技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種水下機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，還包括：第一固定裝置，固定在所述機(jī)器人本體上，用于固定目標(biāo)作業(yè)設(shè)備；浮力艙，固定在所述機(jī)器人本體的頂部，用于提供浮力；浮力平衡裝置，固定在所述機(jī)器人本體上；所述浮力平衡裝置用于調(diào)整所述水下機(jī)器人的重量，以使得所述水下機(jī)器人和所述目標(biāo)作業(yè)設(shè)備的重力之和大于所述浮力艙的浮力；以及動(dòng)力裝置，固定在所述機(jī)器人本體上，用于提供所述水下機(jī)器人進(jìn)行水平和垂直運(yùn)動(dòng)所需的動(dòng)力。上述水下機(jī)器人具有低能耗的特點(diǎn)。本實(shí)用新型還涉及一種水下機(jī)器人系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：范首東;朱焱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳航天旭飛科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621363321
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.07.07