專利名稱：水下機器人用電纜的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電纜，尤其涉及一種水下機器人用電纜。
背景技術：
水下機器人用電纜是作為水下機器人與水面上連接設備之間的連接線。該種水下機器人系統(tǒng)要求的電纜結構復雜，電氣性能指標要求嚴格，同時具備數(shù)據(jù)信號傳輸性能，電信號傳輸性能及耐磨、耐鹽霧及耐水壓性能，并且具有抗拉要求。目前水下機器人用電纜的視頻線采用鍍錫銅導體，聚乙烯絕緣及鍍錫銅絲編織聚氯乙烯護套，在使用中容易出現(xiàn)馬賽克現(xiàn)象并且信號傳輸不穩(wěn)定，成品電纜采用聚丙烯護套，電纜的耐磨性能及耐水壓性能差不易長期在水下使用。同時，電纜彎曲性能較差并且光纖的連接較復雜，容易被拉斷。普通產(chǎn)品采用的同軸線為SYV系列并且外徑較大，傳輸不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生串音。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種具有耐磨及耐海水腐蝕性能，更適宜水下工作的水下機器人用電纜，采用同軸線代替光纜通過各線芯的組合排列及結構的調整及成纜節(jié)距的調整保證了電纜的柔軟度和信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性，并采用聚氨酯護套能保證電纜在海水里長期使用。
本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案一種水下機器人用電纜，其特征
是所述電纜由自外向內依次連接的外護套、鎧裝層、結構屏蔽層、內護套層、電源線層、襯
層、編織屏蔽層及由四線組、同軸線、視頻線和信號線構成的纜芯組成，所述信號線置于同軸
線和四線組之間呈相間排列，由多根導線組成的視頻線置于其中一組同軸線和四線組之間。 所述同軸線由單根導線及其外圓包覆有絕緣層構成。 所述視頻線外圓包覆有發(fā)泡絕緣層。 所述纜芯的節(jié)距是纜芯外徑的8-10倍。 所述編織屏蔽層采用大于或等于96%的編織密度。 有益效果結構的改變使電纜在具有抗拉能力的同時保證電纜的電性能指標不變；電纜可以在海水中長期使用，并具有耐磨、耐鹽霧等特性；滿足了水下機器人系統(tǒng)在水下正常工作，同時解決了多種型號在一根電纜中同時傳輸；改進了視頻線的結構，成功地解決了視頻信號傳輸時的馬賽克現(xiàn)象；改進了同軸線的結構，并可以替代光纜的通信作用，更加便于操作和使用。

圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及較佳實施例詳細說明本實用新型的具體實施方式
。[0012] 詳見附圖，一種水下機器人用電纜，其特征是所述電纜由自外向內依次連接的外護套1、鎧裝層2、結構屏蔽層3、內護套層4、電源線層5、襯層6、編織屏蔽層7及由四線組8、同軸線9、視頻線10和信號線11構成的纜芯組成，所述信號線置于同軸線和四線組之間呈相間排列，由多根導線10-1組成的視頻線置于其中一組同軸線和四線組之間。所述同軸線由單根導線9-1及其外圓包覆有絕緣層9-2構成。所述視頻線外園包覆有發(fā)泡絕緣層10-2。單線繞絞線一周，延絞線軸向防線移動的距離稱為節(jié)距，所述纜芯的節(jié)距是纜芯外徑的8-10倍。所述編織屏蔽層采用大于或等于96%的編織密度。采用上述結構即可保證電纜的柔軟性及信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。采用同軸線代替光纜的結構并作了備用線芯同時對其他視頻線進行了改進，采用裸銅導體、低密度聚乙烯絕緣、裸銅編織，聚乙烯護套并通過各線芯的組合排列及結構的調整及成纜節(jié)距的調整保證了電纜的柔軟度和信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性，采用聚氨酯護套能保證電纜在海水里長期使用。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的結構作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。
權利要求一種水下機器人用電纜，其特征是所述電纜由自外向內依次連接的外護套、鎧裝層、結構屏蔽層、內護套層、電源線層、襯層、編織屏蔽層及由四線組、同軸線、視頻線和信號線構成的纜芯組成，所述信號線置于同軸線和四線組之間呈相間排列，由多根導線組成的視頻線置于其中一組同軸線和四線組之間。
2. 根據(jù)權利要求1所述的水下機器人用電纜，其特征是所述同軸線由單根導線及其 外圓包覆有絕緣層構成。
3. 根據(jù)權利要求1所述的水下機器人用電纜，其特征是所述視頻線外園包覆有發(fā)泡 絕緣層。
4. 根據(jù)權利要求1所述的水下機器人用電纜，其特征是所述纜芯的節(jié)距是纜芯外徑的8-10倍。
5. 根據(jù)權利要求1所述的水下機器人用電纜，其特征是所述編織屏蔽層采用大于或 等于96%的編織密度。
專利摘要本實用新型涉及一種水下機器人用電纜，其特征是所述電纜由自外向內依次連接的外護套、鎧裝層、結構屏蔽層、內護套層、電源線層、襯層、編織屏蔽層及由四線組、同軸線、視頻線和信號線構成的纜芯組成，所述信號線置于同軸線和四線組之間呈相間排列，由多根導線組成的視頻線置于其中一組同軸線和四線組之間。有益效果結構的改變使電纜具有較強抗拉能力，并保證電纜的電性能指標不變；電纜可以在海水中長期使用，并具有耐磨、耐鹽霧等特性；滿足了水下機器人系統(tǒng)在水下正常工作，同時解決了多種型號在一根電纜中同時傳輸；解決了視頻信號傳輸時的馬賽克現(xiàn)象；改進了同軸線的結構，并可以替代光纜的通信作用，更加便于操作和使用。
文檔編號H01B7/00GK201498244SQ20092030718
公開日2010年6月2日 申請日期2009年7月31日 優(yōu)先權日2009年7月31日
發(fā)明者張軍坤, 李彥弘, 楊海深, 陳金城 申請人:天津德芃科技集團有限公司