本發(fā)明涉及磁力儀收放裝置，尤其涉及箱裝式水下磁力儀收放滑道。

背景技術(shù)：

近幾年，我國(guó)海洋資源勘探與開(kāi)發(fā)事業(yè)如火如荼地進(jìn)行著，大批海洋科考船逐漸從近?？瓶甲呦蜻h(yuǎn)?？瓶迹糜诤Ｑ罂茖W(xué)調(diào)查的磁力儀也廣泛地裝備在這些科考船上。磁力儀用于探索水下生物或者水底資源，價(jià)格較為昂貴，所獲取的數(shù)據(jù)也非常的珍貴，目前磁力儀的收放方式一般有兩種：一種是通過(guò)后甲板人工直接投放到海中，當(dāng)海況較差時(shí)，磁力儀在投放和回收時(shí)極易碰撞到船體，造成磁力儀結(jié)構(gòu)的損傷，甚至損壞所獲得的調(diào)查數(shù)據(jù)，并且某些型號(hào)的磁力儀重量較大，人工投放回收時(shí)較為吃力，在海況較差的條件下也會(huì)對(duì)操作人員的生命安全造成很大的威脅；另一種就是在科考船后甲板安裝固定的升降平臺(tái)，但是增加了科考船前期建造時(shí)的價(jià)格，并且占用很大空間的船尾固定升降平臺(tái)也會(huì)對(duì)科考船后甲板進(jìn)行的其他作業(yè)產(chǎn)生影響，出于對(duì)人員安全、體力、后甲板作業(yè)空間以及昂貴的磁力儀碰撞損傷風(fēng)險(xiǎn)的綜合考量，需要一種操作簡(jiǎn)便，通用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性好，性能可靠的科考船磁力儀收放裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中磁力儀投入水中或者回收不方便的缺點(diǎn)，提供箱裝式水下磁力儀收放滑道。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

箱裝式水下磁力儀收放滑道，包括運(yùn)輸磁力儀的滑道，還包括用于放置滑道的箱體和第一滑板，第一滑板與滑道鉸接，箱體內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)第一伸縮裝置，第一伸縮裝置一端與箱體端部固定連接，第一伸縮裝置的另一端與第一滑板固定連接，滑道上端面固定有固定罩，固定罩外側(cè)頂端設(shè)有散熱片，散熱片上有加熱片，滑道底面兩側(cè)都設(shè)有輪子。本發(fā)明的收放滑道用于將磁力儀回收或者放入到水中，滑道底部設(shè)有輪子，當(dāng)磁力儀回收到滑道時(shí)并同時(shí)進(jìn)入到固定罩內(nèi)，當(dāng)船在水面上晃動(dòng)時(shí)，固定罩能夠保護(hù)好磁力儀不被損壞，同時(shí)固定罩上設(shè)有給磁力儀烘干的散熱片，可以快速烘干磁力儀機(jī)身上的水珠，延長(zhǎng)磁力儀的使用壽命，滑道在第一伸縮裝置的作用將滑道及磁力儀一同回收到箱體內(nèi)，將磁力儀回收到箱體內(nèi)能夠更好的保護(hù)磁力儀，第一伸縮裝置作為滑道回收的主要?jiǎng)恿υ础?/p>

作為優(yōu)選，箱體內(nèi)設(shè)有第一軌道，第一軌道上設(shè)有至少兩道平行排列的第一軌道槽，第一滑板底部設(shè)有第一滾輪，第一滾輪的四周均布有第一凸塊，第一凸塊與第一軌道槽卡合，第一滑板底部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滾輪沿著第一軌道滾動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一滑板上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾輪，第一滾輪沿著第一軌道滾動(dòng)前進(jìn)，第一凸塊使得第一滾輪和第一軌道上的第一軌道槽相互配合，第一凸塊使得第一滾輪具有更強(qiáng)的抓力，第一滾輪不會(huì)輕易的在上第一軌道上脫軌，第一滾輪滾動(dòng)前進(jìn)時(shí)帶動(dòng)滑道及其磁力儀一起運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾輪運(yùn)動(dòng)作為滑道的輔助動(dòng)力源，用于配合第一伸縮裝置一起運(yùn)動(dòng)，使得收放滑道可以回收或者投放更重的磁力儀。

