本發(fā)明涉及一種網(wǎng)狀漏斗形微小型水下航行器回收裝置，特別適用于潛艇搭載的uuv進(jìn)行回收。

背景技術(shù)：

隨著智能水下機(jī)器人的快速發(fā)展，水下作業(yè)成為了一大熱門技術(shù)，然而由于對接過程中受到的作用力以及流場的復(fù)雜性，對于uuv的回收還處于緩慢發(fā)展階段，目前有效的回收方法主要分為兩種，即水下回收和水面回收。水面回收方式需要考慮風(fēng)、浪、流等多種因素，情況比較復(fù)雜，相對而言水下回收方式所考慮的因素較少，適用于軍用以及民用兩方面，回收效率比較高。

國內(nèi)外對于水下作業(yè)的需求日益增加，因此高效的保證作業(yè)質(zhì)量成為了人們不得不面對的難題，回收作業(yè)作為水下工作的最后一道工序，往往處于重中之重，回收的成果，往往由于回收裝置質(zhì)量不高，會(huì)對uuv造成很大的影響，對于復(fù)雜的水下作業(yè)，回收裝置的選取直接決定了作業(yè)的成功與否。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種網(wǎng)狀漏斗形微小型水下航行器回收裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括前端網(wǎng)狀漏斗形回收部分、與前端網(wǎng)狀漏斗形回收部分連接的后回收艙部分、設(shè)置在后回收艙部分下端的三角支架，所述前端回收部分是漏斗型網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所述三角支架包括與后回收部分連接的支撐桿、與支撐桿端部連接的矩形板、同時(shí)與矩形板下端連接的三個(gè)支撐桿件，且三個(gè)支撐桿件對稱布置，在三個(gè)支撐桿件之間還設(shè)置有圓形板，且圓形板與矩形板之間通過豎直桿連接。

本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

1.所述后回收部分是由條狀構(gòu)件拼接成的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

2.所述漏斗型網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)是由均勻布置的條狀構(gòu)件連接而成漏斗型結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明受到的水下作用力比較小，而且對于潛艇回收方式來說，靈活性比較高，可以搭載于潛艇上合適的位置，且能夠廣泛應(yīng)用于情況比較復(fù)雜的惡劣海域海況，具有廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的回收裝置結(jié)構(gòu)示意軸測圖；

圖2為本發(fā)明的回收裝置結(jié)構(gòu)示意正視圖；

圖3為本發(fā)明的回收裝置結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的回收裝置結(jié)構(gòu)示意前視圖；

圖5為本發(fā)明的回收為裝置結(jié)構(gòu)示意后視圖；

圖6為本發(fā)明的后回收裝置示意圖；

圖7為本發(fā)明的支撐裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1到圖7，本發(fā)明的回收裝置由三部分組成：網(wǎng)狀漏斗型的前端回收部分5、后回收艙裝置1、三角形支架3，其中后回收艙裝置緊緊包裹著回收部分，漏斗型的裝置盤面成圓形，并且采取網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，通過后回收裝置與支架相連。三角形支架采取三個(gè)桿件結(jié)構(gòu)，共同連接到中間一矩形板上，矩形板正中間采用一支撐桿2與后回收裝置相連，其中底部再用圓形板4，圓形板與矩形板之間設(shè)置有豎直桿，便于固定，增強(qiáng)了裝置穩(wěn)定性，從而是整個(gè)回收裝置在潛艇上固定的更加牢靠，使回收更加穩(wěn)定更加高效。且三角形支架可選擇位置較多，可適用于不同型號的艇體。

本發(fā)明的回收裝置的大小與艇體大小之比小于或等于1/20，所述三角形支架3采用焊接方式，可以焊接在艇體表面，在三角形支架3之間采用圓盤形結(jié)構(gòu)，加裝豎直桿，以便支撐回收后裝置，前后回收部位采取網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，是水動(dòng)力影響減到最小，

綜上，本發(fā)明的最大的優(yōu)勢就是可操作性比較強(qiáng)，底部支座采用焊接方式，連接在潛艇表面，因而可以選取阻力變化較小的區(qū)域以及流場變化較小的區(qū)域進(jìn)行回收裝置的焊接工作，關(guān)于流場的具體情況需要考慮不同艇型，然而本裝置可應(yīng)用于不同型號的艇型，因此用途比較廣泛。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種網(wǎng)狀漏斗形微小型水下航行器回收裝置，包括前端網(wǎng)狀漏斗形回收部分、與前端網(wǎng)狀漏斗形回收部分連接的后回收艙部分、設(shè)置在后回收艙部分下端的三角支架，所述前端回收部分是漏斗型網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所述三角支架包括與后回收部分連接的支撐桿、與支撐桿端部連接的矩形板、同時(shí)與矩形板下端連接的三個(gè)支撐桿件，且三個(gè)支撐桿件對稱布置，在三個(gè)支撐桿件之間還設(shè)置有圓形板，且圓形板與矩形板之間通過豎直桿連接。本發(fā)明受到的水下作用力比較小，而且對于潛艇回收方式來說，靈活性比較高，可以搭載于潛艇上合適的位置，且能夠廣泛應(yīng)用于情況比較復(fù)雜的惡劣海域海況，具有廣闊的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：沈海龍;蘇玉民;陳科;杜度;楊迪;許鈞鑫;蘇廣勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.07.25