技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿生機(jī)器魚(yú),包括魚(yú)頭及與魚(yú)頭連接的魚(yú)身,所述魚(yú)身包括與魚(yú)頭連接的軀干骨架、與所述軀干骨架連接的尾部骨架及設(shè)置在軀干骨架上的魚(yú)鰭,所述魚(yú)鰭包括魚(yú)鰭骨架及與魚(yú)鰭骨架連接的鰭部支架,鰭部支架與魚(yú)身連接,其中,魚(yú)鰭骨架包括骨架基板及設(shè)置骨架基板上的多個(gè)相互鉸接的柔性關(guān)節(jié)。本實(shí)用新型的仿生機(jī)器魚(yú)的魚(yú)鰭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且具有逼真的仿生效果。
技術(shù)研發(fā)人員:應(yīng)佳偉;陳輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者:杭州暢動(dòng)智能科技有限公司
文檔號(hào)碼:201620718582
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.05
技術(shù)公布日:2017.06.13