本發(fā)明涉及推進器領(lǐng)域，具體為一種用于空氣動力艇的回轉(zhuǎn)式推進器。

背景技術(shù)：

空氣動力艇是一種利用空氣動力學(xué)原理，將動力系統(tǒng)置于水面以上，能夠在淺水、沼澤、濕地等復(fù)雜界面上航行的交通載運工具?，F(xiàn)有空氣動力艇的推進器均采用燃油發(fā)動機驅(qū)動空氣螺旋槳，并通過操縱桿操縱安裝在空氣螺旋槳后的舵板，以改變舵板的角度來改變空氣螺旋槳排出空氣的流動方向，從而控制空氣動力艇的運動狀態(tài)。

目前利用舵板來實現(xiàn)空氣動力艇轉(zhuǎn)向的方式存在很多問題。一方面，當(dāng)高速氣流通過舵板時，舵板會與來流產(chǎn)生碰撞，不僅會產(chǎn)生很大的振動和噪聲，在空氣動力艇轉(zhuǎn)向時，會使舵板受到很大的阻力；另一方面，通過舵板控制轉(zhuǎn)向時，空氣動力艇的機動性差，在工況比較復(fù)雜時不能快速調(diào)整空氣動力艇的運動狀態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于空氣動力艇的回轉(zhuǎn)式推進器，通過獨有的連軸方式和回轉(zhuǎn)控制，實現(xiàn)空氣螺旋槳的回轉(zhuǎn)式推進，為空氣動力艇提供一套低噪音、高靈敏的推進器，以解決現(xiàn)有推進器噪音大、機動性差、轉(zhuǎn)向舵受力大等問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的用于空氣動力艇的回轉(zhuǎn)式推進器，包括依次連接的空氣螺旋槳、槳轂支座、第一節(jié)軸管、回轉(zhuǎn)接頭、十字萬向節(jié)聯(lián)軸器、第二節(jié)軸管、第三節(jié)軸管、發(fā)動機輸出軸，與回轉(zhuǎn)接頭相連的支座，裝在支座上的伺服電機、回轉(zhuǎn)齒輪，與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合相連的傳遞齒輪，以及與傳遞齒輪嚙合相連的主動齒輪。

所述的槳轂支座，其通過螺栓與第一節(jié)軸管的一端連接，第一節(jié)軸管的另一端穿過回轉(zhuǎn)接頭后通過十字萬向節(jié)聯(lián)軸器與第二節(jié)軸管相連。

所述的第一節(jié)軸管，其通過止推軸承和螺母安裝在回轉(zhuǎn)接頭上的傳動軸軸承座上。

所述的第一節(jié)軸管，其右端設(shè)有用于安裝十字軸的凸緣叉；其左端和中部位置設(shè)有螺紋，分別用于連接螺旋槳槳轂和安裝在回轉(zhuǎn)接頭上。

所述的第二節(jié)軸管，其一端通過凸緣叉與第一個十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的另一端相連，第二節(jié)軸管的另一端經(jīng)第二個十字萬向節(jié)聯(lián)軸器與第三節(jié)軸管的一端連接，第三節(jié)軸管的另一端通過伸縮套與發(fā)動機輸出軸連接；該第二節(jié)軸管兩端設(shè)有凸緣叉，其分別用于與第一節(jié)軸管的凸緣叉；第三節(jié)軸管的凸緣叉通過十字軸連接；發(fā)動機輸出軸左端設(shè)有用于與第三節(jié)軸管花鍵連接的花鍵套。

所述的第三節(jié)軸管，其左端設(shè)有用于安裝十字軸的凸緣叉，其右端設(shè)有用于與發(fā)動機輸出軸上的花鍵套連接的花鍵。

所述的第三節(jié)軸管與發(fā)動機輸出軸上使用的花鍵類型，均采用大壓力角漸開線短齒花鍵。

所述的回轉(zhuǎn)接頭，其上端通過傳動軸軸承座與傳動軸連接，其下端通過回轉(zhuǎn)軸安裝在支座上部，在回轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)接頭連接處通過螺紋孔與回轉(zhuǎn)齒輪連接；回轉(zhuǎn)齒輪與支座上的法蘭板上安裝的傳遞齒輪嚙合，傳遞齒輪與安裝在伺服電機上的主動齒輪嚙合。

