本實(shí)用新型涉及一種混合動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，尤其是一種既可以采用轉(zhuǎn)舵電機(jī)實(shí)現(xiàn)全方位改變螺旋槳，也可以采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵實(shí)現(xiàn)全方位改變螺旋槳的轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

常規(guī)的舵槳推進(jìn)器只能采用單一的轉(zhuǎn)舵方式來(lái)實(shí)現(xiàn)改變螺旋槳的作用方向，但是對(duì)于采用轉(zhuǎn)舵電機(jī)轉(zhuǎn)舵而全船失電，或者采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵轉(zhuǎn)舵而液壓部件出現(xiàn)故障的時(shí)候，就會(huì)面臨著舵槳推進(jìn)器無(wú)法轉(zhuǎn)舵，而整船不能正常運(yùn)行的危險(xiǎn)情況。為了提高船舶推進(jìn)器的可靠性，增加可供選擇的多種工作模式，提高船舶運(yùn)行的安全系數(shù)和經(jīng)濟(jì)效益，迫切需要轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)同時(shí)采用轉(zhuǎn)舵電機(jī)和柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵兩種方式實(shí)現(xiàn)全方位改變螺旋槳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)目前舵槳推進(jìn)器轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)方式單一而可靠性差的實(shí)際問(wèn)題，提供一種混合動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種混合動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，包括井箱法蘭板、回轉(zhuǎn)支撐、正齒輪、錐形體、轉(zhuǎn)舵管和深溝球軸承，正齒輪與回轉(zhuǎn)支撐回轉(zhuǎn)部的齒嚙合，其特征在于：轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)中還包括電動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)，其中，電動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)中包括轉(zhuǎn)舵電機(jī)、電動(dòng)行星減速器，液壓轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)包括變量泵、液壓馬達(dá)和液壓行星減速器；所述的轉(zhuǎn)舵電機(jī)通過(guò)花鍵豎直安裝在電動(dòng)行星減速器上，電動(dòng)行星減速器用螺栓豎直固定在井箱法蘭板上，正齒輪通過(guò)花鍵與電動(dòng)行星減速器相連；液壓馬達(dá)通過(guò)花鍵豎直安裝在液壓行星減速器上，液壓行星減速器用螺栓豎直固定在井箱法蘭板上，正齒輪通過(guò)花鍵與液壓行星減速器相連。

在本實(shí)用新型中：所述回轉(zhuǎn)支撐的靜止部通過(guò)螺栓固定在井箱法蘭板上，錐形體通過(guò)螺栓安裝在回轉(zhuǎn)支撐回轉(zhuǎn)部上，轉(zhuǎn)舵管通過(guò)螺栓和定位銷與錐形體相連，轉(zhuǎn)舵管通過(guò)深溝球軸承支撐于井箱上。

在本實(shí)用新型中：所述的轉(zhuǎn)舵電機(jī)為變頻電機(jī)，所述的液壓馬達(dá)為可逆轉(zhuǎn)的定量液壓馬達(dá)，液壓轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)中的變量泵水平安裝在動(dòng)力輸出端的減速齒輪箱中。

在本實(shí)用新型中：轉(zhuǎn)舵管下方設(shè)有下齒輪箱和導(dǎo)流管，它們通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)舵管相連，下齒輪箱的輸入軸位于轉(zhuǎn)舵管中央提供一種大功率舵槳同時(shí)采用轉(zhuǎn)舵電機(jī)和柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵實(shí)現(xiàn)全方位改變螺旋槳的轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：可以同時(shí)采用轉(zhuǎn)舵電機(jī)和柴油機(jī)通過(guò)變量泵驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)兩種方式實(shí)現(xiàn)全方位改變螺旋槳，提高了船舶推進(jìn)器的可靠性，增加了可供選擇的多種工作模式，提高了船舶運(yùn)行的安全系數(shù)和經(jīng)濟(jì)效益。電動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)分別通過(guò)各自獨(dú)立的正齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)舵，可以方便的實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。由于電動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)都是比較成熟的技術(shù)，不存在技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，且結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型在動(dòng)力系統(tǒng)中的布局結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、液壓馬達(dá)，2、液壓行星減速器，3、回轉(zhuǎn)支撐，4、錐形體，5、轉(zhuǎn)舵管，6、深溝球軸承，7、轉(zhuǎn)舵電機(jī)，8、電動(dòng)行星減速器，9、正齒輪，10、井箱法蘭板，11、主柴油機(jī)，12、減速齒輪箱，13、變量泵，14、主電機(jī)，15、中間軸系，16、舵槳本體，17、導(dǎo)流管。

具體實(shí)施方式

附圖非限制性地公開了本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

由圖1可見，本實(shí)用新型包括井箱法蘭板10、回轉(zhuǎn)支撐3、正齒輪9、錐形體14、轉(zhuǎn)舵管5和深溝球軸承6，正齒輪9與回轉(zhuǎn)支撐3回轉(zhuǎn)部的齒嚙合，轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)中還包括電動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)，其中，電動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)中包括轉(zhuǎn)舵電機(jī)7、電動(dòng)行星減速器8，液壓轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)包括變量泵13、液壓馬達(dá)1和液壓行星減速器2；所述的轉(zhuǎn)舵電機(jī)7通過(guò)花鍵豎直安裝在電動(dòng)行星減速器8上，電動(dòng)行星減速器8用螺栓豎直固定在井箱法蘭板10上，正齒輪9通過(guò)花鍵與電動(dòng)行星減速器8相連；液壓馬達(dá)1通過(guò)花鍵豎直安裝在液壓行星減速器2上，液壓行星減速器2用螺栓豎直固定在井箱法蘭板10上，正齒輪9通過(guò)花鍵與液壓行星減速器2相連。所述回轉(zhuǎn)支撐3的靜止部通過(guò)螺栓固定在井箱法蘭板10上，錐形體4通過(guò)螺栓安裝在回轉(zhuǎn)支撐3回轉(zhuǎn)部上，轉(zhuǎn)舵管5通過(guò)螺栓和定位銷與錐形體4相連，轉(zhuǎn)舵管5通過(guò)深溝球軸承6支撐于井箱中。

在本實(shí)施例中：轉(zhuǎn)舵管5下方設(shè)有下齒輪箱（未設(shè)標(biāo)號(hào)）和導(dǎo)流管17，它們通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)舵管5相連，下齒輪箱的輸入軸位于轉(zhuǎn)舵管5的中央。

具體實(shí)施時(shí)所述的轉(zhuǎn)舵電機(jī)7為變頻電機(jī)，所述的液壓馬達(dá)1為可逆轉(zhuǎn)的定量液壓馬達(dá)。

由圖2可見，液壓轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)中的變量泵12水平安裝在主柴油機(jī)11輸出端的減速齒輪箱12上。主電機(jī)14為船舶提供電源，舵機(jī)的動(dòng)力通過(guò)中間軸系15分級(jí)傳遞到舵槳本體16，最終抵達(dá)下齒輪箱的輸入端。