作為優(yōu)選，第一滑板包括第一底板和第一側(cè)板，第一側(cè)板與第一底板垂直固定連接，第一側(cè)板上設(shè)有第一通孔，第一底板上設(shè)有牽引絞車，牽引絞車設(shè)有用于牽引磁力儀的牽引線，牽引線通過(guò)第一通孔。第一滑板還用于安裝牽引絞車，牽引絞車用于回收或者釋放牽引線，牽引線與磁力儀固定連接，使得磁力儀能夠回收到滑道中。

作為優(yōu)選，第一側(cè)板的上端部設(shè)有第二伸縮裝置，第二伸縮裝置端部伸入到固定罩內(nèi)，滑道兩側(cè)都設(shè)有第一連接板，第一連接板設(shè)在固定罩的兩側(cè)，第二伸縮裝置與第一連接板連接。第二伸縮裝置安裝在第一滑板上，第一滑板與滑道鉸接，第二伸縮裝置使得滑道能夠相對(duì)第一滑板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滑道能夠呈一定的角度，方便回收或者投放磁力儀。

作為優(yōu)選，第二伸縮裝置端部固定有夾塊，夾塊包括第二底板和設(shè)在第二底板兩側(cè)的第二側(cè)板，第二底板和第二伸縮裝置固定連接，第二底板和第二側(cè)板為一體式，第二底板和兩個(gè)第二側(cè)板形成一個(gè)卡槽，第一連接板端部卡入卡槽內(nèi)與第二側(cè)板鉸接。夾塊用于連接第一連接板，第一連接板卡入到夾塊的卡槽內(nèi)，使得第一連接板和夾塊連接更加的牢靠，第二伸縮裝置工作時(shí)，第一連接板和夾塊能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滑道和第一滑板成一定角度。

作為優(yōu)選，第一側(cè)板的下端部設(shè)有至少兩片相對(duì)的固定塊，相對(duì)的兩個(gè)固定塊之間設(shè)有支撐桿，支撐桿與固定塊固定連接，滑道兩側(cè)還設(shè)有第二連接板，第二連接板一端伸出滑道端部并與固定塊鉸接，第二連接板另一端與第一連接板固定連接。當(dāng)滑道放入水中時(shí)，在海中波浪對(duì)滑道的沖擊力比較大，本發(fā)明增設(shè)了支撐桿，支撐桿增強(qiáng)了第二連接板與固定塊之間的連接強(qiáng)度，使得第二連接板與固定塊之間不會(huì)輕易的發(fā)生變形。

作為優(yōu)選，滑道上設(shè)有第二軌道，第二軌道兩側(cè)都設(shè)有第三軌道，第二軌道和第三軌道都設(shè)在固定罩內(nèi)，第二軌道上設(shè)有至少兩道平行排列的第二軌道槽，第三軌道上設(shè)有第二滑板，第二滑板底部?jī)蓚?cè)都設(shè)有滑槽，相應(yīng)的滑槽滑動(dòng)在對(duì)應(yīng)的第三軌道上，第二滑板底部還設(shè)有第二滾輪，第二滾輪的四周均布有第二凸塊，第二凸塊與第二軌道槽卡合，第二滑板底部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滾輪沿著第二軌道滾動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。第二軌道和第三軌道都是用于滑動(dòng)第二滑板，第二滑板上固定有第二滾輪，第二滾輪的第二凸塊與第二軌道的第二軌道槽相互配合，從而使得第二滾輪在第二軌道上移動(dòng)，第二凸塊使得第二滑板在第二軌道上的抓力更加的強(qiáng)，第三軌道使得第二滑板在滑動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性更加的好。

作為優(yōu)選，第二滑板上端設(shè)有固定板，固定板固定在第二滑板上，固定板上設(shè)有第二通孔，固定板上設(shè)有第三連接板，第三連接板的頂端兩側(cè)都設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)中間設(shè)有凹槽，固定板頂部?jī)蓚?cè)都設(shè)有凸塊，固定板的凸塊卡入凹槽與第三連接板鉸接。第二通孔方便牽引線通過(guò)與磁力儀連接，固定板通過(guò)凸塊卡入第三連接板的凹槽進(jìn)行連接，固定板與第三連接板連接更加的牢靠和穩(wěn)定，固定板和第三連接板鉸接，使得磁力儀在回收時(shí)能夠安全且緩慢的貼合在滑道上，磁力儀回收時(shí)更加的穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，第三連接板上設(shè)有第三通孔，第三通孔與第二通孔相對(duì)，第三連接板端面固定有橡膠吸盤，橡膠吸盤上設(shè)有第四通孔，第四通孔內(nèi)壁為圓錐面，第四通孔與第三通孔相對(duì)。牽引線通過(guò)第二通孔后再依次通過(guò)第三通孔和第四通孔，第三連接板上的橡膠吸盤能夠更好的幫助磁力儀的端部，防止磁力儀發(fā)生鋼性碰撞。

