本實用新型涉及吊艙回轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

配備吊艙推進裝置的船舶在航行時，航行的動力由吊艙推進系統(tǒng)提供，而要實現(xiàn)船舶的偏航或倒航，則需通過吊艙回轉(zhuǎn)系統(tǒng)來實現(xiàn)。吊艙回轉(zhuǎn)系統(tǒng)性能的好壞，將直接影響船舶的操縱性能和機動性?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)的驅(qū)動根據(jù)動力源的區(qū)別可分為電力回轉(zhuǎn)驅(qū)動和液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動；當采用液壓驅(qū)動時，一般通過轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)齒輪來實現(xiàn)，但現(xiàn)有的吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定性差、效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定性好、效率高的吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括雙向變量泵、液壓馬達、第一單向閥、第二單向閥、第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、第四溢流閥、二位四通電磁閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、二位二通電磁閥、沖洗閥、背壓閥、冷卻器和補油泵；所述雙向變量泵的A1口與二位四通電磁閥的P2口連接，雙向變量泵的B1口與二位四通電磁閥的T2口連接，所述第一溢流閥的進油口與雙向變量泵的A1口連接，第一溢流閥的出油口與雙向變量泵的B1口連接，所述第二溢流閥的進油口與雙向變量泵的B1口連接，第二溢流閥的出油口與第一雙向變量泵的A1口連接，所述第一單向閥的出油口與雙向變量泵的A1口連接，第一單向閥的進油口與第二單向閥的進油口連接，所述第二單向閥的出油口與雙向變量泵的B1口連接，所述補油泵的進油口與油槽連接，所述補油泵的出油口與第一單向閥的進油口連接，所述沖洗閥的P3口與雙向變量泵的A1口連接，沖洗閥的Q3口與雙向變量泵的B1口連接，沖洗閥的R3口與背壓閥的進油口連接，所述背壓閥的出油口通過冷卻器與油槽連接，所述二位四通電磁閥的A2口與第一液控單向閥的進油口連接，所述第一液控單向閥的出油口與液壓馬達的C1口連接，所述第一液控單向閥的液控口與第二液控單向閥的進油口連接，所述二位四通電磁閥的B2口與第二液控單向閥的進油口連接，所述第二液控單向閥的出油口與液壓馬達的D1口連接，所述第二液控單向閥的液控口與第一液控單向閥的進油口連接，所述第三溢流閥的進油口與液壓馬達的C1口連接，所述第三溢流閥的出油口與油槽連接，所述第四溢流閥的進油口與液壓馬達的D1口連接，所述第四溢流閥的出油口與油槽連接，所述二位二通電磁閥并聯(lián)在液壓馬達的兩端。

如上所述的吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)，進一步說明為，所述補油泵的進油口設(shè)有過濾器。

本實用新型的有益效果是：采用閉式回路設(shè)計，避免了開式回路產(chǎn)生的能量損耗，提高了效率的同時，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。采用第一液控單向閥和第二液控單向閥能夠?qū)崿F(xiàn)液壓馬達的自鎖，從而使液壓馬達靜止時始終處于穩(wěn)定狀態(tài)，通過設(shè)置二位二通電磁閥，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓馬達的自由滑轉(zhuǎn)，節(jié)約了能源，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、雙向變量泵；2、液壓馬達；3、第一單向閥；4、第二單向閥；5、第一溢流閥；6、第二溢流閥；7、第三溢流閥；8、第四溢流閥；9、二位四通電磁閥；10、第一液控單向閥；11、第二液控單向閥；12、二位二通電磁閥；13、沖洗閥；14、背壓閥；15、冷卻器；16、補油泵；17、油槽；18、過濾器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型實施方式做進一步的闡述。

如圖1所示，本實用新型提供的一種吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)，適用于吊艙回轉(zhuǎn)使用，該吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括雙向變量泵1、液壓馬達2、第一單向閥3、第二單向閥4、第一溢流閥5、第二溢流閥6、第三溢流閥7、第四溢流閥8、二位四通電磁閥9、第一液控單向閥10、第二液控單向閥11、二位二通電磁閥12、沖洗閥13、背壓閥14、冷卻器15、補油泵16和油槽17。

