本實(shí)用新型涉及潛水器吊放裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種在潛水器吊放過(guò)程中將潛水器和吊放裝置進(jìn)行剛性連接，防止在吊放過(guò)程中潛水器與船體或門架碰撞的裝置。

背景技術(shù)：

深海環(huán)境監(jiān)測(cè)以及深海資源勘查和開發(fā)等深海作業(yè)，需要使用母船聯(lián)合潛水器進(jìn)行，吊放裝置是使?jié)撍骺侩x母船必不可少的重要設(shè)備之一，吊放裝置通過(guò)對(duì)接裝置與潛水器進(jìn)行剛性連接，以防止在吊放過(guò)程中潛水器與船體或門架碰撞。目前國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的對(duì)接裝置主要有圓盤式和鎖定鉤式。圓盤式對(duì)接裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)接、緩沖、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，尚未實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化；鎖定鉤式對(duì)接裝置無(wú)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單?，F(xiàn)有的鎖定鉤式對(duì)接裝置包括下部設(shè)置有底座的吊架，底座開設(shè)有穿過(guò)繩索的過(guò)線孔，在底座上鉸接有鎖定鉤，鎖定鉤與鎖定鉤開合機(jī)構(gòu)連接。工作時(shí)，潛水器由起升絞車通過(guò)繩索吊至對(duì)接裝置之下，當(dāng)潛水器達(dá)到對(duì)接位置時(shí)，操作鎖定鉤開合機(jī)構(gòu)使鎖定鉤轉(zhuǎn)動(dòng)鉤住潛水器，實(shí)現(xiàn)對(duì)接裝置與潛水器的剛性連接。但是這種結(jié)構(gòu)的鎖定鉤式對(duì)接裝置，在對(duì)接的過(guò)程中，由繩索吊著的潛水器在海水的作用下容易產(chǎn)生晃動(dòng)，對(duì)接裝置不具有防止?jié)撍飨鄬?duì)晃動(dòng)的功能，鎖定鉤較難勾住潛水器，無(wú)法平穩(wěn)對(duì)接，容易產(chǎn)生撞擊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種鎖定鉤式對(duì)接裝置，這種裝置可以解決現(xiàn)有鎖定鉤式對(duì)接裝置存在無(wú)法平穩(wěn)對(duì)接和容易產(chǎn)生撞擊的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：這種鎖定鉤式對(duì)接裝置包括下部設(shè)置有底座的吊架，所述底座開設(shè)有穿過(guò)繩索的過(guò)線孔，在所述底座上鉸接有鎖定鉤，所述鎖定鉤與鎖定鉤開合機(jī)構(gòu)連接，所述底座設(shè)置有向外延伸的支撐臂，所述支撐臂上安裝有緩沖導(dǎo)向單元；所述緩沖導(dǎo)向單元包括的縱向緩沖油缸和用于套合潛水器導(dǎo)向頭的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套連接在所述縱向緩沖油缸的活塞桿伸出端，所述導(dǎo)向套的開口朝下。

上述鎖定鉤式對(duì)接裝置的技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是：在所述縱向緩沖油缸的缸體內(nèi)設(shè)置有連接所述活塞桿的壓縮彈簧。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向套的腔體為錐形腔。

進(jìn)一步的，所述底座設(shè)置有三個(gè)以上的所述支撐臂，每個(gè)所述支撐臂上均安裝有所述緩沖導(dǎo)向單元。

進(jìn)一步的，所述過(guò)線孔內(nèi)設(shè)置有耐磨導(dǎo)繩塊，所述耐磨導(dǎo)繩塊開設(shè)錐形通孔。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)置有耳板，所述耳板連接有用于鉸接橫向緩沖油缸的鉸軸。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：

1、在吊架底座上設(shè)置向外延伸的支撐臂，并在支撐臂上安裝緩沖導(dǎo)向單元，緩沖導(dǎo)向單元的導(dǎo)向套與潛水器上導(dǎo)向頭套合，實(shí)現(xiàn)潛水器與對(duì)接裝置的初步對(duì)接，限制潛水器動(dòng)作，緩沖油缸控制導(dǎo)向套隨潛水器穩(wěn)定上升，避免了潛水器在繩索吊起的過(guò)程中產(chǎn)生晃動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)潛水器和對(duì)接裝置的平穩(wěn)對(duì)接，減小對(duì)接時(shí)產(chǎn)生的撞擊。

