技術(shù)編號(hào):12630719
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種仿生機(jī)器魚。背景技術(shù)20世紀(jì)90年代以前對(duì)于魚類仿生學(xué)的研究主要集中于理論方面,隨著魚類推進(jìn)機(jī)理研究的深入,機(jī)器人技術(shù)、仿生學(xué)、電子技術(shù)、材料科學(xué)和控制技術(shù)的新發(fā)展,模擬魚類游動(dòng)機(jī)理的新型水下機(jī)器人——仿生機(jī)器魚受到了國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。美國麻繩理工學(xué)院根據(jù)提出的魚尾推進(jìn)的“射流推進(jìn)理論”,研制出長(zhǎng)1.2米的仿生金槍魚和長(zhǎng)0.8米的仿生梭魚。美國東北大學(xué)海洋科學(xué)中心利用形狀記憶合金和連桿機(jī)構(gòu)開發(fā)了波動(dòng)推進(jìn)的機(jī)器鰻魚。美國新墨西哥大學(xué)利用高分子電解質(zhì)離子...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。