所述雙向變量泵1的A1口與二位四通電磁閥9的P2口連接，雙向變量泵1的B1口與二位四通電磁閥9的T2口連接，所述第一溢流閥5的進油口與雙向變量泵1的A1口連接，第一溢流閥5的出油口與雙向變量泵1的B1口連接，所述第二溢流閥6的進油口與雙向變量泵1的B1口連接，第二溢流閥6的出油口與雙向變量泵1的A1口連接，即通過第一溢流閥5和第二溢流閥6能夠保證雙向變量泵1的高壓輸出端不超壓，例如，當雙向變量泵1的A1口作為輸出，B1口作為輸入時，第一溢流閥5能夠保證輸出油路不超壓，即第一溢流閥5做安全閥使用；同理，當雙向變量泵1的B1口作為輸出，A1口作為輸入時，第二溢流閥6能夠保證輸出油路不超壓，即第二溢流閥6做安全閥使用。

所述第一單向閥3的出油口與雙向變量泵1的A1口連接，第一單向閥3的進油口與第二單向閥4的進油口連接，所述第二單向閥4的出油口與雙向變量泵1的B1口連接，所述補油泵16的進油口與油槽17連接，所述補油泵16的出油口與第一單向閥3的進油口連接，即補油泵16通過第一單向閥3或第二單向閥4向雙向變量泵1的低壓側(cè)進行補油，例如，當雙向變量泵1的A1口作為輸出，B1口作為輸入時，補油泵16輸出的液壓油就經(jīng)過第二單向閥4進行補油，同理，當雙向變量泵1的B1口作為輸出，A1口作為輸入時，補油泵16輸出的液壓油就經(jīng)過第一單向閥3進行補油。

所述沖洗閥13的P3口與雙向變量泵1的A1口連接，沖洗閥13的Q3口與雙向變量泵1的B1口連接，沖洗閥13的R3口與背壓閥14的進油口連接，所述背壓閥14的出油口通過冷卻器15與油槽17連接，由于采用循環(huán)閉式結(jié)構(gòu)，油液溫度較高，所以采用沖洗閥13來進行油液進行輸出降溫，所述沖洗閥13，在兩端壓差的作用下開啟，使系統(tǒng)中低壓側(cè)的熱油經(jīng)沖洗閥13、背壓閥14、冷卻器15后流回油槽17中，冷卻器15起加快油液冷卻作用。例如，當雙向變量泵1的A1口作為輸出，B1口作為輸入時，這時冷卻器15就位于上工位，從而油液通過沖洗閥13的Q3口流進，R3口流出，使油液流向油槽17中。

所述二位四通電磁閥9的A2口與第一液控單向閥10的進油口連接，所述第一液控單向閥10的出油口與液壓馬達2的C1口連接，通過液壓馬達2的轉(zhuǎn)動從而帶動吊艙回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，所述第一液控單向閥10的液控口與第二液控單向閥11的進油口連接，所述二位四通電磁閥9的B2口與第二液控單向閥11的進油口連接，所述第二液控單向閥11的出油口與液壓馬達2的D1口連接，所述第二液控單向閥11的液控口與第一液控單向閥10的進油口連接，所述第三溢流閥7的進油口與液壓馬達2的C1口連接，所述第三溢流閥7的出油口與油槽17連接，所述第四溢流閥8的進油口與液壓馬達2的D1口連接，所述第四溢流閥8的出油口與油槽17連接，所述二位二通電磁閥12并聯(lián)在液壓馬達2的兩端。

作為優(yōu)選，所述補油泵16的進油口設(shè)有過濾器18，通過過濾器18能對補充的液壓油進行過濾，從而使液壓油更加清潔，保護了系統(tǒng)中的各個設(shè)備，延長了設(shè)備使用壽命的同時，提供了工作效率。

本實用新型的工作原理為：當回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，即通過液壓馬達2來驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，使二位四通電磁閥9位于左工位，二位二通電磁閥12位于上工位，這時雙向變量泵1輸出的液壓油直接驅(qū)動液壓馬達2進行轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)雙向變量泵1的輸出流量和方向，可以改變液壓馬達2的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，從而對吊艙回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行調(diào)節(jié)；當不需要回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，使二位四通電磁閥9位于處于右工位，這時二位二通電磁閥12處于不同的位置，有不同的結(jié)果，當二位二通電磁閥12處于上工位時，液壓馬達2位于保壓狀態(tài)，使液壓馬達2始終穩(wěn)定不動作，當二位二通電磁閥12處于下工位時，這時液壓馬達2由于轉(zhuǎn)動慣性會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而液壓馬達2和二位二通電磁閥12兩者構(gòu)成一個回路，使液壓馬達2自由滑轉(zhuǎn)直到靜止。

本實用新型并不限于上述實例，在本實用新型的權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種變形或修改均受本專利的保護。