龍網(wǎng)完全移動(dòng)到溺水者下方，同樣可快速地將溺水者運(yùn)送到水面上，施救效率遠(yuǎn)高于人工潛水進(jìn)行施救。當(dāng)然為了保證溺水者及時(shí)被救治，急救人員在救援設(shè)備未到達(dá)岸邊時(shí)，可駕船朝救援地點(diǎn)行駛，以便在溺水者被運(yùn)送到水面后在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行救治，確保生存率。

為了進(jìn)一步縮短救援時(shí)間，所述尼龍網(wǎng)安裝在兩個(gè)輥筒之間并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，在溺水者部分身體位于尼龍網(wǎng)上之后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)尼龍網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)形成一個(gè)傳動(dòng)網(wǎng)帶的形式，使溺水者被迅速抬到尼龍網(wǎng)上。

由于救援設(shè)備為了保證其輕便性，且救援時(shí)間差異性也較大，故在u型支架下方還額外設(shè)有氣囊，在救援設(shè)備浮上水面后，或者在上浮過(guò)程中，可打開(kāi)電磁閥使儲(chǔ)氣瓶中的壓縮空氣充滿氣囊，氣囊在充氣過(guò)程中體積膨脹會(huì)自動(dòng)從氣囊容槽中滑出。在救援設(shè)備電能不足的情況下，打開(kāi)氣囊產(chǎn)生浮力，就不需要四軸飛行器和后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生升力，減少了電能的消耗，且在緊急情況下，避免因?yàn)榫仍O(shè)備的電力供應(yīng)不足導(dǎo)致被救者再次落入水中的情況。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明待命及飛行狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。

圖2是本發(fā)明中u型支架由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明將被救者向上移動(dòng)至水面上的過(guò)程中的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明水底救援過(guò)程中的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明氣囊充氣狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖6是氣囊的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是尼龍網(wǎng)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

1、u型支架；11、尼龍網(wǎng)；12、支撐桿；13、電機(jī)容納部；14、氣囊容槽；15、卡緊凸起；16、安裝支架；17、電機(jī)；18、輥筒；2、四軸飛行器；21、第一風(fēng)扇；22、第二風(fēng)扇；3、步進(jìn)電機(jī)；4、后驅(qū)動(dòng)水輪；5、撈板組件；51、電動(dòng)推桿；52、撈板；53、軸端電機(jī)；54、旋轉(zhuǎn)軸；55、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；56、凸臺(tái)；6、儲(chǔ)氣瓶；61、電磁閥；7、氣囊；8、攝像頭。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至圖4所示，本實(shí)施例是一種水上救援設(shè)備，包括有一個(gè)四軸飛行器2，固定連接在四軸飛行器下端的且輸出軸水平設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)3，與所述電機(jī)輸出軸固定連接的u型支架1，連接在u型支架上的尼龍網(wǎng)11，以及分別固定連接在u型支架兩端部位置外側(cè)的兩個(gè)推動(dòng)方向與u型支架相垂直的后驅(qū)動(dòng)水輪4；所述四軸飛行器的下端或者u型支架中間位置安裝有攝像頭8。

所述u型支架前部?jī)蓚?cè)成型有安裝支架16；所述安裝支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有撈板組件5；所述撈板組件通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝支架上；所述安裝支架一側(cè)固定連接有軸端電機(jī)53，所述軸端電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸上靠近兩個(gè)所述安裝支架處固定連接有兩個(gè)電動(dòng)推桿51；所述電動(dòng)推桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有撈板52；所述撈板通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)55與電動(dòng)推桿之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接在所述撈板的凸臺(tái)56上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述電動(dòng)推桿的端部固定連接。

所述四軸飛行器內(nèi)安裝有控制器，四軸飛行器所具有的四個(gè)風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、軸端電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及攝像頭分別與所述控制器電連接；所述控制器通過(guò)無(wú)線電與遙控器實(shí)現(xiàn)通信。

需要說(shuō)明的是，所述四軸飛行器內(nèi)還安裝有為各個(gè)電機(jī)及控制器供電的蓄電池，并且，各個(gè)電機(jī)的輸出軸與電機(jī)殼體之間均通過(guò)密封軸承進(jìn)行密封，使得四軸飛行器和后驅(qū)動(dòng)水輪均能夠在水下正常工作。

