本發(fā)明涉及船用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種拖纜機(jī)。

背景技術(shù)：

拖纜機(jī)作為特種的拖纜設(shè)備，用于收放纜繩、拖帶沒有自航能力的船舶和海上設(shè)備(如駁船、起重船、浮船塢、挖泥船和鉆井平臺等)以及失去自航能力的船舶，是某些軍輔船、民船上的關(guān)鍵設(shè)備。

目前的拖纜機(jī)主要包括卷筒、驅(qū)動軸、離合齒輪、離合機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)，驅(qū)動軸與離合齒輪同軸設(shè)置，卷筒的一端設(shè)置有卷筒齒輪，離合齒輪與卷筒齒輪嚙合，離合機(jī)構(gòu)則用于控制離合齒輪與驅(qū)動軸的連接和斷開，動力機(jī)構(gòu)則用于提供驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的動力，動力機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、離合器和一個大齒輪，離合器用于控制馬達(dá)與大齒輪的連接和斷開，卷筒齒輪通常只能設(shè)置在卷筒的一端，由于大齒輪的直徑比離合齒輪大，為了避免大齒輪與卷筒干涉，大齒輪必須要設(shè)置在卷筒的外側(cè)，離合器和馬達(dá)則設(shè)置在大齒輪的遠(yuǎn)離卷筒的同一側(cè)，這就增大了拖纜機(jī)在卷筒軸線方向上的尺寸，使得拖纜機(jī)在甲板上需要占用更大的安裝面積。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有拖纜機(jī)在甲板上占用的面積大的問題，本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機(jī)。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機(jī)，所述拖纜機(jī)包括驅(qū)動軸、離合齒輪、離合機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和卷筒，所述卷筒的一端同軸設(shè)置有卷筒齒輪，所述驅(qū)動軸的軸線與所述卷筒的軸線平行，所述離合齒輪同軸設(shè)置在所述驅(qū)動軸上，且所述離合齒輪通過所述離合機(jī)構(gòu)固定在所述驅(qū)動軸上或者從所述驅(qū)動軸上脫開，所述卷筒齒輪與所述離合齒輪嚙合，所述動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，所述動力機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、設(shè)置在所述馬達(dá)的輸出軸上的第一齒輪、第一轉(zhuǎn)軸、同軸設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪、離合器、與所述第一轉(zhuǎn)軸同軸間隔設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸、同軸設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上的第三齒輪、同軸設(shè)置在所述驅(qū)動軸上的第四齒輪，所述第四齒輪位于所述卷筒上設(shè)置所述卷筒齒輪的一端的外側(cè)，所述離合器用于控制所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸連接或斷開，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合，且所述離合器位于所述第四齒輪的靠近所述卷筒的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述離合機(jī)構(gòu)包括推動裝置和與所述離合齒輪相適配的端面離合器，所述端面離合器沿所述驅(qū)動軸的軸線可滑動地設(shè)置在所述驅(qū)動軸上，且所述端面離合器隨所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，所述端面離合器的環(huán)形側(cè)壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述推動裝置通過所述環(huán)形凹槽推動所述端面離合器滑動。

進(jìn)一步地，所述推動裝置包括機(jī)架、控制桿、控制桿支架和用于控制所述控制桿在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動的油缸，所述控制桿支架設(shè)置在所述機(jī)架上，所述控制桿的中部轉(zhuǎn)動連接在所述控制桿支架上，所述控制桿的一端與所述油缸的一端連接，所述油缸的另一端與所述機(jī)架連接，所述控制桿的另一端設(shè)置有伸入所述環(huán)形凹槽的推動部。

優(yōu)選地，所述離合機(jī)構(gòu)還包括第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，所述第一限位結(jié)構(gòu)和所述第二限位結(jié)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)架上，當(dāng)所述控制桿位于所述第一位置時，所述控制桿抵在所述第一限位結(jié)構(gòu)上，當(dāng)所述控制桿位于所述第二位置時，所述控制桿抵在所述第二限位結(jié)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述第一限位結(jié)構(gòu)包括第一安裝座和第一距離調(diào)節(jié)桿，所述第一距離調(diào)節(jié)桿插設(shè)在所述第一安裝座上，且所述第一距離調(diào)節(jié)桿位于所述控制桿和所述第一安裝座之間，當(dāng)所述控制桿位于所述第一位置時，所述控制桿抵在所述第一距離調(diào)節(jié)桿上。

