1.一種拖纜機，其特征在于，所述拖纜機包括驅(qū)動軸(10)、離合齒輪(11)、離合機構(gòu)(20)、動力機構(gòu)(30)和卷筒(40)，所述卷筒(40)的一端同軸設(shè)置有卷筒齒輪(41)，所述驅(qū)動軸(10)的軸線與所述卷筒(40)的軸線平行，所述離合齒輪(11)同軸設(shè)置在所述驅(qū)動軸(10)上，且所述離合齒輪(11)通過所述離合機構(gòu)(20)固定在所述驅(qū)動軸(10)上或者從所述驅(qū)動軸(10)上脫開，所述卷筒齒輪(41)與所述離合齒輪(11)嚙合，所述動力機構(gòu)(30)用于驅(qū)動所述驅(qū)動軸(10)轉(zhuǎn)動，所述動力機構(gòu)(30)包括馬達(dá)(31)、設(shè)置在所述馬達(dá)(31)的輸出軸(311)上的第一齒輪(312)、第一轉(zhuǎn)軸(32)、同軸設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸(32)上的第二齒輪(321)、離合器(33)、與所述第一轉(zhuǎn)軸(32)同軸間隔設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸(34)、同軸設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸(34)上的第三齒輪(341)、同軸設(shè)置在所述驅(qū)動軸(10)上的第四齒輪(35)，所述第四齒輪(35)位于所述卷筒(40)上設(shè)置所述卷筒齒輪(41)的一端的外側(cè)，所述離合器(33)用于控制所述第一轉(zhuǎn)軸(32)和所述第二轉(zhuǎn)軸(34)連接或斷開，所述第一齒輪(312)與所述第二齒輪(321)嚙合，所述第三齒輪(341)與所述第四齒輪(35)嚙合，且所述離合器(33)位于所述第四齒輪(35)的靠近所述卷筒(40)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖纜機，其特征在于，所述離合機構(gòu)(20)包括推動裝置和與所述離合齒輪(11)相適配的端面離合器(21)，所述端面離合器(21)沿所述驅(qū)動軸(10)的軸線可滑動地設(shè)置在所述驅(qū)動軸(10)上，且所述端面離合器(21)隨所述驅(qū)動軸(10)轉(zhuǎn)動，所述端面離合器(21)的環(huán)形側(cè)壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽(211)，所述推動裝置通過所述環(huán)形凹槽(211)推動所述端面離合器(21)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖纜機，其特征在于，所述推動裝置包括機架(22)、控制桿(26)、控制桿支架(23)和用于控制所述控制桿(26)在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動的油缸(27)，所述控制桿支架(23)設(shè)置在所述機架(22)上，所述控制桿(26)的中部轉(zhuǎn)動連接在所述控制桿支架(23)上，所述控制桿(26)的一端與所述油缸(27)的一端連接，所述油缸(27)的另一端與所述機架(22)連接，所述控制桿(26)的另一端設(shè)置有伸入所述環(huán)形凹槽(211)的推動部(263)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖纜機，其特征在于，所述離合機構(gòu)(20)還包括第一限位結(jié)構(gòu)(24)和第二限位結(jié)構(gòu)(25)，所述第一限位結(jié)構(gòu)(24)和所述第二限位結(jié)構(gòu)(25)均設(shè)置在所述機架(22)上，當(dāng)所述控制桿(26)位于所述第一位置時，所述控制桿(26)抵在所述第一限位結(jié)構(gòu)(24)上，當(dāng)所述控制桿(26)位于所述第二位置時，所述控制桿(26)抵在所述第二限位結(jié)構(gòu)(25)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖纜機，其特征在于，所述第一限位結(jié)構(gòu)(24)包括第一安裝座(241)和第一距離調(diào)節(jié)桿(242)，所述第一距離調(diào)節(jié)桿(242)插設(shè)在所述第一安裝座(241)上，且所述第一距離調(diào)節(jié)桿(242)位于所述控制桿(26)和所述第一安裝座(241)之間，當(dāng)所述控制桿(26)位于所述第一位置時，所述控制桿(26)抵在所述第一距離調(diào)節(jié)桿(242)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖纜機，其特征在于，所述第二限位結(jié)構(gòu)(25)包括第二安裝座(251)和第二距離調(diào)節(jié)桿(252)，所述第二距離調(diào)節(jié)桿(252)插設(shè)在所述第二安裝座(251)上，且所述第二距離調(diào)節(jié)桿(252)位于所述控制桿(26)和所述第二安裝座(251)之間，當(dāng)所述控制桿(26)位于所述第二位置時，所述控制桿(26)抵在所述第二距離調(diào)節(jié)桿(252)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖纜機，其特征在于，所述控制桿支架(23)包括安裝板(231)和兩塊鉸接板(232)，所述安裝板(231)沿豎直方向與所述機架(22)連接，所述兩塊鉸接板(232)相對間隔設(shè)置在所述安裝板(231)的一面上，所述兩塊鉸接板(232)上分別設(shè)置有一個鉸接孔(232a)，兩個所述鉸接孔(232a)同軸線設(shè)置，所述控制桿(26)上設(shè)置有連接孔，所述控制桿(26)通過設(shè)置在所述連接孔和兩個所述鉸接孔(232a)中的圓柱銷鉸接在所述兩塊鉸接板(232)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖纜機，其特征在于，所述控制桿(26)呈Y型，包括直桿部(261)和U型部(262)，所述U型部(262)的兩端分別設(shè)置有一個所述推動部(263)，所述直桿部(261)的一端與所述油缸(27)連接，所述直桿部(261)的中部與所述控制桿支架(23)轉(zhuǎn)動連接，所述直桿部(261)的另一端連接在所述U型部(262)的中部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拖纜機，其特征在于，每個所述推動部(263)均包括滑動軸(263a)、軸承(263c)和襯套(263b)，所述滑動軸(263a)的一端與所述U型部(262)連接，所述軸承(263c)同軸套設(shè)在所述滑動軸(263a)的另一端，所述襯套(263b)套設(shè)在所述軸承(263c)外，所述襯套(263b)伸入所述環(huán)形凹槽(211)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任一項所述的拖纜機，其特征在于，所述離合器(33)為氣動離合器。