技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種動力浮標的自守位控制方法，通過對GPS信息的解算，得到浮標當前速度、航向角以及浮標距守位點的距離和方位，根據(jù)這些信息分別設(shè)計了航向和速度控制器，將兩個控制器的輸出通過推力分配算法轉(zhuǎn)化為三個推進器的推力。當浮標距守位點距離超出設(shè)定值時，可以自動駛回守位點。本發(fā)明實現(xiàn)將浮標保持在設(shè)定的守位區(qū)域內(nèi)，防止了浮標受海流海浪的影響漂離作業(yè)區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員：徐健;田國強;嚴浙平;管鳳旭;張宏瀚;朱鳳晴
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.07.07