可選地，所述第二限位結(jié)構(gòu)包括第二安裝座和第二距離調(diào)節(jié)桿，所述第二距離調(diào)節(jié)桿插設(shè)在所述第二安裝座上，且所述第二距離調(diào)節(jié)桿位于所述控制桿和所述第二安裝座之間，當(dāng)所述控制桿位于所述第二位置時，所述控制桿抵在所述第二距離調(diào)節(jié)桿上。

優(yōu)選地，所述控制桿支架包括安裝板和兩塊鉸接板，所述安裝板沿豎直方向與所述機(jī)架連接，所述兩塊鉸接板相對間隔設(shè)置在所述安裝板的一面上，所述兩塊鉸接板上分別設(shè)置有一個鉸接孔，兩個所述鉸接孔同軸線設(shè)置，所述控制桿上設(shè)置有連接孔，所述控制桿通過設(shè)置在所述連接孔和兩個所述鉸接孔中的圓柱銷鉸接在所述兩塊鉸接板上。

進(jìn)一步地，所述控制桿呈Y型，包括直桿部和U型部，所述U型部的兩端分別設(shè)置有一個所述推動部，所述直桿部的一端與所述油缸連接，所述直桿部的中部與所述控制桿支架轉(zhuǎn)動連接，所述直桿部的另一端連接在所述U型部的中部。

可選地，每個所述推動部均包括滑動軸、軸承和襯套，所述滑動軸的一端與所述U型部連接，所述軸承同軸套設(shè)在所述滑動軸的另一端，所述襯套套設(shè)在所述軸承外，所述襯套伸入所述環(huán)形凹槽中。

優(yōu)選地，所述離合器為氣動離合器。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：通過在卷筒的一端同軸設(shè)置卷筒齒輪，卷筒齒輪與離合齒輪嚙合，動力機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，通過離合機(jī)構(gòu)控制離合齒輪與驅(qū)動軸連接或斷開，從而可以控制卷筒的轉(zhuǎn)動和停止，動力機(jī)構(gòu)中的馬達(dá)通過第一齒輪和第一轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，離合器則控制第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的連接和斷開，通過在第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第三齒輪，在驅(qū)動軸上設(shè)置第四齒輪，使得可以通過離合器控制第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接后，由馬達(dá)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過將馬達(dá)、離合器、離合齒輪、離合機(jī)構(gòu)和卷筒都設(shè)置在第四齒輪的同一側(cè)，從而可以降低拖纜機(jī)在卷筒軸線方向上的尺寸，減小拖纜機(jī)在甲板上的安裝面積。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是一種現(xiàn)有的拖纜機(jī)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種拖纜機(jī)的示意圖；

圖3是圖2所示的拖纜機(jī)的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種動力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的一種第一轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2中的A處放大示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的一種控制桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例提供的一種控制桿支架的示意圖；

圖9是圖8中的B向視圖；

圖10是本發(fā)明實施例提供的一種第一限位結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖11是本發(fā)明實施例提供的推動部的放大示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1是一種現(xiàn)有的拖纜機(jī)的示意圖，如圖1所示，目前的拖纜機(jī)主要包括卷筒71、驅(qū)動軸75、離合齒輪74、離合機(jī)構(gòu)73和動力機(jī)構(gòu)，驅(qū)動軸75與離合齒輪74同軸設(shè)置，卷筒71的一端設(shè)置有卷筒齒輪72，離合齒輪74與卷筒齒輪72嚙合，離合機(jī)構(gòu)73用于控制離合齒輪74與驅(qū)動軸75的連接和斷開，動力機(jī)構(gòu)用于提供驅(qū)動軸75轉(zhuǎn)動的動力，動力機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)76、離合器77和一個大齒輪78，離合器77用于控制馬達(dá)76與大齒輪78的連接和斷開，由于大齒輪78的直徑比離合齒輪74大，為了避免大齒輪78與卷筒71干涉，大齒輪78必須要設(shè)置在卷筒71的外側(cè)，離合器77和馬達(dá)76則設(shè)置在大齒輪78的遠(yuǎn)離卷筒71的一側(cè)。