2、在緩沖油缸內(nèi)安裝壓縮彈簧，依靠彈簧力實(shí)現(xiàn)緩沖，當(dāng)潛水器完成初步對(duì)接時(shí)，繼續(xù)起升，此時(shí)緩沖油缸對(duì)潛水器的搖晃起到緩沖作用，并使導(dǎo)向頭進(jìn)一步壓緊潛水器頂部的錐形導(dǎo)向頭，為后續(xù)鎖定鉤動(dòng)作做好準(zhǔn)備。

3、在底座過(guò)線孔安裝帶錐形通孔的耐磨導(dǎo)繩塊，能減少繩索的磨損。

4、在底座耳板上連接鉸軸，用于與吊架之上的伸縮架之間安裝橫向緩沖油缸，可實(shí)現(xiàn)潛水器的橫向緩沖。

附圖說(shuō)明

圖1是鎖定鉤式對(duì)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述：

圖1所示的鎖定鉤式對(duì)接裝置主要包括吊架1、底座2、緩沖導(dǎo)向單元、鎖定鉤7和鎖定鉤開合機(jī)構(gòu)；底座2設(shè)置在吊架1下部，本實(shí)施例的底座2由上底板2-1、下底板2-2和連接于上底板2-1和下底板2-1之間的多個(gè)連接架2-3組成，在上底板2-1和下底板2-2之間安裝有一組相向設(shè)置的鎖定鉤開合機(jī)構(gòu)和鎖定鉤7，鎖定鉤開合機(jī)構(gòu)包括開合油缸9和鉸接在開合油缸9伸出端的連桿8，連桿8的另一端與鎖定鉤7的上部固定連接，鎖定鉤7的上部與底座2相鉸接，鎖定鉤7的彎鉤部位相向伸出下底板2-2；在底板2的中部設(shè)置有過(guò)線孔5，為了延長(zhǎng)穿過(guò)過(guò)線孔5的繩索使用壽命，在過(guò)線孔5內(nèi)設(shè)置有耐磨導(dǎo)線塊6，耐磨導(dǎo)線塊6開設(shè)有錐形通孔，耐磨導(dǎo)線塊6可由尼龍等材料制成。如圖2所示，底座2設(shè)置有四個(gè)向外延伸的支撐臂2-4，各支撐臂2-4上安裝有緩沖導(dǎo)向單元；緩沖導(dǎo)向單元包括的縱向緩沖油缸3和用于套合潛水器導(dǎo)向頭的導(dǎo)向套4，在縱向緩沖油缸3的缸體內(nèi)設(shè)置有連接活塞桿3-1的壓縮彈簧，導(dǎo)向套4連接在縱向緩沖油缸3的活塞桿3-1伸出端，導(dǎo)向套4的開口朝下，并且導(dǎo)向套4的腔體為錐形腔，在潛水器上部設(shè)置有與導(dǎo)向套相配合的錐形導(dǎo)向頭，導(dǎo)向套4能快速與錐形導(dǎo)向頭套合。值得一提的是，在底座2的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有兩組耳板10，每組耳板10之間連接有鉸軸11，鉸軸11用于鉸接橫向緩沖油缸，橫向緩沖油缸與吊架1之上的伸縮架相連接。實(shí)現(xiàn)剛性連接后，潛水器若橫向搖擺時(shí)，可通過(guò)橫向緩沖油缸來(lái)避免橫向過(guò)大角度搖擺。

在對(duì)接前，潛水器由穿過(guò)底座2耐磨導(dǎo)線塊6的繩索綁定，繩索另一端連接起升絞車，調(diào)整好潛水器方向，當(dāng)上部的起升絞車將潛水器起吊至對(duì)接裝置下側(cè)時(shí)，導(dǎo)向套4與潛水器頂部的錐形導(dǎo)向頭對(duì)接，然后潛水器繼續(xù)向上起吊，此時(shí)，控制縱向緩沖油缸3的活塞桿3-1縮回，使導(dǎo)向套4隨潛水器同步上升，當(dāng)起吊至上限位位置時(shí)，通過(guò)操作鎖定鉤開合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖定鉤7動(dòng)作，然后緩慢下放繩索，當(dāng)繩索松弛時(shí)停止動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鎖定鉤7與潛水器的剛性連接。脫鉤過(guò)程與上述相反。