所述的回轉(zhuǎn)接頭，其上端設(shè)置兩個傳動軸軸承座，用于安裝回轉(zhuǎn)軸承；其下端設(shè)置回轉(zhuǎn)軸和四個螺紋孔用于安裝回轉(zhuǎn)齒輪，用于固定回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)接頭的相對位置；回轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置有用于連接回轉(zhuǎn)軸承和回轉(zhuǎn)軸的螺紋。

所述的支座，其頂部設(shè)有兩個回轉(zhuǎn)軸軸承座，以及一個用于安裝傳遞齒輪和伺服電機的法蘭板；其底部為法蘭盤，該法蘭盤通過其螺紋孔由螺栓固定在空氣動力艇尾部。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下主要的有益效果：

1.采用萬向節(jié)聯(lián)軸器來將發(fā)動機輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線方向改變，從而實現(xiàn)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸線方向改變，使螺旋槳推力可以分解出用于空氣動力艇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向力。

2.采用回轉(zhuǎn)式推進裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)推進裝置，由于沒有舵板的作用，可以消除舵板產(chǎn)生的振動和噪聲，降低推進裝置的噪聲污染。

3.采用回轉(zhuǎn)式推進裝置，可以解決舵板在螺旋槳低速旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)向效果差的問題，提高船舶在空間限制和低速行駛時的轉(zhuǎn)向效益。

4.采用伺服電機控制空氣螺旋槳的旋轉(zhuǎn)角度，從而控制空氣動力艇的轉(zhuǎn)向，不僅可以實現(xiàn)空氣動力艇的精確操控，同時便于空氣動力艇的集成化控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的動力傳遞示意圖；

圖3為本發(fā)明第一節(jié)軸管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第三節(jié)軸管和其與發(fā)動機輸出軸所組成伸縮套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明支座與回轉(zhuǎn)接頭、第一節(jié)軸管安裝示意圖；

圖6為圖5的A-A剖視圖；

圖7為回轉(zhuǎn)接頭半剖視圖。

圖中：1.空氣螺旋槳，2.槳轂支座，3.第一節(jié)軸管，4.回轉(zhuǎn)接頭，5.十字萬向節(jié)聯(lián)軸器，6.第二節(jié)軸管，7.第三節(jié)軸管，8.發(fā)動機輸出軸，9.伺服電機，10.支座，11.回轉(zhuǎn)齒輪，12.傳遞齒輪，13.主動齒輪，14.止推軸承，15.螺紋，16.軸頸，17.凸緣叉，18.花鍵，19.花鍵套，20.傳動軸軸承座，21.伸縮套，22.螺紋孔，23.回轉(zhuǎn)軸軸承座，24.回轉(zhuǎn)軸，25.螺紋孔，26.法蘭盤，27.回轉(zhuǎn)軸承，28.螺紋。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步的說明，但不限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供的用于空氣動力艇的回轉(zhuǎn)式推進器，包括依次連接的空氣螺旋槳1、槳轂支座2、第一節(jié)軸管3、回轉(zhuǎn)接頭4、十字萬向節(jié)聯(lián)軸器5、第二節(jié)軸管6、第三節(jié)軸管7、發(fā)動機輸出軸8，與回轉(zhuǎn)接頭4相連的支座10，裝在支座10上的伺服電機9、回轉(zhuǎn)齒輪11，與回轉(zhuǎn)齒輪11嚙合相連的傳遞齒輪12，以及與傳遞齒輪12嚙合相連的主動齒輪13。

所述空氣螺旋槳1與槳轂支座2連接，槳轂支座2通過螺栓與第一節(jié)軸管3的一端連接，第一節(jié)軸管3的另一端穿過回轉(zhuǎn)接頭4后通過十字萬向節(jié)聯(lián)軸器5與第二節(jié)軸管6一端相連。