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種拖纜機(jī)的示意圖，圖3是圖2所示的拖纜機(jī)的側(cè)視圖，結(jié)合圖2和圖3，該拖纜機(jī)包括驅(qū)動軸10、離合齒輪11、離合機(jī)構(gòu)20、動力機(jī)構(gòu)30和卷筒40，卷筒40的一端同軸設(shè)置有卷筒齒輪41，驅(qū)動軸10的軸線與卷筒40的軸線平行，離合齒輪11同軸設(shè)置在驅(qū)動軸10上，且離合齒輪11通過離合機(jī)構(gòu)20固定在驅(qū)動軸10上或者從驅(qū)動軸10上脫開，卷筒齒輪41與離合齒輪11嚙合，動力機(jī)構(gòu)30用于驅(qū)動驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動，圖4是本發(fā)明實施例提供的一種動力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，動力機(jī)構(gòu)30包括馬達(dá)31、設(shè)置在馬達(dá)31的輸出軸311上的第一齒輪312、第一轉(zhuǎn)軸32、同軸設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸32上的第二齒輪321、離合器33、與第一轉(zhuǎn)軸32同軸間隔設(shè)置的的第二轉(zhuǎn)軸34、同軸設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸34上的第三齒輪341和同軸設(shè)置在驅(qū)動軸10上的第四齒輪35，第四齒輪35位于卷筒40上設(shè)置卷筒齒輪41的一端的外側(cè)，離合器33用于控制第一轉(zhuǎn)軸32和第二轉(zhuǎn)軸34連接或斷開，第一齒輪312與第二齒輪321嚙合，第三齒輪341與第四齒輪35嚙合，且離合器33位于第四齒輪35的靠近卷筒40的一側(cè)。

本發(fā)明實施例通過在卷筒的一端同軸設(shè)置卷筒齒輪，卷筒齒輪與離合齒輪嚙合，動力機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，通過離合機(jī)構(gòu)控制離合齒輪與驅(qū)動軸連接或斷開，從而可以控制卷筒的轉(zhuǎn)動和停止，動力機(jī)構(gòu)中的馬達(dá)通過第一齒輪和第一轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，離合器則控制第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的連接和斷開，通過在第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第三齒輪，在驅(qū)動軸上設(shè)置第四齒輪，使得可以通過離合器控制第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接后，由馬達(dá)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過將馬達(dá)、離合器、離合齒輪、離合機(jī)構(gòu)和卷筒都設(shè)置在第四齒輪的同一側(cè)，從而可以降低拖纜機(jī)在卷筒軸線方向上的尺寸，減小拖纜機(jī)在甲板上的安裝面積。

此外，馬達(dá)31通過第一齒輪312、第二齒輪321、第三齒輪341、第四齒輪35、離合齒輪11、卷筒齒輪41將動力傳遞到卷筒40，共有三級齒輪傳遞(第一齒輪312和第二齒輪321為第一級，第三齒輪341和第四齒輪35為第二級，離合齒輪11和卷筒齒輪41為第三級)，可以便于降低馬達(dá)31的轉(zhuǎn)速，使得可以選用功率更小的馬達(dá)31。

如圖2，卷筒40可以設(shè)置在底座1上。

優(yōu)選地，離合器33為氣動離合器，氣動離合器具有響應(yīng)速度快的特點，從而可以在出現(xiàn)緊急情況，需要進(jìn)行纜繩的應(yīng)急釋放時，快速將纜繩從卷筒40上放出。

圖5是本發(fā)明實施例提供的一種第一轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，第一轉(zhuǎn)軸32的用于與離合器33連接的一端上設(shè)置有鍵槽32a，第一轉(zhuǎn)軸32與離合器33通過平鍵連接。

實現(xiàn)時，第二齒輪321可以與第一轉(zhuǎn)軸32為一體結(jié)構(gòu)，即第一轉(zhuǎn)軸32為齒輪軸。

圖6是圖2中的A處放大示意圖，如圖6所示，離合機(jī)構(gòu)20包括推動裝置、和與離合齒輪11相適配的端面離合器21，端面離合器21沿驅(qū)動軸10的軸線可滑動地設(shè)置在驅(qū)動軸10上，且端面離合器21隨驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動，端面離合器21的環(huán)形側(cè)壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽211，推動裝置通過環(huán)形凹槽211推動端面離合器21滑動，由推動裝置推動端面離合器21，從而控制離合齒輪11與驅(qū)動軸10的連接和斷開。