作為優(yōu)選，滑道端部?jī)蓚?cè)都設(shè)有護(hù)桿裝置，護(hù)桿裝置包括底座和連接塊，底座與連接塊鉸接，底座與連接塊之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接塊運(yùn)動(dòng)的第三伸縮裝置，連接塊上設(shè)有滾槽，滾槽內(nèi)設(shè)有滾軸。護(hù)桿裝置用于固定磁力儀的機(jī)身，防止磁力儀左右晃動(dòng)而脫離滑道，通過(guò)調(diào)整第三伸縮裝置可以固定或者釋放磁力儀，滾軸方便滑道回收或者釋放磁力儀，磁力儀在滑道上運(yùn)動(dòng)更加的順暢。

作為優(yōu)選，滑道兩側(cè)都設(shè)有輸送軌道，輸送軌道設(shè)在第二滑板的兩側(cè)，輸送軌道一端設(shè)在固定罩內(nèi)，輸送軌道另一端伸出固定罩一直延伸到滑道的端部，輸送軌道傾斜設(shè)置在滑道上，輸送軌道上設(shè)有滾件。輸送軌道和其上的滾件一方面用于支撐磁力儀的機(jī)身，防止磁力儀左右晃動(dòng)，另一方面使得磁力儀在滑道上更順暢的移動(dòng)。

作為優(yōu)選，滑道兩側(cè)都設(shè)有第一緩沖墊，第一緩沖墊傾斜設(shè)置在滑道的兩側(cè)，第一緩沖墊上設(shè)有至少兩條相互平行的第一緩沖凸棱，第一緩沖墊覆在固定罩外的輸送軌道上端，滑道的前端端部設(shè)有第二緩沖墊，第二緩沖墊上設(shè)有至少兩條相互平行的第二緩沖凸棱。第一緩沖墊設(shè)在滑道的側(cè)邊，防止磁力儀在回收時(shí)碰到滑道的側(cè)壁上，第一緩沖凸棱使得第一緩沖墊的緩沖性能更加的好，第二緩沖墊設(shè)在滑道的端部，防止磁力儀在回收時(shí)碰到滑道的端部，第二緩沖凸棱使得第二緩沖墊的緩沖性能更加的好。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本發(fā)明增設(shè)了箱體，從而能夠更好的保護(hù)收放滑道和磁力儀，收放滑道的安全系數(shù)更加的高，第一伸縮裝置和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合使用使得箱體收放滑道時(shí)的牽引力更加的大，從而使得收放滑道可以收放重量更大的磁力儀，磁力儀可以搭載更多的探測(cè)設(shè)備，同時(shí)護(hù)桿裝置和輸送軌道能夠更好的保護(hù)和輸送磁力儀，第一緩沖墊和第二緩沖墊防止磁力儀在回收時(shí)防止其與滑道發(fā)生鋼性碰撞，收放滑道的可靠性更加的高，同時(shí)滑道上增設(shè)了固定罩和固定罩內(nèi)的橡膠層，從而能夠更好的保護(hù)磁力儀不被碰傷，磁力儀在進(jìn)入到固定罩內(nèi)后可以快速的除濕，延長(zhǎng)磁力儀的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明沒(méi)有箱體和固定罩時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明沒(méi)有箱體、第一伸縮裝置和第一軌道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2中夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2中第二滑板和其上部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖2中A的局部放大圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：其中，10—滑道、11—箱體、12—第一滑板、13—第一伸縮裝置、14—輪子、15—第一軌道、16—第一滾輪、17—第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、18—牽引絞車、19—第二伸縮裝置、20—第一連接板、21—夾塊、22—固定塊、23—支撐桿、24—第二連接板、25—第二軌道、26—第三軌道、27—第二滑板、28—第二滾輪、29—第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、30—固定板、31—第三連接板、32—橡膠吸盤、33—護(hù)桿裝置、34—輸送軌道、35—滾件、36—第一緩沖墊、37—第二緩沖墊、38—固定罩、39—橡膠層、40—散熱片、41—加熱片、111—通道、121—第一底板、122—第一側(cè)板、151—第一軌道槽、161—第一凸塊、181—牽引線、211—第二底板、212—第二側(cè)板、213—卡槽、251—第二軌道槽、271—滑槽、281—第二凸塊、301—第二通孔、311—凸臺(tái)、312—凹槽、313—第三通孔、321—第四通孔、331—底座、332—連接塊、333—第三伸縮裝置、334—滾軸、361—第一緩沖凸棱、371—第二緩沖凸棱、38—第二緩沖墊、1221—第一通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

