一種船用自動(dòng)伸縮舷梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)船舶領(lǐng)域，具體涉及一種船用自動(dòng)伸縮舷梯。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著造船工業(yè)的發(fā)展，目前船舶上所用的單節(jié)舷梯已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要。因此世界各國造船業(yè)對舷梯型式、結(jié)構(gòu)都進(jìn)行了大量的研究和改進(jìn)，并獨(dú)創(chuàng)一些使用方便、操縱靈活、經(jīng)濟(jì)耐用、安全可靠的舷梯裝置。雙節(jié)伸縮舷梯都相應(yīng)的代替了過去那種翻轉(zhuǎn)式和單節(jié)式的舷梯裝置。所謂雙節(jié)伸縮舷梯裝置就是根據(jù)船舶的吃水狀態(tài)，通過舷梯絞車的牽動(dòng)使舷梯裝置的下節(jié)梯順利地由上節(jié)梯滑進(jìn)滑出，以達(dá)到安全使用的目的。目前國內(nèi)外雙節(jié)伸縮舷梯的優(yōu)點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、靈活、舷梯可以根據(jù)船舶吃水的變化任意調(diào)節(jié)舷梯的長度;2.解決了因?yàn)閱喂?jié)梯子太長，難以滿足強(qiáng)度要求的問題。但同時(shí)也存在以下的缺點(diǎn):1.目前的雙節(jié)伸縮舷梯的伸縮，完全依靠一臺絞車的人工收放，實(shí)現(xiàn)下節(jié)舷梯的伸縮，一旦舷梯的受力不均衡，容易出現(xiàn)伸縮部分卡死的現(xiàn)象;需要人工手動(dòng)去干預(yù)。2.—般雙節(jié)伸縮舷梯不能跟隨船舶的吃水深度的變化，自動(dòng)伸縮，需要人工收放絞車?yán)|繩，達(dá)到舷梯的伸縮，無法自主伸縮。3.目前的雙節(jié)伸縮舷梯在伸縮過程中，下平臺同時(shí)跟隨舷梯在運(yùn)動(dòng)，如果船舶升降幅度比較大，舷梯的下平臺移動(dòng)的范圍就比較大，不能適應(yīng)在比較小的過渡平臺上應(yīng)用。4.當(dāng)因波浪出現(xiàn)船舶上下、左右移動(dòng)出現(xiàn)下平臺懸空狀態(tài)時(shí)，一般雙節(jié)伸縮舷梯就不能及時(shí)報(bào)警，造成人員在舷梯上行走出現(xiàn)危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用在船舶、海洋平臺上，當(dāng)船舶吃水深度或者出現(xiàn)潮汐情況時(shí)，舷梯全自動(dòng)伸縮，保證在任意時(shí)刻人員能夠順利的通過舷梯安全上下的自動(dòng)伸縮舷梯。
[0004]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種船用自動(dòng)伸縮舷梯，包括二級舷梯、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、提升絞車以及控制系統(tǒng)，所述二級舷梯包括上舷梯和下舷梯，上舷梯的頂端由軸銷鉸接于船體上平臺，上舷梯與下舷梯間由滑動(dòng)軌道連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置安裝于上、下舷梯之間，所述提升絞車經(jīng)過滑輪轉(zhuǎn)向過渡后連接下舷梯的末端，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括安裝于滑輪的軸銷式張力傳感器、安裝于上舷梯頂端的角度檢測傳感器以及PLC控制器，所述PLC控制器分別與張力傳感器、角度檢測傳感器、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置以及提升絞車間傳輸電信號。
[0006]進(jìn)一步地，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于上舷梯的伺服電機(jī)、水平傘齒輪軸、兩根豎直軸以及安裝于上舷梯兩側(cè)的齒條，所述水平傘齒輪軸安裝于上舷梯的底部且兩端伸出，水平傘齒輪軸的兩伸出端分別安裝有傘齒輪，所述兩豎直軸分別經(jīng)支架安裝于上舷梯的兩側(cè)，豎直軸的底部安裝有與傘齒輪嚙合的錐齒輪，豎直軸的頂端安裝有與齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0007]進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)與水平傘齒輪軸間經(jīng)一級以上的減速機(jī)構(gòu)連接，傘齒輪軸上安裝有摩擦離合器和應(yīng)急離合器。
[0008]再進(jìn)一步地，所述提升絞車的卷筒轉(zhuǎn)軸上連接有手搖裝置。
[0009]采取以上技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]自動(dòng)伸縮舷梯包括舷梯機(jī)械結(jié)構(gòu)、舷梯絞車、信號采集和控制系統(tǒng)四個(gè)部分。舷梯機(jī)械結(jié)構(gòu)包括雙節(jié)伸縮舷梯，主要分上舷梯和下舷梯;上舷梯與下舷梯由齒輪齒條、伺服驅(qū)動(dòng)、滑輪導(dǎo)軌、吊索組成。上平臺與船舶連接，舷梯與上平臺通過旋轉(zhuǎn)軸連接，舷梯可以在左右方向10°范圍內(nèi)自由活動(dòng)，上下傾角最大可達(dá)55°。舷梯絞車是牽引舷梯收放的主要?jiǎng)恿?，采用變頻電機(jī)作為絞車的驅(qū)動(dòng)，這樣可以精確控制收放的距離，同時(shí)又能夠做到在短時(shí)間內(nèi)頻繁的收放。
[0011]信號采集主要采用張力傳感器，由張力傳感器傳輸信號給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)指揮舷梯絞車和主動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作。角度傳感器主要是提供過大角度時(shí)的報(bào)警。
[0012]控制部分主要有PLC、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、信號處理模塊以及繼電器、制動(dòng)控制組成;是整個(gè)系統(tǒng)的指揮中心。