進(jìn)一步地，推動裝置包括機(jī)架22、控制桿26、控制桿支架23和用于控制控制桿26在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動的油缸27，控制桿支架23設(shè)置在機(jī)架22上，控制桿26的中部轉(zhuǎn)動連接在控制桿支架23上，控制桿26的一端與油缸27的一端連接，油缸27的另一端與機(jī)架22連接，控制桿26的另一端設(shè)置有伸入環(huán)形凹槽211的推動部263，從而通過油缸27推動控制桿26，使得控制桿26發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而通過推動部263推動端面離合器21移動。

優(yōu)選地，離合機(jī)構(gòu)20還包括第一限位結(jié)構(gòu)24和第二限位結(jié)構(gòu)25，第一限位結(jié)構(gòu)24和第二限位結(jié)構(gòu)(25)均設(shè)置在機(jī)架(22)上，當(dāng)控制桿26位于第一位置時，控制桿26抵在第一限位結(jié)構(gòu)24上，當(dāng)控制桿26位于第二位置時，控制桿26抵在第二限位結(jié)構(gòu)25上，從而可以通過控制油缸伸縮來控制離合機(jī)構(gòu)開啟和閉合，以控制卷筒的轉(zhuǎn)動，同時通過設(shè)置第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，可以通過第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確限制控制桿的轉(zhuǎn)動角度，進(jìn)而可以減少端面離合器21與控制桿之間的磨損，確保拖纜機(jī)的正常工作。

其中，機(jī)架22也可以設(shè)置在底座1上。

參見圖2，機(jī)架22上可以設(shè)置油缸座221，油缸27與油缸座221鉸接，便于油缸27的拆裝。

具體地，油缸27可以通過圓柱銷與油缸座221鉸接。

圖7是本發(fā)明實施例提供的一種控制桿的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，控制桿26呈Y型，包括直桿部261和U型部262，U型部262的兩端分別設(shè)置有一個推動部263，直桿部261的一端與油缸27連接，直桿部261的中部與控制桿支架23轉(zhuǎn)動連接，直桿部261的另一端連接在U型部262的中部，通過U型部262兩端的推動部263與端面離合器21連接，由于控制桿26通過兩個推動部263推動端面離合器21，因此可以使得端面離合器21的移動更加平穩(wěn)。

在本實施例中，當(dāng)控制桿26轉(zhuǎn)動到第一位置時，直桿部261的與油缸27連接的一端抵在第一限位結(jié)構(gòu)24上，控制桿26轉(zhuǎn)動到第二位置時，直桿部261的與U型部262連接的一端抵在第一限位結(jié)構(gòu)24上。

實現(xiàn)時，油缸27與直桿部261的一端可以通過圓柱銷鉸接。

圖8是本發(fā)明實施例提供的一種控制桿支架的示意圖，圖9是圖8中的B向視圖，結(jié)合圖8和圖9，控制桿支架23包括安裝板231和兩塊鉸接板232，安裝板231沿豎直方向與機(jī)架22連接，兩塊鉸接板232相對間隔設(shè)置在安裝板231的一面上，兩塊鉸接板232上分別設(shè)置有一個鉸接孔232a，兩個鉸接孔232a同軸線設(shè)置，控制桿26上設(shè)置有連接孔，控制桿26通過設(shè)置在連接孔和兩個鉸接孔232a中的圓柱銷鉸接在兩塊鉸接板232上，從而使得控制桿26可以繞圓柱銷轉(zhuǎn)動，其中用于連接油缸27和控制桿26的圓柱銷以及用于連接控制桿26和控制桿支架23的圓柱銷相互平行。

在本實施例中，第一限位結(jié)構(gòu)24設(shè)置在機(jī)架22上，第二限位結(jié)構(gòu)25設(shè)置在安裝板231上，且第二限位結(jié)構(gòu)25位于兩塊鉸接板232之間，將第二限位結(jié)構(gòu)25和兩塊鉸接板232都設(shè)置在安裝板231上可以縮小裝置的體積。