所述四軸飛行器為現(xiàn)有技術(shù)的具有四個(gè)風(fēng)扇的四軸飛行器，與控制器相連的后驅(qū)動(dòng)水輪、步進(jìn)電機(jī)等部件僅是簡(jiǎn)單的控制其轉(zhuǎn)速或正反轉(zhuǎn)，也是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易實(shí)現(xiàn)的，且其不是本發(fā)明的重點(diǎn)內(nèi)容，文中不再詳細(xì)敘述。

所述救援設(shè)備處于待命狀態(tài)時(shí)，四軸飛行器的四個(gè)風(fēng)扇均處于豎直朝下?tīng)顟B(tài)；所述電動(dòng)推桿豎直朝下且處于收縮狀態(tài)，所述撈板旋轉(zhuǎn)至與所述電動(dòng)推桿相貼合的收縮狀態(tài)；所述控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，需要進(jìn)行救援時(shí)直接控制四軸飛行器起飛即可。

在有落水者需要救援時(shí)，救援設(shè)備通過(guò)四軸飛行器從出發(fā)地點(diǎn)飛往救援地點(diǎn)。

1）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過(guò)攝像頭看到待救援者位于水面上，則通過(guò)遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行。

所述后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援設(shè)備朝向待救援者移動(dòng)，控制器控制軸端電機(jī)和電動(dòng)推桿將電動(dòng)推桿向上旋轉(zhuǎn)并伸長(zhǎng)至剛好長(zhǎng)于u型支架后端，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使撈板展開(kāi)并與電動(dòng)推桿垂直，當(dāng)待救援者爬到尼龍網(wǎng)上后，控制軸端電機(jī)使電動(dòng)推桿旋回至水平位置，電動(dòng)推桿以及撈板起到欄桿的作用，防止待救援者再次落水，通過(guò)遙控器令控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，通過(guò)后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援設(shè)備及獲救者往岸邊移動(dòng)。

2）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過(guò)攝像頭看到待救援者已沉入水面之下，則通過(guò)遙控器令控制器減小四軸飛行器的輸出功率，使救援設(shè)備潛入水中尋找待救援者。

2.1）當(dāng)通過(guò)攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者處于下沉過(guò)程中時(shí)，則通過(guò)遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；控制器控制軸端電機(jī)和電動(dòng)推桿將所述電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)至u型支架后端并與u型支架平行；控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使所述撈板展開(kāi)與u型支架垂直。

所述后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援設(shè)備朝向待救援者移動(dòng)，直到尼龍網(wǎng)移動(dòng)到位于待救援者身體下方后，通過(guò)遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行；接著控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，推動(dòng)被救者向上移動(dòng)到水面上。

接著通過(guò)遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動(dòng)水輪的輸出功率，使后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過(guò)后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援設(shè)備及獲救者往岸邊移動(dòng)。

2.2）當(dāng)通過(guò)攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者已沉入水底時(shí)，則待救援設(shè)備降落到水底后，通過(guò)遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)，所述四軸飛行器保持與水平方向呈30-60度的狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的豎直向下的分力使得u型支架保持傾斜狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的水平分力推動(dòng)u型支架沿著水底滑動(dòng)。

靠近待救援者時(shí)，救援設(shè)備設(shè)有后驅(qū)動(dòng)水輪的一端中間對(duì)準(zhǔn)待救援者的體側(cè)移動(dòng)，控制器控制軸端電機(jī)和電動(dòng)推桿將電動(dòng)推桿向上旋轉(zhuǎn)并伸長(zhǎng)至長(zhǎng)于u型支架后端，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使撈板展開(kāi)并與電動(dòng)推桿垂直，使溺水者身體位于u型支架末端與撈板之間，控制電動(dòng)推桿收縮一部分，當(dāng)被救者有一半以上的身體位于尼龍網(wǎng)上方之后，通過(guò)遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，使得被救者身體向上浮動(dòng)一段距離，接著控制后驅(qū)動(dòng)水輪停止工作，救援設(shè)備的后端下降，同時(shí)繼續(xù)向被救者方向移動(dòng)，直到被救者身體全部位于尼龍網(wǎng)上方。直接通過(guò)尼龍網(wǎng)將溺水者“鏟起來(lái)”容易對(duì)溺水者造成意外傷害，故先通過(guò)后驅(qū)動(dòng)水輪將溺水者抬起一段距離。

接著通過(guò)遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行；控制軸端電機(jī)旋轉(zhuǎn)使電動(dòng)推桿并與u型支架平行，同時(shí)控制電控推桿收縮使撈板與u型支架末端相齊平；接著控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，推動(dòng)被救者向上移動(dòng)到水面上。

