1.一種船舶爬壁清洗車系統(tǒng)，包括清洗小車；其特征在于，所述清洗小車包括底盤和裝于底盤上的車輪，其中至少一個車輪連接用于驅(qū)動的伺服電機；底盤上裝有若干組永磁鐵，用于將清洗小車吸附于鐵質(zhì)船殼上；清洗小車上還裝有高壓水噴嘴和污水回收口，高壓水噴嘴上設(shè)噴嘴壓力傳感器，污水回收口上設(shè)負壓壓力傳感器；噴嘴壓力傳感器和負壓壓力傳感器均接至ARM單片機，ARM單片機還與無線電收發(fā)裝置相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶爬壁清洗車系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗小車有三個車輪，包括兩個前部的驅(qū)動輪和一個后部的萬向隨動輪；兩個驅(qū)動輪分別接至一個伺服電機。
3.一種用于權(quán)利要求1或2所述船舶爬壁清洗車系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，該控制裝置包括電控柜；該電控柜中設(shè)有驅(qū)動電源，以及分別連接至STC或ARM單片機的光控繼電器、高壓水泵站驅(qū)動電平接口、伺服控制器和無線電接收裝置；其中，光控繼電器與真空泵相接，高壓水泵站驅(qū)動電平接口與高壓水泵站的高壓水泵站電磁閥相接，伺服控制器通過信號電纜與清洗小車的伺服電機相接；驅(qū)動電源分別接至真空泵和高壓水泵站，并通過強電電纜接至清洗小車的伺服電機；真空泵通過真空管接至清洗小車的污水回收口，高壓水泵站通過高壓水管接至清洗小車的高壓水噴嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電源是市電電網(wǎng)的交流電，或者是直流電源；當驅(qū)動電源是直流電源時，該電控柜還配置直流轉(zhuǎn)交流逆變器，用于將直流電轉(zhuǎn)化為交流電。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，該控制裝置還包括遙控盒；該遙控盒上設(shè)有分別連接至STC或ARM單片機的下述部件：用于控制小車進退和轉(zhuǎn)向的遙桿、用于控制伺服電機轉(zhuǎn)速的旋鈕、真空泵供電開關(guān)閥、高壓水泵開關(guān)閥、緊急停車閥按鈕、高壓水噴嘴失壓報警燈和污水回收口負壓超限報警燈和無線電收發(fā)裝置。