實現(xiàn)時，第一限位結(jié)構(gòu)24和第二限位結(jié)構(gòu)25可以通過焊接的方式分別焊接在機(jī)架22上和安裝板231上。

圖10是本發(fā)明實施例提供的一種第一限位結(jié)構(gòu)的示意圖，結(jié)合圖8～圖10，第一限位結(jié)構(gòu)24包括第一安裝座241和第一距離調(diào)節(jié)桿242，第一距離調(diào)節(jié)桿242插設(shè)在第一安裝座241上，且第一距離調(diào)節(jié)桿242位于控制桿26和第一安裝座241之間，當(dāng)控制桿26位于第一位置時，控制桿26抵在第一距離調(diào)節(jié)桿242上，從而可以通過第一距離調(diào)節(jié)桿242來調(diào)節(jié)控制桿26與第一距離調(diào)節(jié)桿242之間的距離，進(jìn)而可以改變控制桿26轉(zhuǎn)動的角度范圍，調(diào)節(jié)端面離合器21移動的范圍，使得端面離合器21可以順利閉合。

進(jìn)一步地，第二限位結(jié)構(gòu)25包括第二安裝座251和第二距離調(diào)節(jié)桿252，第二距離調(diào)節(jié)桿252插設(shè)在第二安裝座251上，且第二距離調(diào)節(jié)桿252位于控制桿26和第二安裝座251之間，當(dāng)控制桿26位于第二位置時，控制桿26抵在第二距離調(diào)節(jié)桿252上，通過第二距離調(diào)節(jié)桿252來調(diào)節(jié)控制桿26與第二距離調(diào)節(jié)桿252之間的距離，進(jìn)而可以改變控制桿26轉(zhuǎn)動的角度范圍，調(diào)節(jié)端面離合器21移動的范圍，使得端面離合器21可以順利開啟。

具體地，第一距離調(diào)節(jié)桿242的一端上設(shè)置外螺紋，第一安裝座241上設(shè)置有第一安裝孔241a，第一安裝孔241a內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，第一距離調(diào)節(jié)桿242通過螺紋插裝在第一安裝孔241a中，第二距離調(diào)節(jié)桿252的一端上設(shè)置外螺紋，第二安裝座251上設(shè)置有第二安裝孔251a，第二安裝孔251a內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，第二距離調(diào)節(jié)桿252通過螺紋插裝在第二安裝孔251a中，通過擰動第一距離調(diào)節(jié)桿242，改變第一距離調(diào)節(jié)桿242擰入第一安裝孔241a上的長度，從而改變第一距離調(diào)節(jié)桿242與控制桿26之間的間距，通過擰動第二距離調(diào)節(jié)桿252，改變第二距離調(diào)節(jié)桿252擰入第二安裝孔251a上的長度，從而改變第二距離調(diào)節(jié)桿252與控制桿26之間的間距，操作方便，且結(jié)構(gòu)簡單，便于維修。

實現(xiàn)時，第一距離調(diào)節(jié)桿242和第二距離調(diào)節(jié)桿252均可以為螺栓，螺栓的一端擰入第一安裝孔241a或第一安裝孔241a中，另一端則用來限制控制桿26的轉(zhuǎn)動角度范圍。

優(yōu)選地，當(dāng)控制桿26抵在螺栓上時，控制桿26抵靠在螺栓的頭部，且螺栓的頭部的端面與控制桿26相接觸的表面貼合，從而可以增大接觸面積，減小控制桿26和螺栓受到的壓強(qiáng)，避免控制桿26出現(xiàn)形變而對端面離合器21位置的控制出現(xiàn)誤差，影響裝置的正常工作，縮短使用壽命。

此外，還可以在第一限位結(jié)構(gòu)24和第二限位結(jié)構(gòu)25上設(shè)置相應(yīng)地指示標(biāo)尺，以分別顯示第一距離調(diào)節(jié)桿242和第二距離調(diào)節(jié)桿252擰入的長度，例如可以在第一距離調(diào)節(jié)桿242和第二距離調(diào)節(jié)桿252的側(cè)壁上沿軸線方向分別設(shè)置指示標(biāo)尺，通過觀察露出第一安裝孔241a或第二安裝孔251a上的刻度即可知曉擰入的長度，便于進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，指示標(biāo)尺可以是刻度。