接著通過(guò)遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動(dòng)水輪的輸出功率，使后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過(guò)后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援設(shè)備及獲救者往岸邊移動(dòng)。

所述u型支架的后端兩端部之間固定連接有一個(gè)支撐桿12，所述尼龍網(wǎng)后端連接在支撐桿上。支撐管為直徑5-15mmd的圓形細(xì)桿，可用于固定尼龍網(wǎng)的后端，且直徑較小，利于溺水者移動(dòng)到尼龍網(wǎng)上。

所述u型支架前端中間位置成型有一個(gè)容納所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)容納部13，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出至步進(jìn)電機(jī)的兩端，所述轉(zhuǎn)軸兩端與電機(jī)容納部的兩側(cè)固定連接。

在四軸飛行器及兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪驅(qū)動(dòng)救援設(shè)備由水下升到水面上的過(guò)程中，四軸飛行器有兩個(gè)風(fēng)扇位于尼龍網(wǎng)的上方，記為第二風(fēng)扇22，有兩個(gè)風(fēng)扇位于u型支架的前方，記為第一風(fēng)扇21，在救援設(shè)備上升過(guò)程中，第一風(fēng)扇工作，第二風(fēng)扇不工作，避免第二風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的水流對(duì)溺水者身體造成沖擊，甚至導(dǎo)致溺水者從尼龍網(wǎng)上滑落。

實(shí)施例2

結(jié)合圖5至圖6所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn)：所述u型支架兩側(cè)的下端沿長(zhǎng)度方向成型有氣囊容槽14，氣囊容槽內(nèi)安裝有充氣后伸出至氣囊容槽下端的呈條狀的氣囊7，所述氣囊容槽內(nèi)兩側(cè)側(cè)壁上沿氣囊容槽長(zhǎng)度方向交錯(cuò)地成型有用以將未充氣的氣囊限制在氣囊容槽內(nèi)的卡緊凸起15；所述u型支架兩側(cè)還安裝有用以對(duì)氣囊進(jìn)行充氣的儲(chǔ)氣瓶6，所述儲(chǔ)氣瓶出口端連接有電磁閥61，電磁閥的出氣端與氣囊通過(guò)管道連接；所述電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器電連接。

由于救援設(shè)備為了保證其輕便性，且救援時(shí)間差異性也較大，故在u型支架下方還額外設(shè)有氣囊，在救援設(shè)備浮上水面后，或者在上浮過(guò)程中，可打開(kāi)電磁閥使儲(chǔ)氣瓶中的壓縮空氣充滿氣囊，氣囊在充氣過(guò)程中體積膨脹會(huì)自動(dòng)從氣囊容槽中滑出。在救援設(shè)備電能不足的情況下，打開(kāi)氣囊產(chǎn)生浮力，就不需要四軸飛行器和后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生升力，減少了電能的消耗，且在緊急情況下，避免因?yàn)榫仍O(shè)備的電力供應(yīng)不足導(dǎo)致被救者再次落入水中的情況。

需要說(shuō)明的是，所述氣囊在非危急情況下不打開(kāi)，否則會(huì)影響救援設(shè)備下潛。

實(shí)施例3

結(jié)合圖7所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn)：去掉所述的支撐桿12，改為在所述u型支架靠近前后端的兩側(cè)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)輥筒18，所述尼龍網(wǎng)套在兩個(gè)輥筒之間形成一個(gè)傳送網(wǎng)帶，u型支架上位于一個(gè)輥筒的一端安裝有用以驅(qū)動(dòng)輥筒及尼龍網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)17。

所述尼龍網(wǎng)靠近u型支架兩側(cè)的兩端固定連接有截面呈圓柱形的具有彈性的定位圈，所述u型支架兩側(cè)的內(nèi)壁安裝有與定位圈配合滑動(dòng)連接的c形卡環(huán)（圖中未示出）。

為了進(jìn)一步縮短救援時(shí)間，所述尼龍網(wǎng)安裝在兩個(gè)輥筒之間并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，在溺水者部分身體位于尼龍網(wǎng)上之后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)尼龍網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)形成一個(gè)傳動(dòng)網(wǎng)帶的形式，使溺水者被迅速抬到尼龍網(wǎng)上。

文中溺水者、待救援者、落水者均為相等同概念。

當(dāng)然，為了保證溺水者及時(shí)被救治，急救人員在救援設(shè)備未到達(dá)岸邊時(shí)，可駕船朝救援地點(diǎn)行駛，以便在溺水者被運(yùn)送到水面后在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行救治，確保生存率。