[0013]本實(shí)用新型利用傳感器收集角度和拉力數(shù)據(jù)并使用PLC控制器收集收據(jù)后控制伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和提升絞車完成伸縮和收放動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)船舶吃水的變化，自動(dòng)任意調(diào)節(jié)舷梯的長度，舷梯始終處在最佳使用狀態(tài)，保證人員登乘舷梯時(shí)舒適安全;舷梯伸縮裝置是主動(dòng)伸縮系統(tǒng)，采用了齒輪齒條加伺服驅(qū)動(dòng)裝置，確保了伸縮自如、可靠，無需人工操作。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為提升絞車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳述:
[0019]如圖所示，一種船用自動(dòng)伸縮舷梯，包括二級舷梯、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置3、提升絞車4以及控制系統(tǒng)，所述二級舷梯包括上舷梯I和下舷梯2，上舷梯I的頂端由軸銷鉸接于船體上平臺7，上舷梯I與下舷梯2間由滑動(dòng)軌道連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置安裝于上、下舷梯之間，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于上舷梯I的伺服電機(jī)31、水平傘齒輪軸34、兩根豎直軸35以及安裝于上舷梯兩側(cè)的齒條39，伺服電機(jī)31與水平傘齒輪軸34間經(jīng)一級以上的減速機(jī)構(gòu)32連接，傘齒輪軸34上安裝有摩擦離合器33和應(yīng)急離合器。水平傘齒輪軸34安裝于上舷梯I的底部且兩端伸出，水平傘齒輪軸34的兩伸出端分別設(shè)有傘齒輪，所述兩豎直軸35分別經(jīng)支架37安裝于上舷梯I的兩側(cè)，豎直軸35的底部安裝有與傘齒輪嚙合的錐齒輪36，豎直軸35的頂端安裝有與齒條39嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪38。提升絞車4經(jīng)過滑輪5轉(zhuǎn)向過渡后連接下舷梯2的末端；所述提升絞車4包括底座41、步進(jìn)電機(jī)43、減速機(jī)42、卷筒44以及手搖裝置45，步進(jìn)電機(jī)43經(jīng)減速機(jī)42驅(qū)動(dòng)卷筒44，卷筒44的轉(zhuǎn)軸連接有手搖裝置45，以便在斷電時(shí)可以手搖收卷。
[0020]控制系統(tǒng)包括安裝于滑輪5上的軸銷式張力傳感器51、安裝于上舷梯I頂端的角度檢測傳感器以及PLC控制器8，所述PLC控制器8分別與張力傳感器51、角度檢測傳感器、伺服電機(jī)31以及步進(jìn)電機(jī)間傳輸電信號。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船用自動(dòng)伸縮舷梯，包括二級舷梯、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、提升絞車以及控制系統(tǒng)，所述二級舷梯包括上舷梯和下舷梯，上舷梯的頂端由軸銷鉸接于船體上平臺，上舷梯與下舷梯間由滑動(dòng)軌道連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置安裝于上、下舷梯之間，所述提升絞車經(jīng)過滑輪轉(zhuǎn)向過渡后連接下舷梯的末端，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括安裝于滑輪的軸銷式張力傳感器、安裝于上舷梯頂端的角度檢測傳感器以及PLC控制器，所述PLC控制器分別與張力傳感器、角度檢測傳感器、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置以及提升絞車間傳輸電信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用自動(dòng)伸縮舷梯，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于上舷梯的伺服電機(jī)、水平傘齒輪軸、兩根豎直軸以及安裝于上舷梯兩側(cè)的齒條，所述水平傘齒輪軸安裝于上舷梯的底部且兩端伸出，水平傘齒輪軸的兩伸出端分別安裝有傘齒輪，所述兩豎直軸分別經(jīng)支架安裝于上舷梯的兩側(cè)，豎直軸的底部安裝有與傘齒輪嚙合的錐齒輪，豎直軸的頂端安裝有與齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船用自動(dòng)伸縮舷梯，其特征在于，所述伺服電機(jī)與水平傘齒輪軸間經(jīng)一級以上的減速機(jī)構(gòu)連接，傘齒輪軸上安裝有摩擦離合器和應(yīng)急離合器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用自動(dòng)伸縮舷梯，其特征在于，所述提升絞車的卷筒轉(zhuǎn)軸上連接有手搖裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種船用自動(dòng)伸縮舷梯，包括二級舷梯、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、提升絞車以及控制系統(tǒng)，二級舷梯包括上舷梯和下舷梯，上舷梯的頂端由軸銷鉸接于船體上平臺，上舷梯與下舷梯間由滑動(dòng)軌道連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置安裝于上、下舷梯之間，提升絞車經(jīng)過滑輪轉(zhuǎn)向過渡后連接下舷梯的末端，控制系統(tǒng)包括安裝于滑輪的軸銷式張力傳感器、安裝于上舷梯頂端的角度檢測傳感器以及PLC控制器，？PLC控制器分別與張力傳感器、角度檢測傳感器、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置以及提升絞車間傳輸電信號。
【IPC分類】B63B27/14
【公開號】CN205256593
【申請?zhí)枴緾N201521045456
【發(fā)明人】黃衛(wèi)東
【申請人】泰興市依科攀船舶設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月16日