1.一種船體清刷監(jiān)測水下機器人用直角軸座，其特征在于：包括直角軸（1）和軸座（2），所述軸座（2）上部連接在直角軸（1）的軸孔內，所述直角軸（1）包括固定部（3）和活動部（4），所述固定部（3）和活動部（4）之間活動連接，所述活動部（4）上設有連接孔（5），用于連接活動軸的安裝塊，所述固定部（3）一端設有車軸安裝部（6），所述軸座（2）上部安裝在機架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的船體清刷監(jiān)測水下機器人用直角軸座，其特征在于：所述固定部（3）和活動部（4）之間為固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的船體清刷監(jiān)測水下機器人用直角軸座，其特征在于：所述直角軸（1）上設有伸縮部（7）。
4.根據(jù)權利要求2所述的船體清刷監(jiān)測水下機器人用直角軸座，其特征在于：所述固定部（3）與活動部（4）連接處設有壓緊圈（8）。