1.一種具有補(bǔ)償功能的海洋平臺(tái)舷梯，包括舷梯主體和主動(dòng)補(bǔ)償裝置，所述舷梯主體安裝于主動(dòng)補(bǔ)償裝置上，其特征在于：
所述主動(dòng)補(bǔ)償裝置包括第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)相互平行；第一平臺(tái)和第二平臺(tái)之間通過六個(gè)第一補(bǔ)償液壓缸鉸接，并且所述第一平臺(tái)的下端面和第二平臺(tái)的上端面各設(shè)置三個(gè)不在同一直線上的第一鉸接支座，相鄰兩個(gè)所述第一補(bǔ)償液壓缸鉸接在同一個(gè)所述第一鉸接支座；
所述舷梯主體和主動(dòng)補(bǔ)償裝置之間設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置，所述回轉(zhuǎn)支撐裝置包括支撐平臺(tái)、俯仰液壓缸和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，所述支撐平臺(tái)安裝在第一平臺(tái)的上端面并由所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；
所述舷梯主體的前端鉸鏈在支撐平臺(tái)，所述舷梯主體的末端為自由端；所述俯仰液壓缸的缸體端安裝在支撐平臺(tái)，所述俯仰液壓缸的活塞桿端鉸鏈在所述舷梯主體的底部，所述俯仰液壓缸驅(qū)動(dòng)所述舷梯主體的末端上下擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有補(bǔ)償功能的海洋平臺(tái)舷梯，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)支撐裝置還包括回轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪和回轉(zhuǎn)軸承，所述支撐平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)軸承安裝在第一平臺(tái)的上端面；所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)安裝在支撐平臺(tái)上；所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪套于所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸出軸，并且所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪和所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)齒相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有補(bǔ)償功能的海洋平臺(tái)舷梯，其特征在于：所述舷梯主體包括固定舷梯、活動(dòng)舷梯和舷梯伸縮調(diào)節(jié)裝置，所述固定舷梯的前端鉸鏈在支撐平臺(tái)，所述活動(dòng)舷梯的前端活動(dòng)套接于固定舷梯內(nèi)，所述活動(dòng)舷梯的末端為自由端；
所述舷梯伸縮調(diào)節(jié)裝置包括伸縮調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)、滑動(dòng)齒條和滑動(dòng)齒輪，所述伸縮調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)安裝于所述固定舷梯的末端，所述滑動(dòng)齒輪和所述伸縮調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的輸出軸連接，所述滑動(dòng)齒條安裝于活動(dòng)舷梯的底部并且從活動(dòng)舷梯的前端延伸至活動(dòng)舷梯的末端，所述滑動(dòng)齒條與滑動(dòng)齒輪相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有補(bǔ)償功能的海洋平臺(tái)舷梯，其特征在于：所述舷梯主體還包括舷梯基座，所述舷梯基座安裝于支撐平臺(tái)上，所述固定舷梯的前端鉸鏈在舷梯基座的一側(cè)；所述舷梯基座的頂部設(shè)有入口欄桿；
還包括視覺傳感器和紅外測距傳感器，所述視覺傳感器和紅外測距傳感器均安裝于活動(dòng)舷梯的末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有補(bǔ)償功能的海洋平臺(tái)舷梯，其特征在于：所述固定舷梯的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述活動(dòng)舷梯的兩側(cè)設(shè)有限位凹面，所述導(dǎo)向桿和限位凹面相對(duì)；
還包括多個(gè)導(dǎo)向滾輪，所述活動(dòng)舷梯的前端的底部安裝所述導(dǎo)向滾輪并通過所述導(dǎo)向滾輪抵在所述固定舷梯上，所述活動(dòng)舷梯的前端的限位凹面安裝所述導(dǎo)向滾輪并通過所述導(dǎo)向滾輪和固定舷梯的導(dǎo)向桿相抵，所述固定舷梯的末端的頂部安裝所述導(dǎo)向滾輪并通過所述導(dǎo)向滾輪和活動(dòng)舷梯相抵，所述固定舷梯的末端的導(dǎo)向桿安裝所述導(dǎo)向滾輪并通過所述導(dǎo)向滾輪和活動(dòng)舷梯的限位凹面相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有補(bǔ)償功能的海洋平臺(tái)舷梯，其特征在于：還包括第三平臺(tái)和六個(gè)第二補(bǔ)償液壓缸，所述第三平臺(tái)和第二平臺(tái)相互平行，所述第三平臺(tái)和第二平臺(tái)之間通過六個(gè)第二補(bǔ)償液壓缸連接，并且所述第二平臺(tái)的下端面和第三平臺(tái)的上端面各設(shè)置三個(gè)不在同一直線上的第二鉸接支座，相鄰兩個(gè)所述第二補(bǔ)償液壓缸鉸接在同一個(gè)所述第二鉸接支座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有補(bǔ)償功能的海洋平臺(tái)舷梯，其特征在于：所述第二平臺(tái)和第三平臺(tái)均設(shè)有水平傳感器；所述第一補(bǔ)償液壓缸和第二補(bǔ)償液壓缸均設(shè)有位移傳感器；所述第一補(bǔ)償液壓缸的行程大于所述第二補(bǔ)償液壓缸的行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有補(bǔ)償功能的海洋平臺(tái)舷梯，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)安裝于舷梯基座的內(nèi)部，六個(gè)第一補(bǔ)償液壓缸、六個(gè)所述第二補(bǔ)償液壓缸、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、俯仰液壓缸、水平傳感器和位移傳感器分別與控制系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有補(bǔ)償功能的海洋平臺(tái)舷梯的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：
A、登靠前，所述第三平臺(tái)的水平傳感器檢測所述第三平臺(tái)的橫搖值、縱搖值和升沉值并發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)所述第三平臺(tái)的橫搖值、縱搖值和升沉值生成中平臺(tái)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償值，控制系統(tǒng)根據(jù)中平臺(tái)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償值控制六個(gè)所述第一補(bǔ)償液壓缸的伸縮，以使所述第二平臺(tái)保持水平；
然后，所述第二平臺(tái)的水平傳感器檢測所述第二平臺(tái)的橫搖值、縱搖值和升沉值并發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二平臺(tái)的橫搖值、縱搖值和升沉值生成上平臺(tái)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償值，控制系統(tǒng)根據(jù)上平臺(tái)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償值控制六個(gè)所述第二補(bǔ)償液壓缸的伸縮，以使所述第一平臺(tái)保持水平；
B、登靠時(shí)，控制系統(tǒng)首先控制所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和俯仰液壓缸，所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述支撐平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所述俯仰液壓缸驅(qū)動(dòng)所述舷梯主體的末端上下擺動(dòng)，直至所述舷梯主體對(duì)準(zhǔn)登靠目標(biāo)；
然后，控制系統(tǒng)控制所述伸縮調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)舷梯向前伸出至于所述登靠目標(biāo)對(duì)接；
C、對(duì)接后，控制系統(tǒng)仍采用登靠前的方法使所述第一平臺(tái)保持水平，并且控制系統(tǒng)通過控制所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰液壓缸的伸縮，使所述舷梯主體保持水平并和所述登靠目標(biāo)保持對(duì)接。