參見圖5，U型部262的兩端分別設(shè)置有一個推動部263，圖11是本發(fā)明實施例提供的推動部的放大示意圖，如圖10所示，每個推動部263均包括滑動軸263a、軸承263c和襯套263b，滑動軸263a的一端與U型部262連接，軸承263c同軸套設(shè)在滑動軸263a的另一端，襯套263b套設(shè)在軸承263c外，襯套263b伸入環(huán)形凹槽211中，從而可以減少端面離合器21在轉(zhuǎn)動時與U型部之間的摩擦，延長使用壽命。

具體地，軸承263c與滑動軸263a過盈配合，襯套263b與軸承263c間隙配合，從而保證襯套263b能在軸承263c自由上轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，軸承263c可以為自潤滑軸承，襯套263b為聚四氟乙烯襯套，自潤滑軸承可以無需加注潤滑油，使用方便，聚四氟乙烯襯套耐磨耐高溫，可以延長使用壽命。

實現(xiàn)時，U型部262上用于安裝滑動軸263a的位置可以設(shè)置圓形通孔，滑動軸263a的一端穿過圓形通孔，滑動軸263a穿過圓形通孔的一端上可以設(shè)置銷孔，銷孔中插設(shè)有銷軸，從而實現(xiàn)推動部263與U型部262的連接。

優(yōu)選地，推動部263還包括端蓋263d，端蓋263d連接在滑動軸263a的另一端端面上，端蓋263d的直徑大于軸承263c的內(nèi)徑，通過設(shè)置端蓋263d可以避免軸承263c從滑動軸263a上松脫，增強(qiáng)裝置的可靠性。

實現(xiàn)時，端蓋263d可以通過螺釘固定連接在滑動軸263a的端面上。

優(yōu)選地，動力機(jī)構(gòu)30包括至少兩個馬達(dá)31，每個馬達(dá)31的轉(zhuǎn)軸311上分別設(shè)置有一個第一齒輪312，每個第一齒輪312均與第二齒輪321嚙合，從而可以提高拖纜機(jī)的功率。

參見圖2，該拖纜機(jī)還包括用于架設(shè)驅(qū)動軸10的第一轉(zhuǎn)軸承座12和第二轉(zhuǎn)軸承座13，其中第一轉(zhuǎn)軸承座12設(shè)置在大齒輪32背向氣動離合器的一側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸承座13設(shè)置在驅(qū)動軸10連接第一離合機(jī)構(gòu)20的一端。

在本實施例中，離合齒輪11通過軸套可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在驅(qū)動軸10上，端面離合器21設(shè)置在驅(qū)動軸10上，且離合齒輪11和端面離合器21設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸承座12和第二轉(zhuǎn)軸承座13之間的位置，在端面離合器21與離合齒輪11分開時，端面離合器21隨驅(qū)動軸10一起轉(zhuǎn)動，離合齒輪11不隨驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動，在端面離合器21與離合齒輪11嚙合時，離合齒輪11和端面離合器21一起隨驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動。

可選地，第一轉(zhuǎn)軸承座12和第二轉(zhuǎn)軸承座13中均設(shè)置有深溝球軸承，由于在本實施例中，驅(qū)動軸10的軸向載荷較小，通過設(shè)置深溝球軸承可以承受較大的徑向載荷，同時深溝球軸承是最普通的一種軸承，成本低廉。

優(yōu)選地，安裝板231和第二轉(zhuǎn)軸承座13可以為一體結(jié)構(gòu)，兩塊鉸接板232連接在第二轉(zhuǎn)軸承座13的側(cè)面上，從而可以簡化結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率。

再次參見圖2，卷筒40上還設(shè)置有剎車裝置，剎車裝置用于制動卷筒40，從而可以通過剎車裝置對卷筒40進(jìn)行制動。在本實施例中，剎車裝置可以是帶式剎車裝置42，帶式剎車裝置42可以通過剎車帶制動卷筒40，帶式剎車裝置42的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再詳述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。