所述第一節(jié)軸管3通過止推軸承14和螺母安裝在回轉(zhuǎn)接頭4上的傳動軸軸承座20上。

所述的第一節(jié)軸管3，其右端設(shè)有用于安裝十字軸的凸緣叉17；其左端和中部位置設(shè)有螺紋15，分別用于連接螺旋槳槳轂2和安裝在回轉(zhuǎn)接頭4上。

所述第二節(jié)軸管6，其一端通過凸緣叉17與第一個十字萬向節(jié)聯(lián)軸器5的另一端相連，第二節(jié)軸管6的另一端經(jīng)第二個十字萬向節(jié)聯(lián)軸器5與第三節(jié)軸管7的一端連接，第三節(jié)軸管7的另一端通過伸縮套21與發(fā)動機輸出軸8連接。該第二節(jié)軸管6兩端設(shè)有凸緣叉17，其分別用于與第一節(jié)軸管的凸緣叉17，第三節(jié)軸管的凸緣叉17通過十字軸連接。所述發(fā)動機輸出軸8左端設(shè)有用于與第三節(jié)軸管花鍵18連接的花鍵套19。

所述的第三節(jié)軸管7，其左端設(shè)有用于安裝十字軸的凸緣叉17，其右端設(shè)有用于與發(fā)動機輸出軸8上的花鍵套19連接的花鍵18。

所述第三節(jié)軸管7與發(fā)動機輸出軸8上使用的花鍵類型，均采用大壓力角漸開線短齒花鍵18。

所述的回轉(zhuǎn)接頭4，其上端通過傳動軸軸承座20與傳動軸連接，其下端通過回轉(zhuǎn)軸24安裝在支座10上部，在回轉(zhuǎn)軸24與回轉(zhuǎn)接頭4連接處通過螺紋孔22與回轉(zhuǎn)齒輪11連接。回轉(zhuǎn)齒輪11與支座10上的法蘭板上安裝的傳遞齒輪12嚙合，傳遞齒輪12與安裝在伺服電機9上的主動齒輪13嚙合。

所述回轉(zhuǎn)接頭4通過回轉(zhuǎn)軸承27和螺母固定安裝在支座10上的回轉(zhuǎn)軸軸承座23上。

所述的回轉(zhuǎn)接頭4，其上端設(shè)置兩個傳動軸軸承座19，用于安裝回轉(zhuǎn)軸承27；其下端設(shè)置回轉(zhuǎn)軸和四個螺紋孔22用于安裝回轉(zhuǎn)齒輪11，用于固定回轉(zhuǎn)齒輪11和回轉(zhuǎn)接頭4的相對位置，實現(xiàn)同步繞回轉(zhuǎn)軸軸承座23旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)軸下部設(shè)置有用于連接回轉(zhuǎn)軸承27和回轉(zhuǎn)軸的螺紋28。

所述的支座10，其頂部設(shè)有兩個回轉(zhuǎn)軸軸承座23和一個法蘭板；法蘭板用于安裝傳遞齒輪12和伺服電機9。支座10底部為法蘭盤26，法蘭盤26通過螺紋孔25由螺栓固定在空氣動力艇尾部。

本發(fā)明由于采取舵槳式推進代替?zhèn)鹘y(tǒng)螺旋槳加舵板式推進裝置，因此可以提高低速轉(zhuǎn)向效益；由于采用傳動軸采用十字萬向聯(lián)軸器連接，因此可以改變螺旋槳軸的回轉(zhuǎn)軸線；由于采用伺服電機控制螺旋槳旋轉(zhuǎn)，因此可以精確轉(zhuǎn)向且更容易實現(xiàn)自動化控制。

以上僅僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或類似的設(shè)計均屬于本發(fā)明的保護范圍，此外凡是在外觀等方面上進行改進而沒有脫離本發(fā)明的設(shè)計原理也均屬于本發(fā)明的保護范圍。