箱裝式水下磁力儀收放滑道，如圖1-6所示，包括運(yùn)輸磁力儀的滑道10，還包括用于放置滑道10的箱體11和第一滑板12，第一滑板12與滑道10鉸接，箱體11內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)第一伸縮裝置13，本實(shí)施例設(shè)有兩個(gè)第一伸縮裝置13，第一伸縮裝置13包括第一氣缸和伸縮在第一氣缸內(nèi)的第一伸縮桿，第一伸縮裝置13一端與箱體11端部固定連接，第一伸縮裝置13的另一端與第一滑板12固定連接，第一伸縮桿與第一滑板12固定連接，第一伸縮裝置13用于將滑道10回收到箱體11內(nèi)或者將滑道10移出箱體11，滑道10上端面固定有固定罩38，滑道10內(nèi)側(cè)壁上都設(shè)有橡膠層39，船在海面上晃動(dòng)時(shí)，橡膠層39用于防止磁力儀的機(jī)身與固定罩38發(fā)生鋼性碰撞，固定罩38外側(cè)頂端設(shè)有散熱片40，散熱片40上有加熱片41，加熱片41提供熱源給散熱片40，磁力儀工作好后，回收到固定罩38內(nèi)時(shí)，散熱片40向固定罩38內(nèi)吹熱風(fēng)，使得固定罩38內(nèi)的磁力儀保持干燥，增長(zhǎng)磁力儀的使用壽命，滑道10底面兩側(cè)都設(shè)有若干個(gè)輪子14，輪子一方面用于支撐滑道10，另一方面使得滑道10能夠順利的進(jìn)出箱體11，箱體11底面設(shè)有供輪子14通過(guò)的通道111。

箱體11內(nèi)設(shè)有第一軌道15，第一軌道15上設(shè)有若干個(gè)平行排列的第一軌道槽151，第一滑板12底部設(shè)有第一滾輪16，第一滾輪16的四周均布有第一凸塊161，第一凸塊161與第一軌道槽151卡合，第一滑板12底部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滾輪16沿著第一軌道15滾動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17工作時(shí)，第一滾輪16沿著第一軌道15移動(dòng)，第一滾輪16的移動(dòng)速度與第一伸縮裝置13的移動(dòng)速度相同。

第一滑板12包括第一底板121和第一側(cè)板122，第一側(cè)板122與第一底板121垂直固定連接，第一底板121與第一側(cè)板122為一體式，第一側(cè)板122為第一底板121的折彎板，第一側(cè)板122上設(shè)有第一通孔1221，第一底板121上設(shè)有牽引絞車18，牽引絞車18與第一底板121固定連接，牽引絞車18設(shè)有用于牽引磁力儀的牽引線181，牽引線181通過(guò)第一通孔1221。

第一側(cè)板122的上端部設(shè)有第二伸縮裝置19，第二伸縮裝置19包括第二氣缸和伸縮在第二氣缸內(nèi)的第二伸縮桿，第二伸縮裝置19與第一連接板20連接，第二伸縮裝置19端部伸入到固定罩38內(nèi)，滑道10兩側(cè)都設(shè)有第一連接板20，第一連接板20設(shè)在固定罩38的兩側(cè)，第二伸縮桿與第一連接板20固定連接。

第二伸縮裝置19端部固定有夾塊21，夾塊21包括第二底板211和設(shè)在第二底板211兩側(cè)的第二側(cè)板212，第二底板211和第二伸縮裝置19固定連接，第二底板211和第二側(cè)板212為一體式，第二底板211和兩個(gè)第二側(cè)板212形成一個(gè)卡槽213，第一連接板20端部卡入卡槽213內(nèi)與第二側(cè)板212鉸接。

第一側(cè)板122的下端部設(shè)有至少兩片相對(duì)的固定塊22，本實(shí)施例第一側(cè)板122的下端部設(shè)有兩塊相對(duì)的固定塊22，相對(duì)的兩個(gè)固定塊22之間設(shè)有支撐桿23，支撐桿23與固定塊22固定連接，本實(shí)施例的支撐桿23為圓柱鋼管，滑道10兩側(cè)還設(shè)有第二連接板24，第二連接板24一端伸出滑道10端部并與固定塊22鉸接，第二連接板24另一端與第一連接板20固定連接。

