1.一種用于空氣動(dòng)力艇的回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器，其特征是包括依次連接的空氣螺旋槳(1)、槳轂支座(2)、第一節(jié)軸管(3)、回轉(zhuǎn)接頭(4)、十字萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(5)、第二節(jié)軸管(6)、第三節(jié)軸管(7)、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸(8)，與回轉(zhuǎn)接頭(4)相連的支座(10)，裝在支座(10)上的伺服電機(jī)(9)、回轉(zhuǎn)齒輪(11)，與回轉(zhuǎn)齒輪(11)嚙合相連的傳遞齒輪(12)，以及與傳遞齒輪(12)嚙合相連的主動(dòng)齒輪(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于空氣動(dòng)力艇的回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器，其特征在于所述的槳轂支座(2)，其通過(guò)螺栓與第一節(jié)軸管(3)的一端連接，第一節(jié)軸管(3)的另一端穿過(guò)回轉(zhuǎn)接頭(4)后通過(guò)十字萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(5)與第二節(jié)軸管(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于空氣動(dòng)力艇的回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器，其特征在于所述的第一節(jié)軸管(3)，其通過(guò)止推軸承(14)和螺母安裝在回轉(zhuǎn)接頭(4)上的傳動(dòng)軸軸承座(20)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于空氣動(dòng)力艇的回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器，其特征在于所述的第一節(jié)軸管(3)，其右端設(shè)有用于安裝十字軸的凸緣叉(17)；其左端和中部位置設(shè)有螺紋(15)，分別用于連接螺旋槳槳轂(2)和安裝在回轉(zhuǎn)接頭(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于空氣動(dòng)力艇的回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器，其特征在于所述的第二節(jié)軸管(6)，其一端通過(guò)凸緣叉(17)與第一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(5)的另一端相連，第二節(jié)軸管(6)的另一端經(jīng)第二個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(5)與第三節(jié)軸管(7)的一端連接，第三節(jié)軸管(7)的另一端通過(guò)伸縮套(21)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸(8)連接；該第二節(jié)軸管(6)兩端設(shè)有凸緣叉(17)，其分別用于與第一節(jié)軸管的凸緣叉(17)；第三節(jié)軸管的凸緣叉(17)通過(guò)十字軸連接；發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸(8)左端設(shè)有用于與第三節(jié)軸管花鍵(18)連接的花鍵套(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于空氣動(dòng)力艇的回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器，其特征在于所述的第三節(jié)軸管(7)，其左端設(shè)有用于安裝十字軸的凸緣叉(17)，其右端設(shè)有用于與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸(8)上的花鍵套(19)連接的花鍵(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于空氣動(dòng)力艇的回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器，其特征在于所述的第三節(jié)軸管(7)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸(8)上使用的花鍵類(lèi)型，均采用大壓力角漸開(kāi)線(xiàn)短齒花鍵(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于空氣動(dòng)力艇的回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)接頭(4)，其上端通過(guò)傳動(dòng)軸軸承座(20)與傳動(dòng)軸連接，其下端通過(guò)回轉(zhuǎn)軸(24)安裝在支座(10)上部，在回轉(zhuǎn)軸(24)與回轉(zhuǎn)接頭(4)連接處通過(guò)螺紋孔(22)與回轉(zhuǎn)齒輪(11)連接；回轉(zhuǎn)齒輪(11)與支座(10)上的法蘭板上安裝的傳遞齒輪(12)嚙合，傳遞齒輪(12)與安裝在伺服電機(jī)(9)上的主動(dòng)齒輪(13)嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于空氣動(dòng)力艇的回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)接頭(4)，其上端設(shè)置兩個(gè)傳動(dòng)軸軸承座(19)，用于安裝回轉(zhuǎn)軸承(27)；其下端設(shè)置回轉(zhuǎn)軸和四個(gè)螺紋孔(22)用于安裝回轉(zhuǎn)齒輪(11)，用于固定回轉(zhuǎn)齒輪(11)和回轉(zhuǎn)接頭(4)的相對(duì)位置；回轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置有用于連接回轉(zhuǎn)軸承(27)和回轉(zhuǎn)軸的螺紋(28)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于空氣動(dòng)力艇的回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器，其特征在于所述的支座(10)，其頂部設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸軸承座(23)，以及一個(gè)用于安裝傳遞齒輪(12)和伺服電機(jī)(9)的法蘭板；其底部為法蘭盤(pán)(26)，該法蘭盤(pán)通過(guò)其螺紋孔(25)由螺栓固定在空氣動(dòng)力艇尾部。