滑道10上設(shè)有第二軌道25，第二軌道25兩側(cè)都設(shè)有第三軌道26，第二軌道25和第三軌道26都設(shè)在固定罩38內(nèi)，第二軌道25上設(shè)有若干個(gè)平行排列的第二軌道槽251，第三軌道26上設(shè)有第二滑板27，第二滑板27底部?jī)蓚?cè)都設(shè)有滑槽271，相應(yīng)的滑槽271滑動(dòng)在對(duì)應(yīng)的第三軌道26上，第二滑板27底部還設(shè)有第二滾輪28，第二滾輪28的四周均布有第二凸塊281，第二凸塊281與第二軌道槽251卡合，第二滑板27底部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滾輪28沿著第二軌道25滾動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)29。

第二滑板27上端設(shè)有固定板30，固定板30固定在第二滑板27上，固定板30垂直于第二滑板27上，固定板30上設(shè)有第二通孔301，第二通孔301與第一側(cè)板122上的第一通孔1221相對(duì)，牽引線181也穿過(guò)第二通孔301，固定板30上設(shè)有第三連接板31，第三連接板31的頂端兩側(cè)都設(shè)有凸臺(tái)311，凸臺(tái)311中間設(shè)有凹槽312，固定板30頂部?jī)蓚?cè)都設(shè)有凸塊，固定板30的凸塊卡入凹槽312與第三連接板31鉸接。

第三連接板31上設(shè)有第三通孔313，第三通孔313與第二通孔301相對(duì)，第三連接板31端面固定有橡膠吸盤32，橡膠吸盤32上設(shè)有第四通孔321，第四通孔321內(nèi)壁為圓錐面，圓錐面的第四通孔321可以更好的保護(hù)磁力儀的頭部，第四通孔321與第三通孔313相對(duì)，牽引線181通過(guò)第二通孔301后再依次通過(guò)第三通孔313和第四通孔321與磁力儀連接。

滑道10端部?jī)蓚?cè)都設(shè)有護(hù)桿裝置33，護(hù)桿裝置33包括底座331和連接塊332，底座331與連接塊332鉸接，底座331與連接塊332之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接塊332運(yùn)動(dòng)的第三伸縮裝置333，第三伸縮裝置333包括第三氣缸和伸縮在第三汽缸內(nèi)的第三伸縮桿，第三伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)可以使得連接塊332在底座331上作圓弧運(yùn)動(dòng)，連接塊332上設(shè)有滾槽，滾槽內(nèi)設(shè)有滾軸334，滾軸334可以在滾槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

滑道10兩側(cè)都設(shè)有輸送軌道34，輸送軌道34設(shè)在第二滑板27的兩側(cè)，輸送軌道34一端設(shè)在固定罩38內(nèi)，輸送軌道34另一端伸出固定罩38一直延伸到滑道10的端部，輸送軌道34下端設(shè)有多個(gè)基座341，基座341用于支撐輸送軌道34，基座341內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧與輸送軌道34固定連接，當(dāng)磁力儀在滑道10時(shí)，輸送軌道34在緩沖彈簧的作用下貼合的更加緊密，輸送軌道34傾斜設(shè)置在滑道10上，輸送軌道34上設(shè)有若干個(gè)滾件35。

滑道10兩側(cè)都設(shè)有第一緩沖墊36，第一緩沖墊36傾斜設(shè)置在滑道10的兩側(cè)，第一緩沖墊36上設(shè)有至少兩條相互平行的第一緩沖凸棱361，本實(shí)施例設(shè)有三條相互平行的第一緩沖凸棱361，第一緩沖墊36覆在固定罩38外的輸送軌道34上端，第一緩沖墊36設(shè)在滑道10頂部?jī)蓚?cè)，第一緩沖墊36頂端覆蓋輸送軌道34，本第一緩沖墊36覆蓋的輸送軌道34內(nèi)設(shè)有若干個(gè)圓柱滾件，滑道10的前端端部設(shè)有第二緩沖墊37，第二緩沖墊37上設(shè)有至少兩條相互平行的第二緩沖凸棱371，本實(shí)施例第二緩沖墊37上設(shè)有兩條第二緩沖凸棱371，第一緩沖墊36為橡膠第一緩沖墊，第二緩沖墊37為橡膠第二緩沖墊。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。